WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:08.760
Ik heb inderdaad van hier nogal van inderdaad 168 megahertz, 192 kilobyte van ram.

2
00:00:08.980 --> 00:00:13.080
Die is ook best wel belangrijk stiekem eigenlijk, want dat heeft hij als hij in het vliegtuig bent.

3
00:00:13.360 --> 00:00:15.600
En 1 megabyte flash.

4
00:00:16.220 --> 00:00:19.120
Oh wow, oké. En daar krijg je alles op toch?

5
00:00:19.740 --> 00:00:27.660
Ja, nou ja, niet de hele wereld, maar wel genoeg om een swerm autonoom door een verdieping te laten vliegen, ja.

6
00:00:27.660 --> 00:00:31.300
Dat is echt wel indrukwekkend, ja.

7
00:00:35.740 --> 00:00:38.120
Welkom bij een nieuwe aflevering van de CodeKlets podcast.

8
00:00:38.840 --> 00:00:42.800
Vandaag zijn de hosts Johnny en ik, Saber. Welkom Johnny.

9
00:00:43.120 --> 00:00:44.560
Hey Saber, goedenavond.

10
00:00:45.340 --> 00:00:49.080
Goedenavond. Ik heb ook meteen wel een klein bruggetje, zeg maar.

11
00:00:49.240 --> 00:00:52.320
Dat is ooit een wens van iemand, misschien hebben we dat eerder besproken, weet ik niet.

12
00:00:53.480 --> 00:00:56.480
Maar die vroegen zich af, zeg maar, wie wij zijn.

13
00:00:57.680 --> 00:01:00.060
En op de site, op de huidige site staat dat volgens mij niet.

14
00:01:00.060 --> 00:01:01.420
Dus daar zijn we wel mee bezig.

15
00:01:01.600 --> 00:01:06.100
Dus daar komt binnenkort, ja, binnenkort is dat een beetje een...

16
00:01:06.100 --> 00:01:07.200
Soon trademark.

17
00:01:07.580 --> 00:01:08.680
Ja, precies.

18
00:01:08.920 --> 00:01:13.260
Dat moet ik sowieso een old school work in progress op de site zetten.

19
00:01:14.500 --> 00:01:18.780
Maar binnenkort komt er op de site, zeg maar, gewoon een korte, het is niet echt een bio,

20
00:01:18.900 --> 00:01:23.400
maar gewoon een omschrijving van wat we allemaal zelf doen in ons dagelijks leven.

21
00:01:24.360 --> 00:01:29.120
En ook een beetje waar CodeKlets voor staat en hoe we zijn op ontstaan

22
00:01:29.120 --> 00:01:31.200
en wat we willen en welke kant we op gaan.

23
00:01:32.180 --> 00:01:37.180
Dus dat gaan we op de site zetten, zodat er wat meer achtergrond informatie is.

24
00:01:37.920 --> 00:01:40.860
Dan kunnen mensen ook online gewoon vinden wie wij zijn.

25
00:01:42.140 --> 00:01:45.100
Het beste is natuurlijk gewoon te luisteren naar de podcast, naar alle afleveringen.

26
00:01:45.160 --> 00:01:46.300
Dan leer je ons de beste kennen.

27
00:01:46.660 --> 00:01:47.860
Dat is de manier.

28
00:01:48.460 --> 00:01:51.380
Maar sommige mensen willen het ook gewoon heel graag via Google kunnen vinden.

29
00:01:52.180 --> 00:01:53.620
En dan kun je dat op die manier doen.

30
00:01:53.860 --> 00:01:55.940
Maar dat komt er binnenkort aan.

31
00:01:55.940 --> 00:02:00.980
Dan kun je zien met fotootjes wie we zijn en dan ook wat we doen.

32
00:02:03.200 --> 00:02:04.740
Hoe gaat het, Johnny?

33
00:02:05.800 --> 00:02:08.260
Ja, mag niet klagen. Een beetje drukke dag gehad.

34
00:02:08.480 --> 00:02:11.900
Ik moest even rennen en vliegen om op tijd thuis te zijn voor de opname.

35
00:02:12.540 --> 00:02:14.300
Maar nee, het gaat prima.

36
00:02:14.860 --> 00:02:17.360
Je mag er weer uit, dus het is niet meer alleen maar thuiswerken.

37
00:02:17.900 --> 00:02:22.880
Nou ja, ik werk soms nog weleens op het kantoor van Benoit Redmar, die eerder te gast waren.

38
00:02:23.360 --> 00:02:27.360
Die hebben een eigen kantoor en daar blijf ik af en toe nog weleens.

39
00:02:28.160 --> 00:02:33.420
En ja, in principe hadden ze wel vorige week een heropeningsplan gepresenteerd vanuit kantoor.

40
00:02:34.060 --> 00:02:40.920
Maar de recentste cijfers, hoezo halverwege juli, zijn niet echt heel rooskleurig.

41
00:02:41.440 --> 00:02:43.320
Dus dat moet ik maar weer even afwachten.

42
00:02:43.800 --> 00:02:47.480
En tot die tijd, voor de afwisseling vind ik het wel leuk om af en toe eventjes ergens anders te werken.

43
00:02:48.280 --> 00:02:52.480
Ja, dat begrijp ik, ja, want het is wel leuk om ook af en toe andere mensen te zien.

44
00:02:53.170 --> 00:02:59.460
Dat is allemaal een beetje saai, maar ja, gezien de huidige de laatste recente ontwikkelingen,

45
00:02:59.640 --> 00:03:05.220
is het misschien wel handig om toch wat meer thuis te werken.

46
00:03:05.460 --> 00:03:09.340
Maar goed, hopen dat de hele ellende snel voorbij is.

47
00:03:09.420 --> 00:03:10.020
Precies.

48
00:03:11.140 --> 00:03:18.120
Dus ja, voor mij was het ook niet chaotisch, niet echt druk.

49
00:03:19.040 --> 00:03:24.120
Ja, ik kan werken zoals altijd, want ik heb vandaag de eerste kijkdag gehad van mijn huis.

50
00:03:24.720 --> 00:03:26.460
Dus het was leuk om daar rond te lopen.

51
00:03:26.780 --> 00:03:28.340
Nice, vind je het niet wel leuk?

52
00:03:28.620 --> 00:03:29.100
Ja, ja.

53
00:03:29.980 --> 00:03:35.420
Ik zag wel dat ze zeg maar volgens mij echt last minute overal stuukwerk hebben gedaan.

54
00:03:35.500 --> 00:03:38.940
Want ik zat echt doodleuk samen met mijn vrouw een beetje rond te lopen en zo.

55
00:03:39.080 --> 00:03:40.500
En ik denk, hey, waarom zijn mijn handen niet...

56
00:03:40.500 --> 00:03:44.240
Oh, chips, ik had allemaal stuukwerk overal, zeg maar.

57
00:03:44.360 --> 00:03:46.680
Mijn broek, allemaal witte vlekken, weet ik wat allemaal.

58
00:03:47.260 --> 00:03:49.460
Dus dat zag er allemaal raar uit.

59
00:03:49.540 --> 00:03:50.840
Maar het is wel leuk om door je huis in te lopen.

60
00:03:50.940 --> 00:03:52.680
Dat geeft echt wel een ander beeld dan dat je...

61
00:03:53.560 --> 00:03:55.900
Ja, want was het ook echt jou of jullie huis?

62
00:03:56.220 --> 00:03:57.880
Of was het zo'n kijkwoning?

63
00:03:57.920 --> 00:04:03.380
Want ik woon in een appartementcomplex en daar hadden ze toen een woning helemaal afgewerkt al.

64
00:04:03.600 --> 00:04:06.980
En dan kon je eigenlijk een paar maanden voor de oplevering al zien hoe het eruit zag.

65
00:04:07.360 --> 00:04:09.400
Nee, nee, nee, bij ons is het echt onze eigen woning, ja.

66
00:04:09.400 --> 00:04:09.820
Ja, oké.

67
00:04:10.120 --> 00:04:10.260
Ja, cool.

68
00:04:10.300 --> 00:04:12.720
Ja, want dat is ook wel fijn, zeg maar, met alle opties.

69
00:04:12.720 --> 00:04:18.180
Ja, je kunt best wel verschillende opties kiezen en dan ziet het er best redelijk anders uit.

70
00:04:19.680 --> 00:04:20.820
Maar ja, dus dat.

71
00:04:21.620 --> 00:04:23.200
Anyway, nieuwe huis.

72
00:04:23.400 --> 00:04:23.720
Tof.

73
00:04:23.860 --> 00:04:25.780
Ik vind het leuk om er één naar rond te hebben gelopen.

74
00:04:26.120 --> 00:04:26.800
Ik heb foto's gemaakt.

75
00:04:26.960 --> 00:04:31.720
Ik heb de laser metertje wat ik gekocht heb laatstdag via Amazon Prime gebruikt.

76
00:04:32.700 --> 00:04:34.120
Dus ik was echt overal heel erg.

77
00:04:34.320 --> 00:04:34.860
Oh, niet dit.

78
00:04:35.520 --> 00:04:36.400
Meet, meet, meet.

79
00:04:36.960 --> 00:04:41.640
Dus dat is wel fijn, want sommige plekken bijvoorbeeld op je zolder zeg maar het hoogste punt meet.

80
00:04:41.640 --> 00:04:42.800
Ja, dat lukt je zo maar niet.

81
00:04:43.000 --> 00:04:44.700
Als je met die laser metert, dan werkt dat echt.

82
00:04:44.900 --> 00:04:45.940
Ja, fluitje van de cent.

83
00:04:46.740 --> 00:04:47.180
Ja, indeed.

84
00:04:47.380 --> 00:04:48.340
Dus ik ben heel erg blij.

85
00:04:48.460 --> 00:04:49.760
Dus nogmaals bedankt.

86
00:04:49.860 --> 00:04:50.580
Ja, graag gedaan.

87
00:04:50.980 --> 00:04:53.880
Als je weet waarom, dan moet je maar naar de vorige aflevering gaan luisteren.

88
00:04:54.200 --> 00:04:54.440
Precies.

89
00:04:55.460 --> 00:04:57.900
En wanneer is de geplande oplevering van thuis?

90
00:04:59.240 --> 00:05:00.640
Ja, Q4, zeggen ze.

91
00:05:00.780 --> 00:05:03.000
Ik hoop begin november.

92
00:05:03.280 --> 00:05:08.100
Ja, eigenlijk hoop ik dat het half oktober is, maar ik denk niet dat ze dat gaan halen.

93
00:05:08.300 --> 00:05:09.060
Ja, in ieder geval dit jaar.

94
00:05:09.380 --> 00:05:10.280
Ja, ja, ja, zeker.

95
00:05:10.280 --> 00:05:11.380
Dat zal wel.

96
00:05:11.660 --> 00:05:11.820
Ja, goed.

97
00:05:12.040 --> 00:05:13.740
En dan hoop ik dat we dit jaar ook verhuizen.

98
00:05:14.120 --> 00:05:15.220
Maar dat is even nog kiele kiele.

99
00:05:15.380 --> 00:05:17.380
Dus of eind dit jaar of begin volgend jaar.

100
00:05:17.900 --> 00:05:19.040
Maar good times.

101
00:05:19.580 --> 00:05:21.900
We kunnen maar eigenlijk allerlei nieuwe gadgets installeren.

102
00:05:24.060 --> 00:05:25.020
Stel ons wel eerder.

103
00:05:25.080 --> 00:05:25.880
Wel weer tof.

104
00:05:26.720 --> 00:05:27.380
Ja, ja, ja.

105
00:05:27.540 --> 00:05:28.580
Ja, ja, ja.

106
00:05:28.760 --> 00:05:32.260
Maar we hebben vandaag natuurlijk ook een leuke gast.

107
00:05:34.620 --> 00:05:35.700
En ja, niet zomaar één.

108
00:05:36.960 --> 00:05:39.300
Hij doet heel erg indrukwekkend werk.

109
00:05:40.140 --> 00:05:41.340
Vind ook echt wel.

110
00:05:41.580 --> 00:05:43.280
Ja, het spreekt ook tot mijn verbeelding.

111
00:05:43.400 --> 00:05:44.060
Want ik ben ook.

112
00:05:44.520 --> 00:05:45.600
Ja, ik wil niet helemaal.

113
00:05:45.800 --> 00:05:48.800
Als ik zou zeggen dat er een gadget is, dan doe ik eigenlijk.

114
00:05:49.380 --> 00:05:51.900
Ja, werkt een beetje niet genoeg eer aan, zeg maar.

115
00:05:52.080 --> 00:05:53.700
Dus dat is het niet.

116
00:05:53.760 --> 00:05:55.020
Maar ik ben wel echt een gadget vriend.

117
00:05:55.120 --> 00:05:57.040
Dus dit spreekt me sowieso heel erg aan.

118
00:05:59.060 --> 00:06:03.120
En maar goed, ik moest me net ook al een beetje inhouden op de koopknop.

119
00:06:04.800 --> 00:06:06.660
Dat proberen in te blijven houden.

120
00:06:06.740 --> 00:06:08.680
Anyway, het gaat dus om Kimberly.

121
00:06:09.320 --> 00:06:14.100
Kimberly heeft de afgelopen tien jaar zich verdiept in alles wat met robotica heeft te maken.

122
00:06:14.240 --> 00:06:17.360
Begin het met bio-geïnspireerde robotica voor haar masters.

123
00:06:17.780 --> 00:06:23.040
Om uiteindelijk kleine drones autonoom te laten vliegen voor haar Ph.D. bij Mavlab.

124
00:06:23.440 --> 00:06:24.040
Zeg ik dat goed?

125
00:06:24.680 --> 00:06:25.200
MAVlab.

126
00:06:25.460 --> 00:06:28.480
MAVlab, oh ja, bij de TU Delft.

127
00:06:28.840 --> 00:06:33.560
Nu is ze ontwikkelaar bij Bitcraze, het bedrijf achter de crazy fly quadcopter.

128
00:06:33.720 --> 00:06:35.120
En die zullen mensen misschien wel kennen.

129
00:06:35.960 --> 00:06:36.880
Maar welkom Kimberly.

130
00:06:37.840 --> 00:06:38.660
Hoi, ja, dankjewel.

131
00:06:38.660 --> 00:06:40.620
Dankjewel Saber voor de introductie.

132
00:06:41.720 --> 00:06:42.260
Ja, welkom.

133
00:06:42.580 --> 00:06:44.040
Is dit de eerste keer dat je bij een podcast bent?

134
00:06:44.240 --> 00:06:46.460
Want ik dacht, ik heb alle dingen die ik heb gezien van je.

135
00:06:47.200 --> 00:06:50.160
En volgens mij zei je het van tevoren, maar is het ook echt de eerste keer dat je in een podcast zit?

136
00:06:50.620 --> 00:06:52.660
Ja, het is echt de eerste keer dat ik bij een podcast zit.

137
00:06:52.760 --> 00:06:55.420
Ik heb al een aantal talks gegeven en zo.

138
00:06:56.400 --> 00:07:01.700
Maar ja, dan is het eigenlijk meer van, dan heb je natuurlijk al een beetje van tevoren al voorbereid.

139
00:07:01.760 --> 00:07:02.540
Dan heb je de slides.

140
00:07:03.320 --> 00:07:03.780
Maar ja.

141
00:07:04.560 --> 00:07:06.000
Ja, dit is voorbereiding.

142
00:07:06.160 --> 00:07:07.640
Ja, we doen wel wat voorbereiding.

143
00:07:07.640 --> 00:07:11.140
Maar om nou te zeggen dat we alles tot alle details hebben.

144
00:07:11.400 --> 00:07:13.500
Maar voorbereid dat niet, daarom is het ook klets.

145
00:07:13.620 --> 00:07:19.100
Want anders was het code talks of code interview.

146
00:07:19.280 --> 00:07:20.100
Maar dat is het niet.

147
00:07:20.180 --> 00:07:21.640
Het is niet een soort van vragenvuur.

148
00:07:22.580 --> 00:07:26.860
Ja, misschien is het dichtstbij zijnste nog met mijn PC defense geweest, denk ik.

149
00:07:27.340 --> 00:07:27.960
Oh ja.

150
00:07:28.420 --> 00:07:33.860
Ja, maar dat is natuurlijk, ja, het was wel opgenomen, maar dat is natuurlijk iets minder gezellig.

151
00:07:34.180 --> 00:07:34.980
Ja, dat wil ik zeggen.

152
00:07:35.080 --> 00:07:36.780
Daar zit wel weer spanning op, denk ik.

153
00:07:36.780 --> 00:07:38.060
Tenminste, vanuit jouw kant.

154
00:07:38.460 --> 00:07:38.880
Ja, zeker.

155
00:07:39.180 --> 00:07:39.780
Ik was heel onnerveus.

156
00:07:41.180 --> 00:07:41.840
Ja, dat kan ik wel.

157
00:07:42.000 --> 00:07:43.100
Ja, dat is trouwens zo.

158
00:07:43.260 --> 00:07:46.680
Ik denk dat we dat allemaal wel gehad hebben.

159
00:07:46.800 --> 00:07:50.820
Maar vertel eens, heb je, hoe ben jij ooit begonnen met programmeren?

160
00:07:51.980 --> 00:07:52.840
Hoe, ja.

161
00:07:53.320 --> 00:07:55.400
Ja, goede vraag.

162
00:07:55.880 --> 00:08:01.080
Ik moet wel zeggen dat ik wel vrij laat ben begonnen met programmeren, denk ik.

163
00:08:01.080 --> 00:08:08.420
Nou ja, ik was vroeger altijd wel, toen ik een kind was, ja, ik was eigenlijk altijd

164
00:08:08.420 --> 00:08:11.000
zowel creatief als technisch.

165
00:08:11.100 --> 00:08:13.520
En dan hield ik eigenlijk meer van dingen bouwen en zo.

166
00:08:13.640 --> 00:08:15.420
En ik was ook heel goed in tekenen.

167
00:08:16.040 --> 00:08:21.800
Dus na middelbare school dacht ik van, hey, laat ik maar dat, zal ik maar zeggen,

168
00:08:21.880 --> 00:08:23.240
een soort van combistudie doen.

169
00:08:23.440 --> 00:08:27.520
Dus dat had ik industrieel ontwerpen gekozen bij de TU Delft.

170
00:08:27.520 --> 00:08:31.480
En dat was op zich ook wel een hele goede manier om te beginnen.

171
00:08:31.700 --> 00:08:35.040
Maar ik denk van alle, ja, daar hadden ze eigenlijk meer soort van programma's,

172
00:08:35.120 --> 00:08:41.920
zodat je van echt, van, ja, vereelde rekenmachines, van zoals bijvoorbeeld,

173
00:08:42.760 --> 00:08:44.660
ja, niet Mathematica, er was een andere.

174
00:08:44.700 --> 00:08:45.400
Er was Maple.

175
00:08:46.140 --> 00:08:54.160
En dat je gewoon eigenlijk gewoon, ja, functies of zo kan uit, ja, ja,

176
00:08:54.160 --> 00:08:56.640
dat je gewoon een functie kan uitbrekenen en zo.

177
00:08:56.800 --> 00:08:59.840
Dus dat is eigenlijk meer zo, zoals dat, en figuurtjes kan maken.

178
00:08:59.940 --> 00:09:01.020
Maar dat was het ook eigenlijk meer.

179
00:09:01.060 --> 00:09:04.160
En ik denk eigenlijk pas, het eerste keer dat ik echt heb programmeren,

180
00:09:04.280 --> 00:09:06.040
was in mijn derde jaar van industrieel ontwerpen.

181
00:09:06.240 --> 00:09:10.420
En toen had ik een vak gedaan, het heet, ja, volgens mij was het

182
00:09:10.420 --> 00:09:12.180
Cross Media Interaction Design.

183
00:09:12.360 --> 00:09:14.060
Dat weet ik, misschien.

184
00:09:16.480 --> 00:09:19.680
En toen leerde ik toen C Sharp.

185
00:09:20.240 --> 00:09:22.340
En dat was toen in Vizier Studio.

186
00:09:24.460 --> 00:09:26.620
En dat was op zich wel leuk, want we kregen ook allemaal een klein

187
00:09:27.560 --> 00:09:30.340
adrenootje en ja, er was ook gewoon een soort van motortje erop

188
00:09:30.340 --> 00:09:33.180
en dan was er zo'n licht sensor erop.

189
00:09:33.300 --> 00:09:37.980
Dus als je daar je hand overheen deed, dan kon je hem gewoon bijvoorbeeld

190
00:09:37.980 --> 00:09:42.320
naar je hand laten draaien, omdat daar donkere, daar donker was of zo.

191
00:09:42.380 --> 00:09:46.040
Dus dat was eigenlijk op basis van de licht input dat je dan iets maakte.

192
00:09:46.100 --> 00:09:48.480
Dus dat was al best wel leuk eigenlijk.

193
00:09:49.780 --> 00:09:51.980
Dat spreekt heel erg tot de verbeelding, zoiets.

194
00:09:52.540 --> 00:09:56.540
Ja, ja, zeker. Dus het was wel, ja, het was ook wel gelijk met iets dat bewoog, echt.

195
00:09:56.680 --> 00:10:00.740
Nou ja, C Sharp, ja, ja, dat is eigenlijk inderdaad al een programeertal.

196
00:10:00.780 --> 00:10:03.140
Maar dat was echt mijn allereerste projectje wat ik dan,

197
00:10:03.380 --> 00:10:06.100
wat ik zal maar zeggen, programeerde zou noemen, eigenlijk.

198
00:10:07.540 --> 00:10:11.260
Ja, ja, dat is wel echt wel, dat is al een tijdje geleden.

199
00:10:12.720 --> 00:10:14.700
Ja, dat is tien jaar geleden bijna.

200
00:10:14.760 --> 00:10:17.680
Elf jaar. Ja, ja, precies. Nou, dat is wel cool, ja.

201
00:10:17.680 --> 00:10:20.120
Nee, maar ik vind het wel grappig.

202
00:10:20.360 --> 00:10:24.820
Ik bedoel, iedereen heeft natuurlijk op een andere manier hoe ze zijn begonnen aan programeren.

203
00:10:25.240 --> 00:10:29.500
Dus dat is wel, en het zegt eigenlijk niet zoveel, zeg maar, op wanneer.

204
00:10:29.560 --> 00:10:30.760
Want ja, laat of niet.

205
00:10:31.000 --> 00:10:36.920
Ja, je hebt natuurlijk mensen die vanaf hun zeuvende ofzo, al zijn, gaan programeren.

206
00:10:36.960 --> 00:10:40.460
En de andere is juist heel laat, want ja, eerst iets anders gedaan, een ander vak.

207
00:10:40.600 --> 00:10:43.220
En toen dacht ik, weet je wat, ik ga me omscholen en ik ga programeren.

208
00:10:43.320 --> 00:10:46.020
Ja, dat kan allemaal, zeg maar.

209
00:10:46.020 --> 00:10:49.400
Dus dat is niet een soort van regel.

210
00:10:49.520 --> 00:10:52.980
Dat als jij niet op je zeuvende hebt leren programeren, dan mag je er geen programer in.

211
00:10:52.980 --> 00:10:54.280
Dan mag je nooit een developer worden.

212
00:10:54.660 --> 00:10:56.420
Dan mag je geen spek over CodeKlets komen.

213
00:10:56.540 --> 00:10:58.000
Nee, dat doen we niet.

214
00:10:58.680 --> 00:11:04.840
Ja, ik was altijd wel, ja, wel op zich, ja, ik was zeker geen DGB-t ofzo.

215
00:11:05.100 --> 00:11:07.860
Ik kon al best wel veel met computers al.

216
00:11:08.640 --> 00:11:14.480
Maar ja, echt voor deze programeren, dat was pas tijdens mijn studiaren eigenlijk.

217
00:11:14.480 --> 00:11:16.880
Het einde van mijn bachelor pas.

218
00:11:18.680 --> 00:11:20.080
Ja, midden eigenlijk weer.

219
00:11:21.640 --> 00:11:22.460
Cool, ja.

220
00:11:24.060 --> 00:11:28.520
En daar heb je, je studeerde dus, wat was het nou, industrieel design?

221
00:11:28.920 --> 00:11:30.820
Ja, het is industrieel ontwerpen.

222
00:11:30.880 --> 00:11:31.720
Oh ja, ja.

223
00:11:32.060 --> 00:11:34.480
Ja, dat is industrieel design engineering in het Engels.

224
00:11:36.480 --> 00:11:40.460
Is dat wat anders dan industrieel product ontwerpen of is dat gelieëerd aan elkaar?

225
00:11:43.220 --> 00:11:49.920
Ja, het is heel, ja, het sluit heel erg op elkaar aan.

226
00:11:50.280 --> 00:11:51.800
Je leert eigenlijk van alles.

227
00:11:51.920 --> 00:11:56.720
Ook gewoon een product ontwerpen is in principe van volgens mij wel echt wel de pillar van die studie.

228
00:11:56.760 --> 00:12:01.020
Dat zeker wel, dat je wel echt wel van conceptfase tot het werkelijk product komt.

229
00:12:01.220 --> 00:12:09.360
En dan ook nog met, wij leerden bijvoorbeeld ook best wel veel over material science en productietechnieken eigenlijk.

230
00:12:09.560 --> 00:12:10.440
Dus dat is komend.

231
00:12:10.440 --> 00:12:11.500
Dat komt er eigenlijk allemaal bij.

232
00:12:12.180 --> 00:12:16.440
Hoe kom je van een prototypefase naar het werkelijk product dat je echt het werkelijk verkoopt?

233
00:12:17.540 --> 00:12:24.920
Ik moet wel zeggen dat elke studie industrieel ontwerpen wel in Nederland wel een soort van andere insteek heeft.

234
00:12:25.300 --> 00:12:30.440
Volgens mij is diegene van CU Delft vrij technisch.

235
00:12:31.140 --> 00:12:36.000
Ja, omdat is het wel vrij technisch, zit daar het nadruk op.

236
00:12:36.260 --> 00:12:40.260
En in Eindhoven is het wel gewoon wat meer de interaction en design.

237
00:12:40.260 --> 00:12:42.220
Maar ja, het kan inmiddels ook weer veranderd zijn.

238
00:12:43.380 --> 00:12:44.580
Ja, precies.

239
00:12:44.820 --> 00:12:47.460
Ja, die stijlen zijn dus blijkbaar ook anders, zeg maar.

240
00:12:47.720 --> 00:12:48.040
Ja, zeker.

241
00:12:48.560 --> 00:12:49.520
Bij opleiding, ja.

242
00:12:50.100 --> 00:12:55.180
Maar dan is er best wel een grote brug die te sladen is, zeg maar,

243
00:12:55.300 --> 00:13:00.140
vanaf je proberen naar het onderwerp waar we het vandaag over willen hebben.

244
00:13:01.200 --> 00:13:03.660
Want we willen het hebben over autonome mini drones.

245
00:13:04.700 --> 00:13:06.060
En dat klinkt echt heel gevaarlijk.

246
00:13:06.060 --> 00:13:07.800
Ik denk nu, wat ik misschien nu in mijn hoofd denk,

247
00:13:07.920 --> 00:13:10.300
oké, dat is gewoon een soort van evil iets,

248
00:13:10.360 --> 00:13:11.620
dat gaat de hele wereld overnemen.

249
00:13:12.840 --> 00:13:15.420
Maar ik denk niet dat het daarover gaat.

250
00:13:15.940 --> 00:13:20.220
Maar hoe ben je dan vanaf je opleiding, zeg maar, die kant op gegaan?

251
00:13:20.500 --> 00:13:21.720
Want dat is best twister.

252
00:13:22.180 --> 00:13:25.460
Ik kan niet zo zeggen, oké, dan zijn het die stappen die je hebt genomen.

253
00:13:26.200 --> 00:13:27.720
Hoe ben je daar op beland, zeg maar?

254
00:13:28.860 --> 00:13:32.460
Ja, nou ja, het is wel van de staat dat ik in een vakje kwam,

255
00:13:32.460 --> 00:13:36.240
inderdaad, achter dat ik wel programmeren wel kon en wel leuk vond.

256
00:13:36.440 --> 00:13:38.660
En ik had ook alvast een beetje in mijn hoofd van,

257
00:13:38.920 --> 00:13:41.360
hey, van, ja, wat wil ik eigenlijk voor mijn master?

258
00:13:41.460 --> 00:13:43.840
Want ik deed me individueel ontwerp natuurlijk als bachelor.

259
00:13:44.740 --> 00:13:48.600
En ja, ik moet wel zeggen dat de master opties die ze hebben,

260
00:13:48.780 --> 00:13:52.200
maar niet zo heel erg, ja,

261
00:13:52.540 --> 00:13:54.040
dus ja, dat was niet heel erg geïnteresseerd.

262
00:13:54.060 --> 00:13:55.700
En dat leek me wel leuk, maar ik dacht van, oké,

263
00:13:55.700 --> 00:13:57.700
ik wil toch wel echt wat meer de technische kant op.

264
00:13:58.200 --> 00:13:59.620
En ik begon begeven wel een beetje,

265
00:14:00.200 --> 00:14:02.620
waarschijnlijk ook door dat eerste projectje met die

266
00:14:02.620 --> 00:14:06.620
Outrino en dat licht sensor, dat ik ook een beetje een affiliatie kreeg met

267
00:14:07.240 --> 00:14:09.680
met in ieder geval Robotica of in ieder geval van dat.

268
00:14:09.840 --> 00:14:11.740
Ik moest dus op een gegeven moment een beetje een keuze maken

269
00:14:11.740 --> 00:14:17.160
tussen biomechanical design en biomedical engineering.

270
00:14:18.360 --> 00:14:19.900
Daarvoor moest ik dus eigenlijk,

271
00:14:20.480 --> 00:14:24.460
nee, in ieder geval voor biomechanical design moest ik dus,

272
00:14:25.220 --> 00:14:28.880
ja, moest ik volledig overschakelen naar werktapelkunde.

273
00:14:28.880 --> 00:14:32.060
Toen moest ik een soort van bridging miner doen,

274
00:14:32.120 --> 00:14:34.500
waar ik dus eigenlijk allemaal werktapelkunde vakken die ik,

275
00:14:34.500 --> 00:14:37.540
ja, dan moest ik dat even inhalen in een half jaar.

276
00:14:38.340 --> 00:14:40.760
Dat was al lastig, want dan had je natuurlijk dingen zoals

277
00:14:40.760 --> 00:14:42.500
differential vergelijking en zo.

278
00:14:43.800 --> 00:14:45.140
Dat was heel, heel, heel gezellig.

279
00:14:45.260 --> 00:14:47.060
Allemaal materieel vakken, maar ja, weet je,

280
00:14:47.820 --> 00:14:50.140
dat was uiteindelijk gelukt.

281
00:14:50.740 --> 00:14:52.320
Duurde wel eventjes, moet ik wel zeggen.

282
00:14:55.240 --> 00:14:59.620
Maar ja, ja, en toen dus ben ik naar biomechanical design gegaan.

283
00:14:59.720 --> 00:15:01.440
En dat is dus echt van werktapelkunde,

284
00:15:01.480 --> 00:15:06.040
want biomedical design is wat meer medisch gelinkt.

285
00:15:06.060 --> 00:15:08.240
En dat is volgens mij meer een overkoepelende mast

286
00:15:08.240 --> 00:15:11.120
van verschillende faculteiten in Delft.

287
00:15:12.140 --> 00:15:15.620
Biomechanical design heet volgens mij tegenwoordig volgens mij

288
00:15:15.620 --> 00:15:18.100
Cognitive Robotics, als ik het goed heb.

289
00:15:18.180 --> 00:15:20.520
Want ik heb dat toen wel, biomechanical design kan je ook namelijk

290
00:15:20.520 --> 00:15:25.680
ook wel van autonome auto's of gewoon van protheses.

291
00:15:25.960 --> 00:15:27.280
Nee, dat is meer misschien medical,

292
00:15:27.440 --> 00:15:29.680
maar dan echt wel van dat werk, de aansturing ervan.

293
00:15:30.040 --> 00:15:32.940
Maar ik deed dus dan daarin ook nog een subspecialisatie

294
00:15:32.940 --> 00:15:35.920
in dat hele BionSpart Robotics.

295
00:15:36.740 --> 00:15:39.840
Dus dat was het een beetje zo van,

296
00:15:40.100 --> 00:15:44.300
dan de eerste jaren was het eigenlijk maar vooral simulatie eigenlijk.

297
00:15:45.580 --> 00:15:49.220
Dus ja, Matlab is wel een beetje de voortouw

298
00:15:49.220 --> 00:15:51.060
bij waar het vooral kunde.

299
00:15:52.960 --> 00:15:55.600
Terwijl het wel grappig trouwens, want bijvoorbeeld Python en Java

300
00:15:55.600 --> 00:15:58.500
werd dus bij aerospace engineer, waar ik uiteindelijk terechtkwam.

301
00:15:59.120 --> 00:16:01.060
Dan kreeg ik dat geleerd tijdens de bachelor.

302
00:16:02.180 --> 00:16:05.440
Dus ik Matlab op een gegeven moment moest ik wel iets in ROS gaan doen.

303
00:16:05.500 --> 00:16:07.140
Dat heette Robotics Operating System.

304
00:16:08.000 --> 00:16:11.440
En dat is dus dan in Python, Java en C++.

305
00:16:11.620 --> 00:16:14.360
Maar toch wel even een kursje C++ er doorheen gegaan,

306
00:16:14.460 --> 00:16:17.600
zodat ik uiteindelijk aan mijn master project kon beginnen.

307
00:16:17.600 --> 00:16:22.500
En daar heb ik dus dan nog steeds niks vliegend,

308
00:16:22.600 --> 00:16:26.980
maar daar heb ik wel aan een robot gezeten die van die bewegende ogen had.

309
00:16:27.920 --> 00:16:31.640
En dan eigenlijk op basis van machine learning technieken

310
00:16:31.640 --> 00:16:34.960
dat ik dat soms op zo'n trillende platform zet.

311
00:16:35.420 --> 00:16:41.820
Dat die dan zijn oogbeweging op basis van zijn interne, ja,

312
00:16:42.120 --> 00:16:44.540
zijn IMU, zijn inertial measurement unit,

313
00:16:44.840 --> 00:16:46.660
van accelerometers en thermoscopes.

314
00:16:46.660 --> 00:16:48.940
En ook gewoon op basis van wat hij ziet,

315
00:16:49.000 --> 00:16:51.220
dat hij dat probeert eigenlijk te stabiliseren.

316
00:16:52.460 --> 00:16:57.120
Dus dat was echt wel een robot.

317
00:16:57.260 --> 00:17:00.580
Het moet wel zeggen dat er weer heel veel kabels naar een computer was,

318
00:17:00.620 --> 00:17:01.960
die dat allemaal natuurlijk doorluste.

319
00:17:03.680 --> 00:17:07.720
En toen op een gegeven moment zat ik met die robot in de aula,

320
00:17:07.740 --> 00:17:10.080
dat heet eigenlijk het grootgebouw bij de TU Delft.

321
00:17:10.280 --> 00:17:11.540
Dat is een soort van symposium,

322
00:17:11.540 --> 00:17:16.020
waar ze dus eigenlijk allemaal andere wetenschapsgroepen

323
00:17:16.020 --> 00:17:17.220
daar eigenlijk een project van lieten zien.

324
00:17:17.360 --> 00:17:18.480
Was ik daar met mijn robotje?

325
00:17:19.060 --> 00:17:21.160
En op een gegeven moment, echt vlak voor me,

326
00:17:21.260 --> 00:17:26.400
zag ik echt een groep mensen die eigenlijk

327
00:17:26.400 --> 00:17:28.540
hele kleine drones probeerden laten vliegen.

328
00:17:29.520 --> 00:17:32.340
Dus volgens mij hadden ze een camera die naar verboven keek

329
00:17:32.340 --> 00:17:35.300
en boven hadden ze een blauw doek gespannen.

330
00:17:35.500 --> 00:17:37.820
En die drones moesten daaronder gaan vliegen,

331
00:17:37.820 --> 00:17:40.920
omdat ze dan dat blauwe herkenden.

332
00:17:43.040 --> 00:17:44.740
Wat er dus gebeurde van ze vloog op

333
00:17:44.740 --> 00:17:49.600
en ze vloog echt overal overal over de hele zaal in.

334
00:17:49.880 --> 00:17:53.280
Ja, dat was zo echt misschien een klein beetje gevaarlijk.

335
00:17:54.520 --> 00:17:55.860
Maar ja, weet je, toen zag ik dat.

336
00:17:55.860 --> 00:17:58.820
Toen dacht ik van ah, hey, dat ga ik fixen.

337
00:18:00.440 --> 00:18:02.700
Dat was uiteindelijk gewoon dezelfde groep

338
00:18:02.700 --> 00:18:04.380
waar ik dus uiteindelijk mijn PhD heb gedaan,

339
00:18:04.540 --> 00:18:05.600
dus de MA4 lab.

340
00:18:06.460 --> 00:18:09.760
En dat is dus bij luchteruimtevaart.

341
00:18:10.780 --> 00:18:12.680
En ja, zo kwam ik eigenlijk van, volgens mij,

342
00:18:13.080 --> 00:18:18.560
ja, de topic was eigenlijk het ontwerpen van autonome minidrones,

343
00:18:18.820 --> 00:18:23.260
miniquadcopters die dus gewoon uit zichzelf een gebouw kunnen onderzoeken

344
00:18:23.260 --> 00:18:25.720
met meerdere, dus een zwerm.

345
00:18:26.720 --> 00:18:30.000
En dat is natuurlijk een, ja, ik dacht van wow, challenge.

346
00:18:30.640 --> 00:18:31.620
Challenge accepted.

347
00:18:32.900 --> 00:18:35.520
Ja, het is wel iets lastiger dan dat.

348
00:18:36.020 --> 00:18:37.980
Nou ja, je zegt sowieso een aantal dingen.

349
00:18:38.300 --> 00:18:40.260
Als ik even mag inbrengen.

350
00:18:40.320 --> 00:18:43.440
Ik bedoel, want je zegt even zo ter loopt van, oké, ja,

351
00:18:43.440 --> 00:18:45.260
we moeten Java leren en even C++.

352
00:18:45.580 --> 00:18:47.960
Ik bedoel, voor iedereen is C++, ja goed,

353
00:18:48.180 --> 00:18:49.940
is het niet effetjes, dat doe je niet even.

354
00:18:50.540 --> 00:18:52.440
En je hebt even werktagbouw, zeg maar,

355
00:18:53.060 --> 00:18:54.460
dan misschien versimpel ik het dan,

356
00:18:54.620 --> 00:18:56.200
maar je hebt even werktagbouw geleerd,

357
00:18:56.340 --> 00:18:57.620
oh ja, dat heb ik ook maar even gedaan.

358
00:18:59.000 --> 00:19:02.580
Ik heb wel, dat halfjaartje punten en zo,

359
00:19:02.580 --> 00:19:04.020
dat was wel een beetje uitgespreid.

360
00:19:04.020 --> 00:19:05.520
Ja, ik snap het.

361
00:19:05.960 --> 00:19:08.520
Maar je hebt echt wel serieuze stappen en dingen gedaan

362
00:19:09.380 --> 00:19:10.740
om, zeg maar, uiteindelijk,

363
00:19:11.140 --> 00:19:13.900
om bij je autonome droom,

364
00:19:13.900 --> 00:19:16.540
droom, zeg maar, terecht te komen, als het ware.

365
00:19:16.960 --> 00:19:19.080
Dus dat is best wel, ja,

366
00:19:19.160 --> 00:19:20.260
vind ik nog steeds indrukwekkend.

367
00:19:20.340 --> 00:19:23.300
Dus dat is wel heel erg grappig, ja.

368
00:19:24.340 --> 00:19:26.040
En je had het over jouw robot.

369
00:19:26.260 --> 00:19:28.200
Maar ja, want je zei van, oké,

370
00:19:28.260 --> 00:19:29.140
hoe heet die opleiding?

371
00:19:30.800 --> 00:19:33.080
Ja, dat het nu cognitieve robotka heeft.

372
00:19:33.080 --> 00:19:36.480
Dat is wel van Cognitive Robotics.

373
00:19:37.200 --> 00:19:38.040
Ja, dat vind ik dan,

374
00:19:38.240 --> 00:19:40.560
als jij het dan hebt over die robot met die ogen,

375
00:19:41.740 --> 00:19:43.920
dan klopt die naam wat beter, zeg maar.

376
00:19:45.180 --> 00:19:48.320
Wat dat Biomechanical Robotics is, volgens mij,

377
00:19:48.640 --> 00:19:50.120
klinkt nog steeds een beetje eng.

378
00:19:51.140 --> 00:19:53.480
Ja, Biomechanical Design is volgens mij ook

379
00:19:53.480 --> 00:19:55.460
een stukker breder ook.

380
00:19:55.600 --> 00:19:57.740
Dus ik denk echt van Biomechanical Design

381
00:19:57.740 --> 00:19:59.600
met die subsys specialisatie,

382
00:20:00.860 --> 00:20:01.660
Bionspired Robotics,

383
00:20:01.840 --> 00:20:03.680
is dan nu Cognitive Robotics.

384
00:20:04.020 --> 00:20:05.500
Oh ja, oké. Ja, ja, ja.

385
00:20:05.540 --> 00:20:06.280
Ja, precies.

386
00:20:06.360 --> 00:20:08.000
Want ik zei net al, het is eng.

387
00:20:09.300 --> 00:20:11.260
Maar Biomechanical, als je dat tegen iemand zegt,

388
00:20:11.300 --> 00:20:13.200
denk je nog steeds, oh shit, dit is nog steeds eng.

389
00:20:13.280 --> 00:20:15.280
En je denkt aan Terminator.

390
00:20:16.280 --> 00:20:17.040
Een en twee.

391
00:20:17.500 --> 00:20:18.480
En ze komen ons halen.

392
00:20:18.680 --> 00:20:19.860
Arme die in eigen leven leiden enzo.

393
00:20:20.640 --> 00:20:22.720
Nou, de mast heet tenminste wel Design,

394
00:20:22.900 --> 00:20:23.880
in plaats van Engineering.

395
00:20:24.040 --> 00:20:26.240
Want je hebt dan Biomedical Engineering.

396
00:20:26.720 --> 00:20:30.060
En op Design geeft het nog een beetje een zacht gevoel.

397
00:20:30.100 --> 00:20:31.360
Dat is waar, ja, dat is waar.

398
00:20:31.740 --> 00:20:32.540
Ja, dat is misschien oké.

399
00:20:32.560 --> 00:20:34.380
Ik geef je het voordeel van de twijfel.

400
00:20:36.200 --> 00:20:37.900
Nee, maar goed, dat is die opleidingsnaam.

401
00:20:39.240 --> 00:20:40.600
Het klinkt gewoon heel gaaf.

402
00:20:42.320 --> 00:20:44.120
Ja, daar kun je wel mee aankomen, zeg maar.

403
00:20:44.420 --> 00:20:46.820
Maar goed, toen de autonome drones,

404
00:20:46.860 --> 00:20:49.080
want je zei, oké, ik had het idee van,

405
00:20:49.280 --> 00:20:50.340
hey, dat ziet er leuk uit,

406
00:20:50.380 --> 00:20:52.060
maar daar kan ik wel een steentje aan bijdragen

407
00:20:52.060 --> 00:20:53.980
om het te verbeteren.

408
00:20:53.980 --> 00:20:56.460
Maar dat project wat die anderen deden,

409
00:20:56.620 --> 00:20:58.780
hoe ben je dan met hen in contact gekomen?

410
00:20:59.000 --> 00:20:59.560
Heb je gewoon gezegd van,

411
00:20:59.620 --> 00:21:01.180
hoi, ik kan jullie helpen?

412
00:21:02.040 --> 00:21:03.480
Of hoe is dat gegaan?

413
00:21:03.920 --> 00:21:06.040
Nou, ik had, ik had dus eigenlijk al,

414
00:21:06.440 --> 00:21:08.700
want ja, in principe voor een PhD-project

415
00:21:09.280 --> 00:21:10.980
is het eigenlijk gewoon solliciteren

416
00:21:11.700 --> 00:21:13.400
alsof je voor een baan,

417
00:21:13.620 --> 00:21:15.860
maar in plaats van dat ze vragen

418
00:21:15.860 --> 00:21:18.080
of je nog een, ja, hoe noem je dat,

419
00:21:20.000 --> 00:21:21.740
een bestuur hebt gedaan, gaan ze vragen,

420
00:21:21.840 --> 00:21:22.840
wat waren je cijfers?

421
00:21:24.140 --> 00:21:26.820
Ja, nee, maar dat, dat is gewoon in principe

422
00:21:26.820 --> 00:21:27.480
gewoon als een baan,

423
00:21:27.600 --> 00:21:29.080
en ik heb die baan dus eigenlijk

424
00:21:29.080 --> 00:21:32.640
via de Robotics Worldwide newsletter gezien.

425
00:21:33.380 --> 00:21:34.820
Eigenlijk krijg je, dat is eigenlijk best wel van

426
00:21:34.820 --> 00:21:35.780
als je in Robotica zit,

427
00:21:35.920 --> 00:21:37.100
een best wel handige newsletter

428
00:21:37.100 --> 00:21:38.840
om je überhaupt aan te schrijven.

429
00:21:39.120 --> 00:21:41.020
Dus er zitten allemaal van die conferenties

430
00:21:41.020 --> 00:21:43.940
en job postings over de hele wereld.

431
00:21:44.680 --> 00:21:45.460
Ja, en dat zag ik maar,

432
00:21:45.460 --> 00:21:46.860
dat zag ik zo van, van THL,

433
00:21:47.040 --> 00:21:47.900
of nou, oké,

434
00:21:47.940 --> 00:21:49.420
wil ik nou echt in THL blijven zitten?

435
00:21:49.480 --> 00:21:52.720
Ik weet niet, maar dit is wel heel gaaf.

436
00:21:52.720 --> 00:21:54.680
En het is wel een andere faculteit,

437
00:21:54.700 --> 00:21:56.940
dus dan ga ik toch weer switchen

438
00:21:56.940 --> 00:21:59.080
naar Aerospace Engineering, ja.

439
00:22:00.200 --> 00:22:01.760
Ja, maar het is wel, ja,

440
00:22:02.000 --> 00:22:03.680
dus ik had het officieel gezien,

441
00:22:03.740 --> 00:22:05.040
ik had daar al een mailtje op gestuurd,

442
00:22:05.120 --> 00:22:07.600
en toen ben ik ook even op,

443
00:22:07.600 --> 00:22:09.240
ja, diegene die daar was,

444
00:22:09.460 --> 00:22:10.400
eigenlijk de professor,

445
00:22:11.600 --> 00:22:12.790
of in ieder geval de leider van de,

446
00:22:13.480 --> 00:22:14.640
de groepsleider van de,

447
00:22:14.640 --> 00:22:16.980
de MA4 lab, Giel de Kroon.

448
00:22:18.060 --> 00:22:19.940
Ja, dus daar ben ik dus op of gestapt,

449
00:22:20.060 --> 00:22:21.600
van hey, hebben jullie mijn e-mail gekregen?

450
00:22:22.220 --> 00:22:24.500
Ja, dus ja.

451
00:22:25.400 --> 00:22:27.740
Zijn naam kwam, die kwam lang, zeg maar.

452
00:22:27.940 --> 00:22:28.760
Ja, ik zie je namen,

453
00:22:28.780 --> 00:22:30.940
dus ik weet niet nog niet precies wat de rol was,

454
00:22:32.060 --> 00:22:35.620
want die kwam volgens mij ook bij een van die filmpjes,

455
00:22:35.700 --> 00:22:37.640
heb ik goed gezien, volgens mij bij,

456
00:22:39.820 --> 00:22:40.840
hoe heet het vooral maar nou?

457
00:22:41.060 --> 00:22:41.860
Zo, hello.

458
00:22:42.080 --> 00:22:42.780
Het Klokhuis.

459
00:22:42.900 --> 00:22:43.200
Klopt dat?

460
00:22:43.420 --> 00:22:44.520
Kom je daar ook langs of niet?

461
00:22:45.000 --> 00:22:45.880
Ja, zeker, ja.

462
00:22:45.880 --> 00:22:46.840
Ja, ja, precies, ja.

463
00:22:47.040 --> 00:22:48.100
Ja, oké, dan heb ik al een beeld.

464
00:22:48.440 --> 00:22:50.620
Ja, precies, dat was op de aflevering van,

465
00:22:50.620 --> 00:22:52.740
ja, ongeveer negen maanden geleden, vorig jaar oktober.

466
00:22:53.400 --> 00:22:55.000
Ja, ja, dat was recent, ja.

467
00:22:55.200 --> 00:22:56.200
Want je stuurde me die link,

468
00:22:56.280 --> 00:22:57.940
ik denk, oké, dat is alvast al post-claim,

469
00:22:57.960 --> 00:22:59.780
maar dat is gewoon vrij recent, ja.

470
00:23:00.860 --> 00:23:03.480
Ja, ik moet wel zeggen dat de opname wel een stuk eerder was,

471
00:23:03.560 --> 00:23:05.620
want zoals je ziet, werd er niet heel veel gedaan.

472
00:23:06.920 --> 00:23:09.220
Ja, precies, dat dacht ik serieus, dat is het eerste.

473
00:23:09.300 --> 00:23:10.960
Dat is echt heel raar natuurlijk in deze tijd,

474
00:23:11.040 --> 00:23:11.700
want als jij,

475
00:23:11.700 --> 00:23:13.840
ik bedoel, kijk, als je twee jaar geleden dat zag,

476
00:23:14.500 --> 00:23:17.880
en stel, iemand komt heel dichtbij, dan denk je, oké, kan, weet je.

477
00:23:18.300 --> 00:23:19.520
Terwijl nu, als je dat gewoon ziet,

478
00:23:19.520 --> 00:23:21.320
je bent al heel snel geconditioneerd,

479
00:23:21.340 --> 00:23:22.900
dan denk je, oké, dat klopt niet, dat mag niet,

480
00:23:23.140 --> 00:23:24.860
nee, dat is niet goed, dat is niet goed, dat is niet goed.

481
00:23:25.460 --> 00:23:26.580
Het was...

482
00:23:26.580 --> 00:23:29.580
Ja, precies, je ziet ook best wel met enige regelmatig,

483
00:23:29.740 --> 00:23:30.880
nou, inmiddels niet meer zo,

484
00:23:31.280 --> 00:23:32.980
maar zeker aan het begin van die coronacrisis,

485
00:23:33.100 --> 00:23:35.240
zag je ook heel vaak dan, als het programma begon,

486
00:23:35.540 --> 00:23:37.520
dit programma is voor de coronacrisis opgenomen.

487
00:23:37.840 --> 00:23:39.100
Ja, precies.

488
00:23:39.240 --> 00:23:41.540
Dat is echt een soort, ja, mooie herinnering.

489
00:23:41.560 --> 00:23:43.200
We gaan al die tweets gesturen, van,

490
00:23:43.340 --> 00:23:44.480
waarom zitten jullie zo dicht bij elkaar?

491
00:23:44.580 --> 00:23:45.400
Ja, precies.

492
00:23:45.400 --> 00:23:47.360
Ja, het was wel,

493
00:23:47.600 --> 00:23:49.520
moet wel zeggen, want volgens mij

494
00:23:49.520 --> 00:23:51.220
het was in

495
00:23:51.220 --> 00:23:53.020
november 2019 opgenomen,

496
00:23:53.240 --> 00:23:54.700
misschien zelfs iets eerder.

497
00:23:55.260 --> 00:23:57.640
En het moet wel zeggen, een paar maanden later,

498
00:23:58.140 --> 00:23:59.700
van, de coronavirus was er al,

499
00:24:00.020 --> 00:24:01.800
dus, maar, niet in Nederland.

500
00:24:02.820 --> 00:24:03.220
Ja, maar ja,

501
00:24:04.600 --> 00:24:05.000
gelukkig.

502
00:24:06.240 --> 00:24:07.300
Ja, precies, want ik

503
00:24:07.300 --> 00:24:08.520
zat het filmpje te kijken, ik dacht, hé,

504
00:24:09.380 --> 00:24:11.340
zijn toch niet speciaal voor het filmpje

505
00:24:11.340 --> 00:24:12.880
in een bubbel gegaan, de testen,

506
00:24:12.880 --> 00:24:15.100
dat weet ik veel te al bij Aldo ondergaan,

507
00:24:15.200 --> 00:24:16.480
maar goed, het was daarvoor opgenomen.

508
00:24:17.240 --> 00:24:18.320
Dat verklaarte de hoop.

509
00:24:19.160 --> 00:24:20.380
Ja, dat was leuk, maar die,

510
00:24:20.440 --> 00:24:22.400
sowieso gaan we natuurlijk die link naar dat

511
00:24:22.400 --> 00:24:24.500
het Klokhuis filmpje gaan we in de show notes opnemen.

512
00:24:24.780 --> 00:24:25.280
Ja, leuk.

513
00:24:25.540 --> 00:24:28.440
Al die links die we misschien bespreken of raken,

514
00:24:28.480 --> 00:24:29.760
die gaan we gewoon in de show notes zetten,

515
00:24:29.900 --> 00:24:32.140
dus dat is voor de luisteraars altijd handig.

516
00:24:33.820 --> 00:24:35.380
Wat ik me trouwens afvraag,

517
00:24:36.840 --> 00:24:37.760
zo'n PhD,

518
00:24:37.880 --> 00:24:38.480
wat je gaat doen,

519
00:24:38.560 --> 00:24:40.500
dat doe je dus bij het MEV Lab

520
00:24:40.500 --> 00:24:42.920
in TU Delft, in dit geval.

521
00:24:43.980 --> 00:24:45.100
Hoe werkt zo iets?

522
00:24:45.300 --> 00:24:45.840
Want het is,

523
00:24:46.560 --> 00:24:48.800
ja, ik heb zelf maar slechts HBO gedaan,

524
00:24:48.960 --> 00:24:49.480
om even zo te zeggen,

525
00:24:49.540 --> 00:24:52.840
dus dat hele wereldje is voor mij echt compleet onbekend terrein.

526
00:24:52.980 --> 00:24:54.100
Maar hoe gaat zoiets in zijn werk?

527
00:24:54.240 --> 00:24:56.420
Het is dus onderdeel van de TU Delft,

528
00:24:56.460 --> 00:24:57.940
of is het een op zichzelfstaand bedrijf,

529
00:24:57.960 --> 00:25:00.600
maar gelieerd aan de TU Delft, hoe zit zoiets in elkaar?

530
00:25:01.220 --> 00:25:02.580
En ja, hoe werkt dat?

531
00:25:04.200 --> 00:25:04.600
Ja,

532
00:25:04.780 --> 00:25:06.500
nou ja, het is,

533
00:25:06.940 --> 00:25:07.620
in principe,

534
00:25:07.620 --> 00:25:10.260
wat een PhD eigenlijk in Nederland betekent,

535
00:25:10.400 --> 00:25:11.540
is dat je eigenlijk gewoon

536
00:25:11.540 --> 00:25:13.180
een soort van speciale medewerker bent

537
00:25:13.180 --> 00:25:16.060
van de universiteit,

538
00:25:16.900 --> 00:25:17.800
voor 4 jaar.

539
00:25:18.100 --> 00:25:20.080
Dat is in ieder geval in Nederland

540
00:25:20.080 --> 00:25:21.820
is het wettelijk vastgezet.

541
00:25:23.220 --> 00:25:24.040
Volgens mij is Salaris

542
00:25:24.040 --> 00:25:25.320
is ook wettelijk vastgezet.

543
00:25:25.540 --> 00:25:27.280
Kan je niet overal online vinden,

544
00:25:27.280 --> 00:25:28.860
kan je gewoon online vinden,

545
00:25:29.020 --> 00:25:31.400
is gewoon zo. Maar dan ben je gewoon eigenlijk

546
00:25:31.400 --> 00:25:33.200
een soort van speciale medewerker of onderzoeker

547
00:25:33.200 --> 00:25:34.080
van de universiteit.

548
00:25:34.080 --> 00:25:35.400
En ja,

549
00:25:35.960 --> 00:25:37.960
het duurt eigenlijk 4 jaar. En aan het einde

550
00:25:37.960 --> 00:25:39.780
van die 4 jaar, nou ja,

551
00:25:39.920 --> 00:25:41.660
weet je dan, in principe dan verloopt je

552
00:25:41.660 --> 00:25:43.740
contract en dan hoop je hopelijk

553
00:25:43.740 --> 00:25:46.060
al een mooi boekje dat je kan

554
00:25:46.060 --> 00:25:47.600
verdedigen. Want aan het einde heb je

555
00:25:47.600 --> 00:25:49.700
dus dan moet je eigenlijk gewoon een

556
00:25:49.700 --> 00:25:51.540
inscriptie schrijven of een dissertation

557
00:25:52.000 --> 00:25:52.240
eigenlijk.

558
00:25:53.840 --> 00:25:56.020
Ja, en dat

559
00:25:56.020 --> 00:25:57.920
moet je dan op een gegeven moment verdedigen

560
00:25:57.920 --> 00:25:59.400
voor een uur lang

561
00:26:00.480 --> 00:26:00.960
tegenover

562
00:26:01.420 --> 00:26:02.820
ja, een soort van 8

563
00:26:02.820 --> 00:26:04.440
professoren, allemaal in

564
00:26:04.440 --> 00:26:07.030
van die professoren pakjes. En ik moet dan ook

565
00:26:07.680 --> 00:26:09.240
zal men zeggen, ook netjes

566
00:26:09.240 --> 00:26:10.920
gekleed. En ja,

567
00:26:11.120 --> 00:26:13.200
dat is een beetje het

568
00:26:14.240 --> 00:26:14.980
einde daarvan.

569
00:26:15.060 --> 00:26:16.480
En daar tussen, daar doe je het eigenlijk

570
00:26:16.480 --> 00:26:19.260
onderzoek. Dan word je eigenlijk ook geacht om

571
00:26:19.260 --> 00:26:21.140
papers te publiceren

572
00:26:21.140 --> 00:26:22.740
eigenlijk van mijn groep. Die had

573
00:26:22.740 --> 00:26:24.580
dus dan, want ik was dus

574
00:26:25.560 --> 00:26:27.280
het Micro Air Vehicle Lab,

575
00:26:27.860 --> 00:26:28.800
de MEV Lab, was

576
00:26:28.800 --> 00:26:30.060
een deel van control

577
00:26:30.900 --> 00:26:32.020
en simulation.

578
00:26:32.660 --> 00:26:35.000
Ja, control en simulation van

579
00:26:35.000 --> 00:26:36.600
de aerospace engineering. Die had dus

580
00:26:36.600 --> 00:26:39.080
een richtlijn, dus eigenlijk vier

581
00:26:39.080 --> 00:26:41.020
journal papers per

582
00:26:41.020 --> 00:26:42.480
dissertation. Dus dan hoef je

583
00:26:42.480 --> 00:26:44.700
gewoon, ja,

584
00:26:45.600 --> 00:26:47.260
heel makkelijk gezegd, introductie,

585
00:26:47.700 --> 00:26:48.900
conclusie en dan zijn je

586
00:26:48.900 --> 00:26:50.760
chapters zijn gewoon een paper

587
00:26:50.760 --> 00:26:52.860
die al ergens gepubliceerd zijn of in de

588
00:26:52.860 --> 00:26:54.800
proces zijn

589
00:26:54.800 --> 00:26:56.100
om gepubliceerd te worden.

590
00:26:57.080 --> 00:26:58.760
En in, om

591
00:26:59.300 --> 00:27:00.400
een PhD te doen

592
00:27:00.400 --> 00:27:01.760
in Robotica.

593
00:27:02.760 --> 00:27:04.560
Ja, dat hangt er, want Robotica

594
00:27:04.560 --> 00:27:06.980
is natuurlijk ook een heel erg, heel erg breed veld.

595
00:27:07.940 --> 00:27:08.580
Maar dan

596
00:27:08.580 --> 00:27:10.480
wordt het eigenlijk meestal wel een beetje van geacht

597
00:27:10.480 --> 00:27:12.700
dat je dan wel een soort van applicatie

598
00:27:12.700 --> 00:27:14.060
laat zien. Dat echt het werken

599
00:27:14.060 --> 00:27:16.100
wat je implementeert

600
00:27:16.760 --> 00:27:18.020
of echt gewoon van, ja,

601
00:27:18.040 --> 00:27:20.340
een soort van werk en daar een soort van verbetering

602
00:27:20.340 --> 00:27:22.260
aan geeft of dat je dan iets nieuws

603
00:27:22.260 --> 00:27:23.320
geïmplementeerd hebt.

604
00:27:24.660 --> 00:27:26.260
Ja, en dan denk ik wel

605
00:27:26.260 --> 00:27:28.480
van het uitstekpunt

606
00:27:28.480 --> 00:27:29.960
van de Micro-Air Vehicle Lab

607
00:27:29.960 --> 00:27:31.380
dat wel echt moest vliegen.

608
00:27:32.080 --> 00:27:33.540
Simulatie, leuk en aardig,

609
00:27:33.640 --> 00:27:35.140
but does it fly?

610
00:27:35.800 --> 00:27:37.220
Ja, precies.

611
00:27:38.060 --> 00:27:39.680
Dus dat was wel volgens mij onze motto

612
00:27:39.680 --> 00:27:40.520
ook heel vaak.

613
00:27:42.420 --> 00:27:43.360
Ja, ik denk van ook nog

614
00:27:43.360 --> 00:27:45.480
wat een beetje erbij komt, en dat hangt

615
00:27:45.480 --> 00:27:47.440
ook heel vanaf een wat voor

616
00:27:47.440 --> 00:27:49.580
labje zit, is dat je dan daarnaast

617
00:27:49.580 --> 00:27:51.700
ook nog studenten begeleidt.

618
00:27:51.700 --> 00:27:53.620
Ik had een aantal maststudenten die ik begeleidte.

619
00:27:53.620 --> 00:27:55.920
Je kan ook vakken geven, dat had ik zelf niet echt gedaan.

620
00:27:57.360 --> 00:27:57.720
Onslab,

621
00:27:58.480 --> 00:27:59.620
die deed dus nou vooral

622
00:27:59.620 --> 00:28:01.700
mee met van die

623
00:28:02.860 --> 00:28:03.720
vliegcompetities, eigenlijk.

624
00:28:05.200 --> 00:28:05.760
Vliegcompetities, nee,

625
00:28:07.020 --> 00:28:07.740
ja, dronecompetities.

626
00:28:09.040 --> 00:28:09.400
Dus, ja,

627
00:28:09.580 --> 00:28:11.440
dat was wel, dus dan ging ik bijvoorbeeld

628
00:28:11.440 --> 00:28:13.600
naar Beijing of

629
00:28:13.600 --> 00:28:15.600
ja, ja, daar zijn we ook een keer gegaan.

630
00:28:15.680 --> 00:28:17.600
Ik heb er niet heel veel van meegemaakt, want we waren

631
00:28:17.600 --> 00:28:19.380
heel erg aan het stressen.

632
00:28:19.380 --> 00:28:21.480
En met kleine droneetjes aan het vliegen in onze hotelkamer.

633
00:28:22.940 --> 00:28:23.880
Dus dat was al,

634
00:28:24.100 --> 00:28:25.460
ja, maar dat waren wel

635
00:28:25.460 --> 00:28:26.000
leuke dingen.

636
00:28:27.520 --> 00:28:27.820
Ja, zeker.

637
00:28:30.200 --> 00:28:31.160
In Nederland

638
00:28:31.160 --> 00:28:33.120
kan natuurlijk iedereen de zonneauto's van

639
00:28:33.120 --> 00:28:35.220
alle TU's en zo, maar dat komt

640
00:28:35.220 --> 00:28:37.480
voortuit zo'nzelfde programma, dus als ik het goed begrijp.

641
00:28:39.820 --> 00:28:41.260
Nou, eigenlijk, ik moet wel

642
00:28:41.260 --> 00:28:42.320
zeggen, volgens mij,

643
00:28:43.980 --> 00:28:44.940
dat zonnecellen,

644
00:28:44.940 --> 00:28:47.640
de zonnecellenauto's een soort van dreamteam, volgens mij.

645
00:28:47.640 --> 00:28:49.500
En dat zijn eigenlijk voor de al

646
00:28:49.500 --> 00:28:51.660
master of bachelor studenten van de TU Delta.

647
00:28:52.300 --> 00:28:53.440
Maar misschien dat er ook een paar

648
00:28:53.440 --> 00:28:55.800
PhD studenten dat begeleiden. Dat zou heel goed kunnen.

649
00:28:56.640 --> 00:28:57.720
Cool, leuk om te weten.

650
00:28:59.640 --> 00:29:01.040
Ja, dat is sowieso.

651
00:29:01.700 --> 00:29:03.600
Ik denk dat Johnny dat wel kan behaamden.

652
00:29:04.480 --> 00:29:05.560
Kijk, een HBO is gewoon

653
00:29:05.560 --> 00:29:07.140
een opleiding, je gaat vier jaar erheen.

654
00:29:07.780 --> 00:29:10.020
In principe. En dan, ja,

655
00:29:10.100 --> 00:29:11.600
we horten stoten en je haalt dit

656
00:29:11.600 --> 00:29:12.980
papiertje en later.

657
00:29:13.840 --> 00:29:15.640
Dat is niet een heel, ja,

658
00:29:15.640 --> 00:29:16.440
dan heb je, kijk,

659
00:29:17.180 --> 00:29:19.120
zo komt het bij mij over. Zeker

660
00:29:19.120 --> 00:29:20.920
TU Delft en je hebt eindhoven.

661
00:29:21.200 --> 00:29:23.060
Ik kom uit Brabant, dan is TU

662
00:29:23.060 --> 00:29:24.620
weer in eindhoven.

663
00:29:26.100 --> 00:29:28.100
Er zit best wel een leef omheen, zeg maar.

664
00:29:28.500 --> 00:29:29.600
Dus weet je, dat is echt

665
00:29:30.280 --> 00:29:31.000
dit soort dingen,

666
00:29:32.640 --> 00:29:33.360
wedstrijden en

667
00:29:33.820 --> 00:29:35.340
PhD's. Dus best wel

668
00:29:35.340 --> 00:29:37.320
meer dan alleen magopuur. Je leert

669
00:29:37.320 --> 00:29:39.560
iets en je bent klaar en je gaat werken, zeg maar.

670
00:29:39.640 --> 00:29:41.180
Dus dat is echt wel een ander ding.

671
00:29:42.220 --> 00:29:43.100
En je kunt er ook veel harder,

672
00:29:43.100 --> 00:29:44.840
zoals jij zegt. Je kunt

673
00:29:44.840 --> 00:29:46.980
een bepaalde bachelor en

674
00:29:46.980 --> 00:29:48.780
een master halen en daarna dus die PhD's.

675
00:29:48.780 --> 00:29:50.440
Dus je kunt best wel een hoop

676
00:29:51.100 --> 00:29:52.760
lang nog rondlopen, zeg maar,

677
00:29:52.940 --> 00:29:55.360
rond hangen, zeg maar, op zo'n

678
00:29:55.360 --> 00:29:56.880
universiteit of daar

679
00:29:56.880 --> 00:29:58.960
omheen, zeg maar. Dus dat is best wel

680
00:29:58.960 --> 00:30:00.840
anders. Dat is wel interessant,

681
00:30:00.840 --> 00:30:02.940
ja. En volgens mij zijn we in

682
00:30:02.940 --> 00:30:04.620
Nederland, zeg maar, ook best wel

683
00:30:05.900 --> 00:30:07.080
goed. Ja, ik weet niet goed

684
00:30:07.080 --> 00:30:08.780
in, maar we staan op de kaart, zo moet ik het

685
00:30:08.780 --> 00:30:11.160
zeggen, ja. TU Delft

686
00:30:11.160 --> 00:30:12.360
hoor je wel heel veel in de laatste

687
00:30:12.360 --> 00:30:14.000
tijd. Dus dat valt mij nu op.

688
00:30:15.600 --> 00:30:16.940
Ja, het is inderdaad. Mijn lab

689
00:30:16.940 --> 00:30:19.160
heeft inmiddels ook weer iets

690
00:30:19.160 --> 00:30:20.960
leuks gecreëerd, inderdaad.

691
00:30:21.060 --> 00:30:22.920
Dus die zijn als het goed is ook op een nieuws,

692
00:30:23.160 --> 00:30:25.100
denk ik. Oké. Ik weet niet precies

693
00:30:25.100 --> 00:30:27.040
waar, maar het is echt pas deze week uitgekomen.

694
00:30:27.360 --> 00:30:30.220
Oh, echt? Oké.

695
00:30:30.380 --> 00:30:31.020
Ja, oké.

696
00:30:31.600 --> 00:30:32.700
Maar wat is dat dan?

697
00:30:33.000 --> 00:30:34.060
Of mag ik het nou niet vertellen?

698
00:30:34.380 --> 00:30:36.520
Oh, ja, nee, nee, dat is al uit.

699
00:30:36.660 --> 00:30:38.860
Ja, als je gewoon naar de website van de TU Delft gaat,

700
00:30:38.860 --> 00:30:40.880
dan zie je daar alweer die kleine

701
00:30:40.880 --> 00:30:43.080
droogjes weer op de

702
00:30:43.080 --> 00:30:44.700
op de voorpagina.

703
00:30:45.540 --> 00:30:46.420
Even kijken.

704
00:30:47.120 --> 00:30:48.220
Zwermautonome kleine drones

705
00:30:48.840 --> 00:30:50.380
kunnen gaslekken lokaliseren.

706
00:30:51.000 --> 00:30:52.820
Oh, ja, ja, ja. Die link had je

707
00:30:52.820 --> 00:30:54.140
me vast me ook gestuurd, denk ik.

708
00:30:54.400 --> 00:30:56.060
Oh, ja, ja, dat was eigenlijk

709
00:30:57.700 --> 00:30:58.600
ja, die.

710
00:30:59.280 --> 00:31:00.800
Ja, dit is echt super

711
00:31:00.800 --> 00:31:02.600
nieuw. Dus het is wel

712
00:31:03.260 --> 00:31:04.840
een, denk ik, ook wel

713
00:31:04.840 --> 00:31:06.880
een beetje continuatie van mijn

714
00:31:07.460 --> 00:31:09.700
onderzoek, denk ik ook wel, of deels geïnspireerd

715
00:31:09.700 --> 00:31:10.520
of. Ja, ja.

716
00:31:11.340 --> 00:31:12.480
Ja, nou, dat is steeds

717
00:31:12.480 --> 00:31:14.100
hartstikke cool. Ja, zeker.

718
00:31:16.260 --> 00:31:16.860
Ja, ja.

719
00:31:18.440 --> 00:31:20.360
Ja, dat de trouwens

720
00:31:20.360 --> 00:31:22.020
even kijken, maar is het vooral

721
00:31:22.020 --> 00:31:24.100
want dat is een vraag die wilde ik later

722
00:31:24.100 --> 00:31:26.220
nog eens stellen, want ja, goed, je werkt nu

723
00:31:26.220 --> 00:31:27.800
inmiddels van Bitcraze, maar

724
00:31:27.800 --> 00:31:30.540
qua universiteit met je

725
00:31:30.540 --> 00:31:31.920
PhD, was het

726
00:31:31.920 --> 00:31:33.820
vooral, zeg maar, die toepassing, waren die vooral

727
00:31:33.820 --> 00:31:35.460
gericht op

728
00:31:36.760 --> 00:31:37.600
bedrijfsleven, of

729
00:31:37.600 --> 00:31:39.000
of is dat, ja,

730
00:31:39.080 --> 00:31:41.240
ik weet niet of dat nou echt gericht moet zijn, maar is de toepasbaar

731
00:31:41.240 --> 00:31:43.380
de toepasbaarheid is vooral voor

732
00:31:43.380 --> 00:31:45.780
bedrijfsleven, of zijn er ook consumentenproducten

733
00:31:45.780 --> 00:31:47.640
of consumenten

734
00:31:47.640 --> 00:31:49.440
toepassingen die eventueel relevant zou

735
00:31:49.440 --> 00:31:51.040
zijn, of is dat eigenlijk nog

736
00:31:51.700 --> 00:31:53.460
te vroeg om dat te zeggen, is dat pas later

737
00:31:53.460 --> 00:31:55.200
als je, zeg maar, door gaat ontwikkelen bijvoorbeeld bij

738
00:31:55.200 --> 00:31:57.120
Bitcraze of andere bedrijven, dat je dan

739
00:31:57.120 --> 00:31:59.400
zegt, oké, we gaan dit maken voor

740
00:31:59.400 --> 00:32:01.280
weet ik veel, de

741
00:32:02.460 --> 00:32:03.560
brandweer van de wereld

742
00:32:03.560 --> 00:32:04.420
of

743
00:32:05.560 --> 00:32:07.160
misschien een medische toepassing.

744
00:32:07.740 --> 00:32:09.600
Ja, ik denk op zich wel

745
00:32:09.600 --> 00:32:11.240
van dat, het is

746
00:32:11.240 --> 00:32:13.260
natuurlijk wel een best wel lange weg, van

747
00:32:13.260 --> 00:32:15.600
als je iets maakt in de onderzoeken

748
00:32:15.600 --> 00:32:17.980
of prototypes maakt, om het werkelijk het

749
00:32:17.980 --> 00:32:19.600
voor consumenten

750
00:32:20.320 --> 00:32:21.440
uit te brengen.

751
00:32:21.960 --> 00:32:23.440
Daartussen zit waarschijnlijk wel

752
00:32:23.440 --> 00:32:25.600
van dat je nog wel, dat de industrie het

753
00:32:25.600 --> 00:32:27.180
inderdaad zelf gebruikt, die er nog zelf

754
00:32:27.180 --> 00:32:29.500
iets van gaat maken, dus ik denk dat

755
00:32:29.500 --> 00:32:31.080
ja, voor ons was het ook van

756
00:32:31.080 --> 00:32:31.380
ja,

757
00:32:33.720 --> 00:32:35.080
meer het uitpunt

758
00:32:37.140 --> 00:32:37.580
van

759
00:32:37.580 --> 00:32:39.100
search and rescue, dus dat is

760
00:32:39.100 --> 00:32:41.080
misschien niet industrie, maar dat is meer, ja, weet je

761
00:32:41.080 --> 00:32:43.080
van dat, van als er bijvoorbeeld

762
00:32:43.080 --> 00:32:45.040
een dezaas er is, dat je dan bijvoorbeeld zo'n drone

763
00:32:45.040 --> 00:32:47.120
van zo'n zwaar met drones door een

764
00:32:47.120 --> 00:32:49.300
gebouw kan zoeken, laten zoeken

765
00:32:49.300 --> 00:32:51.320
om even kijken of er nog mensen

766
00:32:51.320 --> 00:32:52.200
mensen erin zitten.

767
00:32:53.820 --> 00:32:54.980
Dus dat was in principe ons

768
00:32:54.980 --> 00:32:57.080
oogpunt, maar we hadden ook op zich wel

769
00:32:58.540 --> 00:32:58.980
bijvoorbeeld

770
00:32:58.980 --> 00:33:01.000
kassen in ons hoofd natuurlijk, van dat je

771
00:33:01.000 --> 00:33:02.620
dan met kleinere drones,

772
00:33:02.620 --> 00:33:04.700
dus eigenlijk werkelijk dat ook gewoon konden onderzoeken,

773
00:33:04.840 --> 00:33:06.780
zonder dat je dan de bloemen allemaal

774
00:33:07.580 --> 00:33:08.760
kapot maakt met

775
00:33:08.760 --> 00:33:11.000
de downwash, wat je met van die grotere

776
00:33:11.000 --> 00:33:11.740
drones kan hebben.

777
00:33:12.760 --> 00:33:15.420
En volgens mij, de Minelab is ook vooral

778
00:33:15.420 --> 00:33:17.140
bekend van de Flappingwing

779
00:33:17.820 --> 00:33:18.880
MAV, en die hebben

780
00:33:18.880 --> 00:33:20.840
dus dan ook zelfs nog minder downwash

781
00:33:20.840 --> 00:33:23.300
en die zijn nog zelfs nog veiliger dan

782
00:33:23.300 --> 00:33:24.780
die kleine drones waar ik mee bezig ben.

783
00:33:24.900 --> 00:33:26.140
Oh vet, ja.

784
00:33:26.140 --> 00:33:28.200
Ja, oké, maar dan is het al best

785
00:33:28.200 --> 00:33:30.000
dan heb je al een soort van werkgebied

786
00:33:30.000 --> 00:33:32.440
of een toepassing, is er al

787
00:33:32.440 --> 00:33:33.080
weer een beetje,

788
00:33:34.020 --> 00:33:36.100
ik begrijp het wel, bedoelde, als je in

789
00:33:36.100 --> 00:33:38.380
onderzoek bent, dan ben jij gewoon aan het kijken van die technologie,

790
00:33:38.640 --> 00:33:40.240
hoe kun je die ontwikkelen

791
00:33:40.240 --> 00:33:42.000
en daarna komt er,

792
00:33:42.000 --> 00:33:44.160
daar vindt vast iemand nog een toepassing

793
00:33:44.160 --> 00:33:45.840
die je helemaal niet voor oog had.

794
00:33:47.100 --> 00:33:48.340
Ja, dat kan

795
00:33:49.140 --> 00:33:49.540
inderdaad.

796
00:33:50.160 --> 00:33:52.040
Ja, het is wel zo van, denk ik, van

797
00:33:52.040 --> 00:33:54.140
nou ja, weet je, nog steeds, de huidige

798
00:33:54.140 --> 00:33:56.560
onderzoek heeft ook nog steeds het doel

799
00:33:56.560 --> 00:33:58.020
voor ogen voor search and rescue, van

800
00:33:58.020 --> 00:34:00.160
dat zeggen ze ook, voor gaslekken opzoeken.

801
00:34:01.620 --> 00:34:02.420
Maar ik

802
00:34:02.420 --> 00:34:04.220
denk vooral dat bij mij ook wel de

803
00:34:04.220 --> 00:34:05.760
nadruk lagt om het überhaupt

804
00:34:06.260 --> 00:34:07.620
zoiets voor elkaar te krijgen.

805
00:34:09.020 --> 00:34:09.560
Want ja,

806
00:34:10.240 --> 00:34:12.240
toen ik begon, toen was

807
00:34:12.240 --> 00:34:13.820
zoiets eigenlijk nog niet echt,

808
00:34:14.860 --> 00:34:15.960
heeft niemand dat echt laten

809
00:34:15.960 --> 00:34:17.940
zien. Weet je van, meestal

810
00:34:17.940 --> 00:34:20.120
dan laat ze eigenlijk het er aan zien. Nee, je weet van die

811
00:34:20.120 --> 00:34:22.120
mooie luchtshows buiten,

812
00:34:22.120 --> 00:34:24.100
maar ja, die hebben natuurlijk ook GPS en die

813
00:34:24.100 --> 00:34:26.060
hebben een computer die ze eventueel aansturen

814
00:34:26.060 --> 00:34:28.060
of hebben groot genoeg computers die

815
00:34:28.060 --> 00:34:30.180
dat ze zelf aansturen. Maar om zoiets

816
00:34:30.180 --> 00:34:31.980
klein, zeg, volledig

817
00:34:31.980 --> 00:34:34.200
autonom, zonder een, ja,

818
00:34:35.060 --> 00:34:36.240
een externe positioning

819
00:34:37.740 --> 00:34:38.260
systeem,

820
00:34:38.460 --> 00:34:40.080
dat ze eigenlijk gewoon vanwege

821
00:34:40.080 --> 00:34:42.560
van, weet je, motion capture system,

822
00:34:43.460 --> 00:34:44.220
dat ze gewoon weten

823
00:34:44.220 --> 00:34:45.660
van waar ze precies zijn.

824
00:34:45.980 --> 00:34:47.980
Dus dat mag je mogen, ja,

825
00:34:48.080 --> 00:34:50.060
van dat ze dat volledig puur alleen op hun

826
00:34:50.060 --> 00:34:52.240
eigen sensoren kunnen, volledig

827
00:34:52.240 --> 00:34:54.200
ontbord. Dat was nog niet echt

828
00:34:54.200 --> 00:34:55.800
gedaan. En vooral niet meer

829
00:34:55.800 --> 00:34:57.380
midden. Dus ja,

830
00:34:58.820 --> 00:35:00.040
mijn professor was ook

831
00:35:00.040 --> 00:35:01.820
zo van, hey, nee, het was eigenlijk een peach,

832
00:35:02.000 --> 00:35:03.400
eigenlijk drie peaches in één.

833
00:35:03.660 --> 00:35:06.280
Nou, gek, gezellig.

834
00:35:06.520 --> 00:35:08.020
Ja, maar ja, het is wel van, ik denk

835
00:35:08.020 --> 00:35:09.740
uiteindelijk wel van mij was het wel gewoon

836
00:35:09.740 --> 00:35:11.580
een case study dat het überhaupt

837
00:35:11.580 --> 00:35:13.920
mogelijk was om op zo'n kleine

838
00:35:13.920 --> 00:35:15.420
schaal dit voor elkaar te krijgen.

839
00:35:15.960 --> 00:35:17.880
Ja, op zo'n STM

840
00:35:17.880 --> 00:35:18.920
voor microprocessen,

841
00:35:19.020 --> 00:35:20.780
ja, ja, want

842
00:35:21.700 --> 00:35:23.680
ja, kijk, mijn enige

843
00:35:23.680 --> 00:35:24.540
ervaring is

844
00:35:25.340 --> 00:35:27.340
een beetje met

845
00:35:27.900 --> 00:35:29.900
race drones te vliegen

846
00:35:29.900 --> 00:35:32.220
met die chips die daarop zitten.

847
00:35:33.300 --> 00:35:34.040
De Nace heb je vaak?

848
00:35:34.280 --> 00:35:36.300
Ja, die Nace, precies, die Nace

849
00:35:36.300 --> 00:35:37.740
32 volgens mij

850
00:35:37.740 --> 00:35:39.620
was het. Ja, dat is trouwens precies mijn

851
00:35:39.620 --> 00:35:41.400
port, daar heb je helemaal gelijk in. Ik weet niet hoe dat nu

852
00:35:41.400 --> 00:35:43.380
en dan heb je de software die

853
00:35:43.380 --> 00:35:45.280
opdraaide, volgens mij

854
00:35:45.280 --> 00:35:46.540
Betaflight, dus dat is gewoon

855
00:35:47.100 --> 00:35:49.100
ja, of CleanFlight. Ja,

856
00:35:50.160 --> 00:35:51.200
ja, volgens mij CleanFlight, ik weet

857
00:35:51.200 --> 00:35:52.700
niet wat er eerder is. Er is ergens,

858
00:35:52.900 --> 00:35:55.040
dat is altijd, de origineel, die kreeg

859
00:35:55.040 --> 00:35:56.780
ruzie, die vond dat zijn code goed was,

860
00:35:56.820 --> 00:35:59.080
toen hebben ze het geforkt. En volgens mij

861
00:35:59.080 --> 00:36:00.900
Betaflight is een Nederlander, dacht ik, die je

862
00:36:00.900 --> 00:36:02.900
daar aan bouwt, als ik het me goed

863
00:36:02.900 --> 00:36:05.320
herinner. Dus ik was wel geïnteresseerd

864
00:36:05.320 --> 00:36:06.820
en ik heb toen wel gedacht, ja,

865
00:36:06.820 --> 00:36:08.900
misschien moet ik ook eens induiken,

866
00:36:09.000 --> 00:36:10.640
want toen dacht ik, ja, ik heb geen tijd, joh,

867
00:36:10.800 --> 00:36:12.880
dit is leuk, maar het kost me te veel

868
00:36:12.880 --> 00:36:14.960
tijd. Maar ik vond dat al heel erg

869
00:36:14.960 --> 00:36:16.940
interessant en toen dacht ik ook al, want je hebt

870
00:36:16.940 --> 00:36:18.560
ja, dus dat is niet hetzelfde,

871
00:36:18.660 --> 00:36:21.280
maar die DJI CodeKopters,

872
00:36:21.400 --> 00:36:22.860
daar zit al wat meer

873
00:36:23.280 --> 00:36:25.060
intelligentie in die dingen, dat ze dan,

874
00:36:25.060 --> 00:36:26.220
hoe heet dat,

875
00:36:27.340 --> 00:36:29.140
object avoidance en dat soort dingetjes

876
00:36:29.140 --> 00:36:29.840
kunnen doen.

877
00:36:30.760 --> 00:36:32.380
En dat soort logica zit natuurlijk in die race drones,

878
00:36:32.540 --> 00:36:35.220
dat is gewoon, ja, overbodig, want je moet er gewoon zelf besturen

879
00:36:35.560 --> 00:36:35.880
verder.

880
00:36:37.000 --> 00:36:38.480
Ja, dat is ook volgens mij ook de focus

881
00:36:38.480 --> 00:36:40.880
voor, zo maar zeggen, onwijs lage

882
00:36:40.880 --> 00:36:42.600
en dat zie jij. Ja, precies.

883
00:36:43.180 --> 00:36:45.320
Het is gewoon echt gemaakt voor

884
00:36:45.320 --> 00:36:46.800
ja, racen.

885
00:36:47.020 --> 00:36:48.180
Ja, precies, ja, dat klopt.

886
00:36:48.300 --> 00:36:50.420
Dat is een heel andere toepassing en ook die cycles

887
00:36:50.420 --> 00:36:52.700
moeten heel snel

888
00:36:53.520 --> 00:36:55.020
werken, dus dat is echt wel gaaf.

889
00:36:55.120 --> 00:36:56.500
Maar goed, dan had je die DJI,

890
00:36:57.140 --> 00:36:58.860
voor de DJI,

891
00:36:58.860 --> 00:37:00.960
van die kranten klaar product, dan had je gewoon echt die controle,

892
00:37:00.980 --> 00:37:02.900
die kon je dan loskomen, dan moest je dan zelf bouwen,

893
00:37:02.960 --> 00:37:04.500
dus dat is allemaal best wel interessant.

894
00:37:06.600 --> 00:37:08.700
maar dat je dan autonoom dingen

895
00:37:08.700 --> 00:37:09.640
kon doen, zeg maar.

896
00:37:09.780 --> 00:37:12.720
Oké, dat is gewoon alienware.

897
00:37:13.060 --> 00:37:14.620
Dat is echt nog zo ver weg.

898
00:37:14.940 --> 00:37:15.920
Ja, ik weet niet, ik bedoel, we hebben

899
00:37:15.920 --> 00:37:18.660
al moeite, maar dit is al spannend dat we dit nu kunnen,

900
00:37:18.660 --> 00:37:20.680
zeg maar. Dus dat vond ik wel

901
00:37:20.680 --> 00:37:22.380
grappig dat je dat toen hoorde van,

902
00:37:22.660 --> 00:37:23.900
die dingen kunnen ook autonoom vliegen.

903
00:37:23.960 --> 00:37:25.840
En dan op die schaal, want die quadcop

904
00:37:25.840 --> 00:37:28.060
voor mij is dan serieus groot, zeg maar.

905
00:37:29.120 --> 00:37:30.980
Ja, echt die mini drones, ja.

906
00:37:31.500 --> 00:37:32.280
Dat is echt wel

907
00:37:32.780 --> 00:37:33.500
klein klein.

908
00:37:33.900 --> 00:37:36.780
Ja, het is wel een beetje een uitdaging,

909
00:37:36.780 --> 00:37:38.960
ja. Ik dacht van, ik had toen

910
00:37:38.960 --> 00:37:40.900
voor mijn maf een C++ gedaan,

911
00:37:41.000 --> 00:37:42.780
en ik vond, oké, nu C, dat is makkelijk.

912
00:37:42.880 --> 00:37:44.700
Geen pointers, geen zorgen meer over

913
00:37:44.700 --> 00:37:46.840
maken. Niet dat niks van dat opject

914
00:37:46.840 --> 00:37:48.440
oriented, nee, gewoon

915
00:37:49.180 --> 00:37:50.360
simpel, makkelijk. Nou,

916
00:37:51.020 --> 00:37:53.080
ik moet wel zeggen, in bedden programmeren

917
00:37:53.080 --> 00:37:54.380
is wel echt een fuck apart hoor.

918
00:37:55.700 --> 00:37:56.980
Dat was al, ja,

919
00:37:56.980 --> 00:37:58.960
het duurde wel even voor dat ik daar echt in zat.

920
00:37:59.940 --> 00:38:00.860
En dan was ook wel

921
00:38:00.860 --> 00:38:02.200
misschien ook wel het lastige, omdat ik zei,

922
00:38:02.340 --> 00:38:04.440
weet je, van dat echt dat

923
00:38:04.440 --> 00:38:06.500
een soort van, ja, autonome

924
00:38:06.500 --> 00:38:08.160
state machines, of überhaupt,

925
00:38:08.340 --> 00:38:10.280
zal men zeggen, van, ja, weet je, een autonome

926
00:38:10.280 --> 00:38:11.960
gedachte kunnen vertonen was eigenlijk

927
00:38:11.960 --> 00:38:14.280
dat, ja, dat was niet heel erg

928
00:38:14.280 --> 00:38:16.440
in die programma's al beschikbaar.

929
00:38:17.600 --> 00:38:18.340
Nee, wij werkte dus

930
00:38:18.340 --> 00:38:20.180
met een open-source

931
00:38:20.180 --> 00:38:21.720
autopilot programma, dat het heette,

932
00:38:21.760 --> 00:38:23.780
dus volledig zegebaseerd, het heette

933
00:38:24.220 --> 00:38:25.680
Paparazzi UAV.

934
00:38:26.900 --> 00:38:28.120
En dat was eigenlijk gemaakt

935
00:38:28.120 --> 00:38:29.260
voor fixwing

936
00:38:29.260 --> 00:38:31.780
flight voor buiten, en dan kan je eigenlijk ook

937
00:38:31.780 --> 00:38:34.140
met gps waypoints aangeven

938
00:38:34.140 --> 00:38:36.220
en dan heb je al een soort van autonome gedachte.

939
00:38:36.340 --> 00:38:37.440
Dus die waren al wel

940
00:38:38.260 --> 00:38:39.520
een goede kant op.

941
00:38:40.220 --> 00:38:41.620
Maar ja, dan moest ik dat ook een beetje

942
00:38:41.620 --> 00:38:44.240
vanaf begin bouwen, en dan heb je natuurlijk

943
00:38:44.240 --> 00:38:45.780
verschillende elementen

944
00:38:45.780 --> 00:38:47.420
ten eerste, omdat ik niet zo'n

945
00:38:47.420 --> 00:38:48.980
extern positie systeem

946
00:38:49.720 --> 00:38:51.360
eigenlijk niet echt kon gebruiken, misschien

947
00:38:51.360 --> 00:38:53.780
alleen voor de mooie plotjes in de paper,

948
00:38:53.860 --> 00:38:55.700
van, hey, mijn drone heeft dit gedaan, top.

949
00:38:56.880 --> 00:38:57.840
Maar dan moest ik bijvoorbeeld

950
00:38:57.840 --> 00:38:59.640
ook gewoon kijken van, oké, hoe kan ik zo'n drone

951
00:38:59.640 --> 00:39:01.860
goed laten vliegen op basis van de camera beeld

952
00:39:01.860 --> 00:39:03.620
en dan eerst naar

953
00:39:03.620 --> 00:39:05.640
beneden kijkend, dat was

954
00:39:05.640 --> 00:39:07.520
stap 1, maar je wilt natuurlijk dat

955
00:39:07.520 --> 00:39:09.640
hij dan ook niet tegen dingen aan

956
00:39:09.640 --> 00:39:11.660
botst, want als je nou even naar beneden

957
00:39:11.660 --> 00:39:14.000
kijkt, dan houdt het wel een beetje op.

958
00:39:14.420 --> 00:39:15.660
Dus dan,

959
00:39:15.680 --> 00:39:17.760
ja, dan moesten we op een gegeven moment

960
00:39:17.760 --> 00:39:19.720
dus dan hadden we dan zo'n kleine stereo

961
00:39:19.720 --> 00:39:21.720
camera, en daar zat ook nog een aparte

962
00:39:22.920 --> 00:39:23.880
SDM microprocessor

963
00:39:23.880 --> 00:39:25.820
op, en daar op basis van daarvan

964
00:39:25.820 --> 00:39:27.680
eigenlijk de snelheid konden bepalen

965
00:39:27.680 --> 00:39:29.680
en ook nog de

966
00:39:30.820 --> 00:39:31.960
obstakels konden zien, want

967
00:39:32.780 --> 00:39:33.760
ik vloog dus met

968
00:39:34.160 --> 00:39:35.440
quadcopters, of in ieder geval de

969
00:39:35.440 --> 00:39:37.420
quadcopters moesten zichzelf laten vliegen.

970
00:39:38.040 --> 00:39:39.560
Dat zijn eigenlijk gewoon heel erg

971
00:39:41.180 --> 00:39:41.980
instabiele platformen

972
00:39:41.980 --> 00:39:43.360
eigenlijk, van als ze niet weten

973
00:39:43.360 --> 00:39:45.360
wat hun snelheid is, wat hun positie is, dan

974
00:39:45.360 --> 00:39:46.740
driften ze heel fijn weg.

975
00:39:48.160 --> 00:39:49.540
Ja, dus het is ook, ik ben

976
00:39:49.540 --> 00:39:52.120
ook een verschrikkelijke piloot, dus ik vind het ook

977
00:39:52.120 --> 00:39:53.080
heel erg onhandig.

978
00:39:53.920 --> 00:39:55.380
Ja, dus dat was een beetje de eerste stap, want

979
00:39:55.380 --> 00:39:57.600
dat bestond nog niet heel erg, of in ieder geval

980
00:39:57.600 --> 00:39:59.620
niet iets wat vooral vooruit

981
00:39:59.620 --> 00:40:01.700
kon kijken en ook snelheid kon schatten.

982
00:40:03.120 --> 00:40:03.800
Ja, en dan

983
00:40:03.800 --> 00:40:05.420
was ik nog niet eens begonnen met de meerdere.

984
00:40:07.540 --> 00:40:09.860
dus dan was het op een gegeven moment ook met

985
00:40:10.980 --> 00:40:11.420
ja,

986
00:40:11.680 --> 00:40:13.360
soms had ik een maths student die

987
00:40:14.220 --> 00:40:15.700
begon, Mario Coppola,

988
00:40:16.360 --> 00:40:17.740
die met

989
00:40:18.380 --> 00:40:19.640
ja, eigenlijk dat

990
00:40:19.640 --> 00:40:20.920
de drones eigenlijk met elkaar

991
00:40:22.340 --> 00:40:23.220
konden spreken

992
00:40:23.220 --> 00:40:25.280
met bluetooth en ook op basis van

993
00:40:25.280 --> 00:40:27.420
de signaalsterkte elkaar, dus kon

994
00:40:27.420 --> 00:40:29.440
inschatten waar de andere drone was.

995
00:40:30.280 --> 00:40:31.420
En dan op basis daarvan

996
00:40:31.420 --> 00:40:33.100
kon je dan kijken van hey, oké, ik heb hier

997
00:40:33.100 --> 00:40:35.280
één drone, die is daar, die komt dan deze kant

998
00:40:35.280 --> 00:40:37.520
op toe en die

999
00:40:37.980 --> 00:40:39.320
ja, die moet dan

1000
00:40:39.320 --> 00:40:41.260
even ontwijken, want je wilt ze ook niet

1001
00:40:42.700 --> 00:40:43.480
ja, precies,

1002
00:40:43.520 --> 00:40:45.220
dat was een beetje een soort van

1003
00:40:46.080 --> 00:40:47.080
ja, stap twee.

1004
00:40:47.920 --> 00:40:49.300
En dan vervolgens was het ook wel

1005
00:40:50.560 --> 00:40:51.440
ja, stap drie

1006
00:40:51.440 --> 00:40:53.340
en dan was het eigenlijk een beetje samenbrengen en dan ook een

1007
00:40:53.340 --> 00:40:55.440
soort van strategie

1008
00:40:56.900 --> 00:40:57.380
bedenken

1009
00:40:57.380 --> 00:40:59.360
van hoe ze daadwerkelijk gewoon niet alleen maar

1010
00:40:59.360 --> 00:41:01.440
een kamer vol met obstakels gaan

1011
00:41:01.440 --> 00:41:03.340
ontwijken, maar dat ze daadwerkelijk oké,

1012
00:41:03.440 --> 00:41:05.440
kamertje in, kamertje uit, ga verder

1013
00:41:05.440 --> 00:41:07.360
zoveel mogelijk gebied

1014
00:41:07.360 --> 00:41:09.520
eigenlijk proberen te bereiken

1015
00:41:09.520 --> 00:41:11.200
en dan vervolgens ook weer terug kunnen komen

1016
00:41:11.200 --> 00:41:12.820
naar hun ja,

1017
00:41:13.260 --> 00:41:15.140
eerste positie eigenlijk, want ja,

1018
00:41:15.200 --> 00:41:17.180
je wilt natuurlijk als ze bijvoorbeeld een camera erop hebben

1019
00:41:17.180 --> 00:41:19.240
en ja, als je de data

1020
00:41:19.240 --> 00:41:21.380
niet terug krijgt, dan is het wel een beetje

1021
00:41:21.380 --> 00:41:22.300
zonde natuurlijk.

1022
00:41:23.100 --> 00:41:25.140
Hadden die drones onderling dan ook nog

1023
00:41:25.140 --> 00:41:27.080
zeg maar samen een soort

1024
00:41:27.080 --> 00:41:29.480
cognitief iets, dus dat ze van elkaar wisten van

1025
00:41:29.480 --> 00:41:31.420
hey deze camera heb ik al gehad, dus dat hoeft

1026
00:41:31.420 --> 00:41:33.740
niet ofzo, of hoe, ja

1027
00:41:33.740 --> 00:41:35.540
want volgens mij is dat

1028
00:41:35.540 --> 00:41:37.040
ook weer een heel, nou dan kun je

1029
00:41:37.040 --> 00:41:39.540
volgens mij ook wel weer een hele PhD opdoen, hoe

1030
00:41:39.540 --> 00:41:41.240
één drone autonoom maken is

1031
00:41:41.240 --> 00:41:43.780
één ding, maar een heel

1032
00:41:43.780 --> 00:41:45.140
een heel battalion aan drones

1033
00:41:45.140 --> 00:41:46.980
autonoom maken, dat is volgens mij

1034
00:41:46.980 --> 00:41:48.740
wel weer een volgende stap

1035
00:41:48.740 --> 00:41:50.980
ja, klopt

1036
00:41:50.980 --> 00:41:53.180
ik moet wel zeggen voor mijn laatste

1037
00:41:53.180 --> 00:41:53.900
experiment

1038
00:41:55.080 --> 00:41:56.920
dus dan, ja ik weet niet of jullie die

1039
00:41:56.920 --> 00:41:58.720
video's hebben gezien van

1040
00:41:58.720 --> 00:42:02.300
van die hele kraam drones die eigenlijk gewoon door zo'n hele

1041
00:42:02.780 --> 00:42:03.220
verdieping

1042
00:42:04.020 --> 00:42:04.460
doorvliegen

1043
00:42:05.060 --> 00:42:06.960
en daar hebben ze eigenlijk, daar

1044
00:42:06.960 --> 00:42:08.760
ging ik eigenlijk voor met de assumptie dat er meer

1045
00:42:10.040 --> 00:42:10.860
obstakels, staande

1046
00:42:10.860 --> 00:42:12.980
obstakels waren dan de werkelijk drones

1047
00:42:12.980 --> 00:42:15.100
dus ze kwamen elkaar niet super

1048
00:42:15.100 --> 00:42:17.060
vaak tegen, maar als ze elkaar tegenkwamen

1049
00:42:17.060 --> 00:42:18.740
dan gingen ze natuurlijk even aan de kant

1050
00:42:18.740 --> 00:42:20.960
en ze gaven ook aan elkaar het woord

1051
00:42:20.960 --> 00:42:23.160
van in welke richting ze zijn geweest

1052
00:42:23.160 --> 00:42:25.120
en niet per se ze van oké

1053
00:42:25.120 --> 00:42:27.000
ze delen dus niet een hele

1054
00:42:27.000 --> 00:42:28.960
een hele kaart met elkaar door, want

1055
00:42:28.960 --> 00:42:30.980
het zijn, ja dat kan je eigenlijk niet

1056
00:42:30.980 --> 00:42:32.760
voor elkaar krijgen op zo'n kleine drone, je kan dan zeggen

1057
00:42:32.760 --> 00:42:35.220
hey, hier is mijn 3D hogeresolutie kaart

1058
00:42:35.900 --> 00:42:36.780
als je dat kan

1059
00:42:36.780 --> 00:42:39.260
even confuseren met je eigen kaart

1060
00:42:39.960 --> 00:42:40.400
dan

1061
00:42:40.900 --> 00:42:42.600
weet je, dan

1062
00:42:42.600 --> 00:42:44.880
dat kan gewoon niet op die

1063
00:42:44.880 --> 00:42:46.700
kleine processoren, dus het was eigenlijk meer

1064
00:42:46.700 --> 00:42:48.720
een soort van hey, ik ben daar

1065
00:42:48.720 --> 00:42:50.740
geweest, dus daar hoef jij niet echt

1066
00:42:50.740 --> 00:42:52.960
meer te heen te gaan, erginds zijn van oké, dan ga ik daarheen

1067
00:42:53.620 --> 00:42:54.380
en ja

1068
00:42:54.380 --> 00:42:56.740
ze hielden ook niet echt een kaart bij

1069
00:42:56.740 --> 00:42:58.920
het was eigenlijk meer een soort van

1070
00:42:58.920 --> 00:43:00.640
combinatie van een wall following

1071
00:43:01.740 --> 00:43:02.540
strategie en

1072
00:43:02.540 --> 00:43:04.700
een soort van richting dat ze dat probeerden op te nemen

1073
00:43:04.700 --> 00:43:06.600
op basis van wel hun

1074
00:43:08.060 --> 00:43:08.760
interne sensoren

1075
00:43:08.760 --> 00:43:10.680
van de gyroscope, maar dat

1076
00:43:11.480 --> 00:43:11.920
was

1077
00:43:11.920 --> 00:43:13.380
op zich weet je van

1078
00:43:14.600 --> 00:43:16.720
de eerste half van de batterijen was die

1079
00:43:17.600 --> 00:43:18.480
drift minimaal

1080
00:43:18.480 --> 00:43:20.260
genoeg dat ze wel gewoon goed

1081
00:43:20.740 --> 00:43:22.460
verspreiden vooral als ze elkaar tegenkwamen

1082
00:43:22.460 --> 00:43:24.820
van hey, ik ben daar al geweest, ga je even

1083
00:43:24.820 --> 00:43:26.280
andere dingen doen

1084
00:43:26.280 --> 00:43:28.340
dus ja, dat was

1085
00:43:28.340 --> 00:43:30.760
een beetje het strategie

1086
00:43:30.760 --> 00:43:32.200
op het eind inderdaad

1087
00:43:33.280 --> 00:43:33.720
cool

1088
00:43:34.380 --> 00:43:36.100
wat Saber al zei, inderdaad aan het beginnen

1089
00:43:36.100 --> 00:43:38.460
het spreekt wel echt een beetje tot de verbeelding

1090
00:43:38.460 --> 00:43:40.480
dat soort dingen als je, ja het is natuurlijk

1091
00:43:40.480 --> 00:43:42.600
ook niet voor niets dat is bijvoorbeeld met zo

1092
00:43:42.600 --> 00:43:44.120
een beetje de commerciélere kant

1093
00:43:44.120 --> 00:43:46.100
die light shows die ze doen

1094
00:43:46.100 --> 00:43:47.860
met die drones en zo

1095
00:43:48.360 --> 00:43:50.500
het is niet voor niks dat daar honderden of duizenden

1096
00:43:50.500 --> 00:43:52.220
mensen aan de kant naar staan te kijken

1097
00:43:52.220 --> 00:43:54.380
een soort van kakel op de grond van

1098
00:43:54.380 --> 00:43:55.800
wow, wat gebeurt hier

1099
00:43:56.300 --> 00:43:58.360
het heeft toch nog steeds iets magisch

1100
00:43:58.360 --> 00:44:00.640
dat die dingen, zo klein als dat ze zijn

1101
00:44:02.440 --> 00:44:03.320
toch zo

1102
00:44:03.840 --> 00:44:04.520
ja, autonoom

1103
00:44:04.520 --> 00:44:06.440
of semi-autonoom als bijvoorbeeld ook via

1104
00:44:06.440 --> 00:44:08.200
een ground station weer

1105
00:44:08.200 --> 00:44:09.840
met elkaar communiceren of

1106
00:44:09.840 --> 00:44:11.440
stel dat je zegt

1107
00:44:11.920 --> 00:44:14.240
hier heb je mij een hoge resolutie 3D map

1108
00:44:14.240 --> 00:44:16.180
en die stuurt die continu terug naar

1109
00:44:16.180 --> 00:44:18.260
de ground station dat ze dan toch

1110
00:44:18.260 --> 00:44:19.700
op die manier weer

1111
00:44:19.700 --> 00:44:21.480
nog beter met elkaar kunnen communiceren

1112
00:44:21.480 --> 00:44:24.420
ja, dat is wel, ik weet niet, ik vind het wel hele toffe techniek

1113
00:44:24.420 --> 00:44:26.460
het zijn wel, volgens mij zijn het wel

1114
00:44:26.460 --> 00:44:27.300
iets grotere drones

1115
00:44:27.300 --> 00:44:30.060
ja, die light dingen, goed dan moet de hele land

1116
00:44:30.060 --> 00:44:32.420
die wil je niet echt op je hoofd blijven

1117
00:44:32.420 --> 00:44:34.040
maar ik denk wel dat ze

1118
00:44:34.040 --> 00:44:35.380
dat ze wel

1119
00:44:35.960 --> 00:44:37.720
nou ja, weet je, qua communicatie

1120
00:44:37.720 --> 00:44:40.020
moeten ze dingen natuurlijk gewoon super strak regelen

1121
00:44:40.020 --> 00:44:41.860
natuurlijk, want het is, want ze moeten wel

1122
00:44:41.860 --> 00:44:43.780
allemaal echt goed op de beat en alles op

1123
00:44:43.780 --> 00:44:45.540
precies op de goede maat, maar

1124
00:44:45.540 --> 00:44:47.960
ik denk ook met van die grote drones

1125
00:44:47.960 --> 00:44:50.140
die weten eigenlijk al wat hun positie

1126
00:44:50.140 --> 00:44:52.400
zijn op basis van GPS of

1127
00:44:52.400 --> 00:44:53.720
eventueel andere hulpmiddelen, dus

1128
00:44:53.720 --> 00:44:55.940
eigenlijk wat je dan qua computer

1129
00:44:55.940 --> 00:44:57.880
alleen hoeft te doen is eigenlijk gewoon een soort

1130
00:44:57.880 --> 00:45:00.200
van ja, oké, hier is een array van

1131
00:45:00.200 --> 00:45:01.960
set points en dit

1132
00:45:01.960 --> 00:45:03.400
is de tijd waar je dan op moet zijn

1133
00:45:04.920 --> 00:45:05.800
dus, dus dat

1134
00:45:05.800 --> 00:45:07.980
qua communicatie is, dat

1135
00:45:07.980 --> 00:45:10.140
hoeft dan niet per se zo

1136
00:45:10.140 --> 00:45:11.800
ja, ja

1137
00:45:12.620 --> 00:45:14.120
zo wild, ja, niet zo wild

1138
00:45:14.120 --> 00:45:15.960
te zijn bedoel ik, maar gewoon, ja

1139
00:45:16.760 --> 00:45:17.800
Nee, het is

1140
00:45:19.360 --> 00:45:20.300
vooraf te bepalen

1141
00:45:20.300 --> 00:45:21.900
zeg maar, je kunt gewoon zeggen, oké, dit is

1142
00:45:21.900 --> 00:45:23.700
de berekening, je stelt

1143
00:45:24.560 --> 00:45:26.100
die formatie waar ze in moeten vliegen

1144
00:45:26.100 --> 00:45:28.080
ja, dat kun je gewoon vooraf

1145
00:45:28.080 --> 00:45:29.820
gewoon berekenen, vaststellen zeg maar

1146
00:45:29.820 --> 00:45:31.620
en dan zeg oké, dat dit moet je gewoon doen

1147
00:45:31.620 --> 00:45:33.920
en op dat moment moet je daarin, dus dat is gewoon

1148
00:45:33.920 --> 00:45:35.420
nog steeds indrukwekkend, ik bedoel

1149
00:45:35.420 --> 00:45:38.020
even niet dat dat nou even niks voorstelt

1150
00:45:38.500 --> 00:45:40.120
maar dat is wel iets wat

1151
00:45:40.120 --> 00:45:41.660
wat gewoon, ja, dit is

1152
00:45:41.660 --> 00:45:43.820
redelijk vast zeg maar, terwijl

1153
00:45:45.080 --> 00:45:45.900
ja, los van

1154
00:45:45.900 --> 00:45:47.560
of nou, stel dat je nou gewoon

1155
00:45:47.560 --> 00:45:49.940
stel dat ik al een hele dikke machine zou hebben zeg maar

1156
00:45:49.940 --> 00:45:51.700
en dan zou ik zeggen, oké, ik ga nou even

1157
00:45:51.700 --> 00:45:53.740
hier deze ruimte

1158
00:45:53.740 --> 00:45:56.320
checken hoe het daar gaat, dat vind ik al

1159
00:45:56.320 --> 00:45:57.760
impressive dat dat kan, dus laat

1160
00:45:57.760 --> 00:46:00.080
staan dat je dat dan helemaal moet downscalen naar een hele kleine

1161
00:46:00.080 --> 00:46:01.600
mini drone, dat die met elkaar

1162
00:46:01.600 --> 00:46:03.960
communiceren, nou goed, dat 3D-model

1163
00:46:03.960 --> 00:46:05.220
zeg maar op zo'n klein ding,

1164
00:46:05.840 --> 00:46:07.700
voor mij, kijk, ik blijf

1165
00:46:07.700 --> 00:46:09.760
dat is hetzelfde als dat mensen

1166
00:46:11.400 --> 00:46:12.280
euro's terugrekenen

1167
00:46:12.280 --> 00:46:13.900
naar guld, dus ik blijf altijd

1168
00:46:13.900 --> 00:46:15.760
terugkijken naar hoe vroeger toen ik

1169
00:46:16.360 --> 00:46:17.440
Assembly programmeerde op een

1170
00:46:17.440 --> 00:46:19.420
486, dan denk ik van, oké,

1171
00:46:19.480 --> 00:46:21.580
dat had mijn 486 nooit

1172
00:46:21.580 --> 00:46:23.800
gekund zeg maar, dat die gewoon camera beelden

1173
00:46:25.460 --> 00:46:25.900
verwerkt

1174
00:46:25.900 --> 00:46:27.980
en dan eventueel 3D-modellen van

1175
00:46:27.980 --> 00:46:29.080
maak, dan kijk, of ook

1176
00:46:30.240 --> 00:46:31.800
ja, wat voor dingen je er nog verder moet

1177
00:46:31.800 --> 00:46:33.960
voor brengen, no way dat dat was

1178
00:46:33.960 --> 00:46:35.860
gelukt, en dat kan nu zeg maar op zo'n

1179
00:46:35.860 --> 00:46:37.900
mini drone-tje zeg maar,

1180
00:46:38.640 --> 00:46:39.960
wat nog meer

1181
00:46:39.960 --> 00:46:42.020
CPU of andere CPU

1182
00:46:42.020 --> 00:46:43.900
kracht nodig heeft om überhaupt te kunnen vliegen,

1183
00:46:44.980 --> 00:46:45.360
dus dat is

1184
00:46:46.680 --> 00:46:48.280
mega impressive zeg maar,

1185
00:46:48.480 --> 00:46:50.100
dus dat is wel

1186
00:46:50.100 --> 00:46:51.240
heel erg gaaf, ja.

1187
00:46:51.320 --> 00:46:53.640
Ja, dat is denk ik ook wel

1188
00:46:53.640 --> 00:46:55.560
het interessante aan het vliegen van drones

1189
00:46:55.560 --> 00:46:57.420
dan als je het soms zeg, hey, waarom niet voor

1190
00:46:57.420 --> 00:46:59.560
een rijende robot, waarom maak je het zelf

1191
00:46:59.560 --> 00:47:01.900
zo moeilijk, ja, het is op zich ook wel van

1192
00:47:01.900 --> 00:47:03.420
ja, als je het al

1193
00:47:03.420 --> 00:47:05.700
op een vliegende robot kan, dan

1194
00:47:05.700 --> 00:47:07.720
kan je dat sowieso ook gewoon op een

1195
00:47:07.720 --> 00:47:09.860
rijende, en je moet inderdaad best wel

1196
00:47:09.860 --> 00:47:11.760
veel ruimte overhouden, ook

1197
00:47:12.720 --> 00:47:13.600
op de

1198
00:47:13.600 --> 00:47:15.880
geugelde roomgeugel, om gewoon überhaupt te vliegen,

1199
00:47:16.120 --> 00:47:17.760
dus je weet je van de

1200
00:47:18.340 --> 00:47:19.660
ja, en stabiel te vliegen, van

1201
00:47:19.660 --> 00:47:21.280
A naar B te vliegen,

1202
00:47:21.280 --> 00:47:22.940
dan moet je ook nog soms inderdaad de

1203
00:47:22.940 --> 00:47:25.140
communicatie regelen tussen de andere

1204
00:47:25.140 --> 00:47:26.440
drones, dat neemt natuurlijk ook

1205
00:47:27.680 --> 00:47:28.820
ja, wat

1206
00:47:28.820 --> 00:47:30.060
tics in beslag,

1207
00:47:31.120 --> 00:47:32.080
en dan

1208
00:47:32.080 --> 00:47:34.380
ja, en vervolgens moet je dan ook gewoon een

1209
00:47:34.380 --> 00:47:37.440
soort van strategie hebben om door die

1210
00:47:37.440 --> 00:47:39.080
ja, gebouwen of in ieder geval

1211
00:47:39.080 --> 00:47:40.540
die verdieping heen te vliegen, wat ik dan

1212
00:47:40.540 --> 00:47:42.020
voor mijn laatste experiment heb gedaan,

1213
00:47:42.620 --> 00:47:44.440
en dan moet je eigenlijk wel een beetje denken

1214
00:47:44.440 --> 00:47:46.440
of ik

1215
00:47:47.060 --> 00:47:49.200
ja, of ik maak een hele simpele kaart

1216
00:47:50.260 --> 00:47:52.380
en je probeert alles daar gewoon op

1217
00:47:52.380 --> 00:47:53.600
maar het punt was alsof

1218
00:47:53.600 --> 00:47:55.460
dat ging gewoon eigenlijk gewoon niet passen

1219
00:47:55.460 --> 00:47:57.360
van hoe simpel je het ook maakte,

1220
00:47:57.540 --> 00:47:59.320
dus het was eigenlijk van ja, of je

1221
00:47:59.320 --> 00:48:01.400
maakt het super efficiënt, maar ik ben niet de beste

1222
00:48:01.400 --> 00:48:03.220
efficiënte programmeur, ik wilde het gewoon dat

1223
00:48:03.220 --> 00:48:05.100
het werkte, en

1224
00:48:05.100 --> 00:48:06.700
wat ik eigenlijk voor

1225
00:48:06.700 --> 00:48:09.420
zorgde was eigenlijk gewoon het puur op basis

1226
00:48:09.420 --> 00:48:11.000
van behavior te doen,

1227
00:48:11.260 --> 00:48:13.960
gewoon op een gedrag, en

1228
00:48:13.960 --> 00:48:14.920
we op een gegeven moment kwamen

1229
00:48:14.920 --> 00:48:17.120
op iets dat heet book algorithms,

1230
00:48:18.300 --> 00:48:19.380
het is op zich ook wel

1231
00:48:19.920 --> 00:48:21.400
het is wel wat ouder

1232
00:48:21.400 --> 00:48:22.760
wat de oude techniek

1233
00:48:23.800 --> 00:48:25.220
en het was eigenlijk

1234
00:48:25.220 --> 00:48:27.300
zal ik maar zeggen van origine was het van die

1235
00:48:27.760 --> 00:48:29.580
meesalvers of van die doolhof

1236
00:48:30.840 --> 00:48:31.280
oplossers

1237
00:48:31.840 --> 00:48:33.060
en dan op een gegeven moment

1238
00:48:33.060 --> 00:48:34.880
het is eigenlijk gewoon heel simpel van ja, je gaat

1239
00:48:34.880 --> 00:48:36.620
van A naar B en als je dan

1240
00:48:37.840 --> 00:48:39.100
een obstakel daar tussen

1241
00:48:39.100 --> 00:48:40.960
ziet of een muur of iets

1242
00:48:40.960 --> 00:48:42.880
dan ga je daar gewoon omheen

1243
00:48:42.880 --> 00:48:44.980
totdat de weg weer vrij is

1244
00:48:44.980 --> 00:48:46.300
naar je doel toe

1245
00:48:46.300 --> 00:48:48.960
en dan doe je eigenlijk

1246
00:48:48.960 --> 00:48:50.940
een soort van wall following om al je

1247
00:48:50.940 --> 00:48:52.340
obstakels heen

1248
00:48:52.340 --> 00:48:54.720
en het mooie eigenlijk is, is dat als je

1249
00:48:54.720 --> 00:48:56.620
dat in echt een verdieping doet

1250
00:48:57.340 --> 00:48:58.840
van ja, het is eigenlijk ook

1251
00:48:58.840 --> 00:49:01.040
een beetje een soort van mees, misschien een makkelijke mees

1252
00:49:01.040 --> 00:49:02.440
maar dan komt hij eigenlijk

1253
00:49:02.740 --> 00:49:04.800
stiekem best wel langs best wel veel kamers

1254
00:49:04.800 --> 00:49:06.500
gewoon automatisch

1255
00:49:06.500 --> 00:49:08.500
echt zonder kaart

1256
00:49:08.500 --> 00:49:10.440
eigenlijk alleen maar

1257
00:49:10.440 --> 00:49:12.720
een hele simpele doel

1258
00:49:12.720 --> 00:49:14.200
en dan puur alleen op

1259
00:49:14.570 --> 00:49:16.680
eigenlijk de behavior kan hij al best wel

1260
00:49:16.680 --> 00:49:18.320
veel grond

1261
00:49:19.520 --> 00:49:20.020
bereiken

1262
00:49:21.460 --> 00:49:22.800
en meer en meer

1263
00:49:22.800 --> 00:49:24.240
dat is

1264
00:49:24.240 --> 00:49:26.180
ja, ik las dat je

1265
00:49:26.180 --> 00:49:26.440
je zei

1266
00:49:26.440 --> 00:49:26.620
bug

1267
00:49:29.780 --> 00:49:31.620
dit spreek ik bewust zo uit

1268
00:49:33.040 --> 00:49:34.720
bug algorithm, maar is het

1269
00:49:35.340 --> 00:49:36.600
ook het swarm gradient

1270
00:49:36.600 --> 00:49:38.160
bug algorithm of is dat

1271
00:49:38.610 --> 00:49:40.560
iets anders of is dat een specifieke

1272
00:49:40.560 --> 00:49:41.520
nee, dat is

1273
00:49:41.520 --> 00:49:44.260
ik denk iets specifiekers, dat was eigenlijk

1274
00:49:44.260 --> 00:49:46.800
een techniek wat ik dan voor mijn laatste

1275
00:49:46.800 --> 00:49:48.220
paper had

1276
00:49:48.220 --> 00:49:49.940
ontwikkeld, dat dan in science

1277
00:49:49.940 --> 00:49:51.500
robotics was gekomen

1278
00:49:53.420 --> 00:49:54.540
dus dat

1279
00:49:54.540 --> 00:49:55.580
gebruikte

1280
00:49:56.740 --> 00:49:57.860
elementen van

1281
00:49:57.860 --> 00:49:58.580
bug algorithms

1282
00:50:00.320 --> 00:50:01.720
en het swarm

1283
00:50:01.720 --> 00:50:03.560
element is dan wel iets

1284
00:50:03.560 --> 00:50:05.480
nieuwer, meestal is het maar gewoon

1285
00:50:05.480 --> 00:50:07.980
één agent die zo'n bug algorithm uitvoert

1286
00:50:07.980 --> 00:50:10.320
maar dit was dan eigenlijk gewoon met meerdere

1287
00:50:11.440 --> 00:50:12.140
ja, en

1288
00:50:12.140 --> 00:50:13.220
dan was ook eigenlijk zo van

1289
00:50:14.340 --> 00:50:15.300
dat gradient

1290
00:50:15.920 --> 00:50:18.280
de gradient gedeelte ervan was

1291
00:50:18.280 --> 00:50:20.080
dat ze uiteindelijk ook weer terug

1292
00:50:20.080 --> 00:50:21.600
konden komen naar de

1293
00:50:22.620 --> 00:50:24.260
originele punt op basis

1294
00:50:24.260 --> 00:50:26.180
van, want dan hadden we dan ook zo'n beacon

1295
00:50:26.180 --> 00:50:27.980
zo van die

1296
00:50:27.980 --> 00:50:29.780
ja, wij gebruikten toen de crazy fly

1297
00:50:30.500 --> 00:50:30.980
toen

1298
00:50:31.480 --> 00:50:33.640
en dan hadden we zo'n beacon eigenlijk helemaal aan het begin

1299
00:50:33.640 --> 00:50:35.680
en dan dus eigenlijk, omdat ze geen kaart hadden

1300
00:50:35.680 --> 00:50:37.480
dan wist ze eigenlijk gewoon van, oké, hoe kom je dan terug

1301
00:50:37.480 --> 00:50:39.740
als je geen kaart hebt, maar dat deden ze eigenlijk door

1302
00:50:39.740 --> 00:50:41.700
gewoon eigenlijk continu te kijken naar dat

1303
00:50:41.700 --> 00:50:42.920
die signaalsterkte

1304
00:50:42.920 --> 00:50:45.580
en op basis daarvan gewoon eigenlijk van, oké, ga ik

1305
00:50:45.580 --> 00:50:47.500
links af of rechts af als ik ga wel vallen

1306
00:50:48.460 --> 00:50:49.700
dus dat is eigenlijk meer zo

1307
00:50:49.700 --> 00:50:51.480
dan konden ze ook een beetje inschatten van

1308
00:50:51.480 --> 00:50:53.460
oké, waar is de standaard

1309
00:50:53.460 --> 00:50:55.400
beginpunt weer en uiteindelijk

1310
00:50:55.400 --> 00:50:57.140
kwamen ze wel, weet je van, natuurlijk

1311
00:50:57.140 --> 00:50:59.220
het is niet de meest efficiënte manier

1312
00:50:59.220 --> 00:51:00.420
om weer terug te komen

1313
00:51:01.960 --> 00:51:03.780
maar gezien de hoe weinig

1314
00:51:03.780 --> 00:51:05.740
informaties ze hadden

1315
00:51:05.740 --> 00:51:06.760
werkt het gewoon prima

1316
00:51:07.900 --> 00:51:09.700
in wat voor een orde van grootte

1317
00:51:09.700 --> 00:51:11.900
moeten we denken, je zei net van

1318
00:51:11.900 --> 00:51:13.900
het is een relatief

1319
00:51:14.560 --> 00:51:15.840
simpel apparaatje, het is een

1320
00:51:15.840 --> 00:51:17.600
klein apparaatje

1321
00:51:17.600 --> 00:51:19.840
welke orde van grootte moeten we denken

1322
00:51:19.840 --> 00:51:21.240
aan CPU,

1323
00:51:21.760 --> 00:51:23.640
megahertz en hoeveel geheugen

1324
00:51:23.640 --> 00:51:25.040
zitten er op die dingen, want je bent

1325
00:51:25.580 --> 00:51:27.660
behoorlijk limited, met name vanwege

1326
00:51:27.660 --> 00:51:29.480
de grootte of de kleinte

1327
00:51:29.480 --> 00:51:30.100
in dit geval

1328
00:51:31.800 --> 00:51:32.240
ja

1329
00:51:32.240 --> 00:51:34.100
hoe kun je daar wat over zeggen

1330
00:51:34.100 --> 00:51:36.300
want dat is ook een afweging

1331
00:51:36.300 --> 00:51:37.580
neem ik aan, hoe groter je drone

1332
00:51:38.160 --> 00:51:40.460
hoe zwaarder die wordt, hoe meer

1333
00:51:40.460 --> 00:51:42.280
draagkracht die heeft, dus hoe meer rekenkracht

1334
00:51:42.280 --> 00:51:44.360
je mee kunt nemen en hoe meer sensoren je mee kunt nemen

1335
00:51:44.360 --> 00:51:46.260
ja, in ieder geval de main

1336
00:51:47.420 --> 00:51:47.860
microprocesse

1337
00:51:47.860 --> 00:51:50.100
dat ik al op had was een SCM32F4

1338
00:51:52.000 --> 00:51:52.880
en die

1339
00:51:52.880 --> 00:51:53.600
heeft ongeveer

1340
00:51:55.580 --> 00:51:56.020
180

1341
00:51:57.340 --> 00:51:57.780
megahertz

1342
00:51:58.480 --> 00:51:59.480
kwa snelheid

1343
00:51:59.480 --> 00:52:01.780
en dan ongeveer 500

1344
00:52:01.780 --> 00:52:03.620
dan 512 kilobytes

1345
00:52:03.620 --> 00:52:04.720
kwa flash

1346
00:52:04.720 --> 00:52:07.560
en dan waarschijnlijk nog iets, ja een stuk minder

1347
00:52:08.520 --> 00:52:09.780
kwa ram ofzo

1348
00:52:09.780 --> 00:52:10.580
maar ik moet even

1349
00:52:10.580 --> 00:52:13.280
een beetje gaan opzoeken inderdaad

1350
00:52:13.280 --> 00:52:15.100
hoe dat precies is, oh nee sorry

1351
00:52:16.100 --> 00:52:17.740
ik had wel iets meer

1352
00:52:17.740 --> 00:52:19.780
flash voor echt, waar je je programma

1353
00:52:19.780 --> 00:52:21.460
dan kwam op, flash was 1

1354
00:52:21.460 --> 00:52:23.600
ja dat was ongeveer 1 megabyte

1355
00:52:23.600 --> 00:52:25.780
volgens mij, maar de ram was

1356
00:52:27.640 --> 00:52:28.160
256

1357
00:52:28.160 --> 00:52:29.720
kb denk ik

1358
00:52:29.720 --> 00:52:31.520
maar ja, ze hebben

1359
00:52:31.520 --> 00:52:33.280
verschillende versies van, dus ik moet even

1360
00:52:33.280 --> 00:52:35.900
even kijken, maar dat was in ieder geval

1361
00:52:35.900 --> 00:52:37.880
alles in principe op die

1362
00:52:37.880 --> 00:52:40.000
op die SCM

1363
00:52:40.000 --> 00:52:41.840
microprocesse van the crazy

1364
00:52:41.840 --> 00:52:43.680
fly, dat runnt eigenlijk alles

1365
00:52:44.600 --> 00:52:45.780
en ze hebben ook nog een

1366
00:52:45.780 --> 00:52:47.720
aparte chip erbij die de communicatie regelt

1367
00:52:47.720 --> 00:52:49.580
dus ik had ook nog een beetje

1368
00:52:50.840 --> 00:52:51.360
autonomie

1369
00:52:51.360 --> 00:52:53.780
in ieder geval iets van een regelaar

1370
00:52:55.440 --> 00:52:55.920
staan

1371
00:52:57.300 --> 00:52:57.780
van

1372
00:52:58.340 --> 00:52:59.680
iets van de regelen die

1373
00:52:59.680 --> 00:53:00.600
die communicatie regelen

1374
00:53:01.200 --> 00:53:02.800
tussen de verschillende drones

1375
00:53:04.240 --> 00:53:05.420
maar in principe

1376
00:53:05.420 --> 00:53:07.020
runde daar alles op

1377
00:53:07.020 --> 00:53:09.180
ja, het is wel grappig als je dan zegt

1378
00:53:09.180 --> 00:53:11.340
1 megabyte, want ik was vanmiddag bezig

1379
00:53:11.340 --> 00:53:13.220
met onze web applicaties een beetje

1380
00:53:13.800 --> 00:53:15.360
scalen, en dan heb je het ineens

1381
00:53:15.360 --> 00:53:16.940
over gigabyte, weet je wel dan

1382
00:53:16.940 --> 00:53:19.100
oh nee, hij draait nu op 2 gigabyte

1383
00:53:19.100 --> 00:53:20.720
het maakt er maar 3 gigabyte van

1384
00:53:20.720 --> 00:53:22.820
ik werk in Ruby, dus het is niet het meest

1385
00:53:23.460 --> 00:53:24.880
geheugefficiënt, dat weten we allemaal wel

1386
00:53:25.900 --> 00:53:26.420
maar

1387
00:53:26.420 --> 00:53:28.400
dan doe je gewoon even

1388
00:53:28.400 --> 00:53:30.860
1 gigabyte erbij, en je hebt over 1 megabyte

1389
00:53:31.500 --> 00:53:33.140
ja, ik heb inderdaad

1390
00:53:33.140 --> 00:53:34.680
van hier nog al van inderdaad

1391
00:53:34.680 --> 00:53:36.060
168 megahertz

1392
00:53:38.800 --> 00:53:39.320
192

1393
00:53:40.220 --> 00:53:40.740
kilobyte

1394
00:53:40.740 --> 00:53:42.620
van ram, die is ook best wel belangrijk

1395
00:53:42.620 --> 00:53:44.380
stiekem eigenlijk, want dat

1396
00:53:44.380 --> 00:53:47.460
als je in het vlieg bent, en 1 megabyte

1397
00:53:47.460 --> 00:53:48.240
flash

1398
00:53:48.240 --> 00:53:50.220
oh wow, oké

1399
00:53:50.220 --> 00:53:51.760
en daar krijg je alles op, toch?

1400
00:53:52.420 --> 00:53:54.420
ja, nee, niet

1401
00:53:54.420 --> 00:53:55.960
niet de hele wereld, maar

1402
00:53:55.960 --> 00:53:58.140
wel genoeg om een swerm autonom door

1403
00:53:58.140 --> 00:54:00.540
een verdieping te laten vliegen, ja

1404
00:54:00.540 --> 00:54:01.920
dat is echt wel

1405
00:54:03.620 --> 00:54:04.660
indrukwekkend, ja

1406
00:54:04.660 --> 00:54:05.840
ja, dat klopt ja, die F4

1407
00:54:06.360 --> 00:54:07.780
die, nee

1408
00:54:07.780 --> 00:54:10.260
mijn drone, ik weet niet waar ze nu mee vliegen

1409
00:54:10.840 --> 00:54:12.140
volgens mij had ik een F3 zeg maar

1410
00:54:12.140 --> 00:54:14.040
dat is nog niet voorganger

1411
00:54:14.040 --> 00:54:15.660
die F4 was wel

1412
00:54:15.660 --> 00:54:17.320
goed, maakt helemaal niet uit

1413
00:54:17.320 --> 00:54:19.040
die reageerden sneller

1414
00:54:19.040 --> 00:54:21.460
latency was lager, dus dat was wel tof

1415
00:54:21.460 --> 00:54:23.460
die dingen, ja, wel cool

1416
00:54:24.160 --> 00:54:25.660
ja, zeker, want als je dat hoort

1417
00:54:27.140 --> 00:54:28.120
wat zijn dat

1418
00:54:28.120 --> 00:54:29.400
192 kilobyte

1419
00:54:29.400 --> 00:54:31.900
en 1 gigabyte, dat kan je gewoon

1420
00:54:31.900 --> 00:54:32.840
echt niet meer voorstellen

1421
00:54:32.840 --> 00:54:35.400
het is echt een beetje JavaScript

1422
00:54:35.400 --> 00:54:37.640
of wat in je browser draait, gaat er al overheen

1423
00:54:37.640 --> 00:54:39.360
dus echt

1424
00:54:39.360 --> 00:54:41.840
een wereldklok op je website, hier is goed

1425
00:54:42.460 --> 00:54:43.280
ja, precies

1426
00:54:43.280 --> 00:54:44.840
ja, maar dan moet je dan ook nog nagaan

1427
00:54:44.840 --> 00:54:46.660
dat het niet alleen maar de microprocessor

1428
00:54:46.660 --> 00:54:48.680
is, het is eigenlijk alles wat er op draait

1429
00:54:48.680 --> 00:54:50.800
want dan heb je ook nog een vliegend platform

1430
00:54:50.800 --> 00:54:53.180
die motoren, dat neemt best wel

1431
00:54:53.180 --> 00:54:54.020
veel energie

1432
00:54:54.960 --> 00:54:57.020
dat is bijna meer dan de helft

1433
00:54:57.020 --> 00:54:58.920
volgens mij, van de batterij

1434
00:54:58.920 --> 00:55:01.000
is het gewoon puur alleen om het vliegend te houden

1435
00:55:01.000 --> 00:55:02.180
volgens mij zelfs meer

1436
00:55:03.140 --> 00:55:04.940
en dan heb je ook nog alle sensoren

1437
00:55:04.940 --> 00:55:07.260
erop, van, ik was dus eigenlijk op een gegeven moment

1438
00:55:07.260 --> 00:55:09.180
nee, ik was met een ander platform begonnen

1439
00:55:09.180 --> 00:55:10.880
en dan ging ik lekker allemaal mooier sensoren

1440
00:55:10.880 --> 00:55:13.180
opzetten, nog een cameraatje

1441
00:55:13.180 --> 00:55:15.240
een paar van die laser range finders

1442
00:55:15.240 --> 00:55:16.620
en, nou ja, waarom

1443
00:55:16.620 --> 00:55:18.160
bluetooth en wifi, waarom niet?

1444
00:55:18.520 --> 00:55:19.880
gewoon erop

1445
00:55:19.880 --> 00:55:23.100
wat er gebeurde was dat ik maar een anderhalve

1446
00:55:23.100 --> 00:55:24.880
minuut vliegtijd over had

1447
00:55:26.080 --> 00:55:26.920
voordat zal men zeggen

1448
00:55:26.920 --> 00:55:28.900
de hoogte regelaar het afliet

1449
00:55:28.900 --> 00:55:30.860
weet en het gewoon, hup

1450
00:55:30.860 --> 00:55:31.740
ja, dus dat was

1451
00:55:32.280 --> 00:55:34.480
ook nog echt een heel, dat was ook een heel

1452
00:55:34.480 --> 00:55:36.460
ontzettend lastig deel aan

1453
00:55:36.460 --> 00:55:38.380
die tones, want die kunnen eigenlijk niet zo superveel dragen

1454
00:55:38.380 --> 00:55:40.160
en alles wat die draagt, ja

1455
00:55:40.160 --> 00:55:42.340
als het een sensor is, dat vreet

1456
00:55:42.340 --> 00:55:43.980
natuurlijk ook energie, dus dan moet je

1457
00:55:43.980 --> 00:55:46.540
eigenlijk nog ook weer van, oké

1458
00:55:46.540 --> 00:55:48.140
ik kan geen HD camera

1459
00:55:48.140 --> 00:55:50.500
daar op vliegen van, waar kan ik dan wel op vliegen

1460
00:55:50.500 --> 00:55:53.240
wat is het meest minimale waar ik op kan vliegen

1461
00:55:53.240 --> 00:55:54.480
het snoept ook aan twee

1462
00:55:54.480 --> 00:55:56.340
kanten tegelijk weg zeg maar, enerzijds

1463
00:55:56.340 --> 00:55:58.460
is het gewicht, dus de motoren moeten harder werken

1464
00:55:58.460 --> 00:56:00.660
en anderzijds is het ook nog om

1465
00:56:00.660 --> 00:56:02.080
de sensor zelf

1466
00:56:02.080 --> 00:56:03.960
draaiend te krijgen, snoept het van je

1467
00:56:03.960 --> 00:56:05.960
geheugen en je rekencapaciteit af

1468
00:56:05.960 --> 00:56:07.660
en van je accu, dus het is echt

1469
00:56:07.660 --> 00:56:10.100
alles moet super nauwkeurig

1470
00:56:10.100 --> 00:56:11.760
uitgewogen zijn, want anders

1471
00:56:11.760 --> 00:56:12.940
hou je gewoon niks over

1472
00:56:12.940 --> 00:56:15.500
ja precies, dat wou ik ook wel van

1473
00:56:15.500 --> 00:56:17.720
met suckerdrones vliegen, gewoon

1474
00:56:17.720 --> 00:56:19.940
iets van embedded, daar moet je altijd

1475
00:56:20.520 --> 00:56:21.560
rekening mee houden

1476
00:56:21.560 --> 00:56:24.240
in het begin was ik natuurlijk gewoon een beetje naïef

1477
00:56:24.240 --> 00:56:26.120
die man master

1478
00:56:26.120 --> 00:56:27.040
project natuurlijk

1479
00:56:27.040 --> 00:56:29.660
met die

1480
00:56:30.480 --> 00:56:31.900
dat robot hoofd

1481
00:56:31.900 --> 00:56:33.500
met die ogen, al die leuke

1482
00:56:33.500 --> 00:56:34.720
usb

1483
00:56:34.720 --> 00:56:36.000
aan de computer

1484
00:56:37.900 --> 00:56:41.120
alle rekenkracht van de wereld

1485
00:56:41.120 --> 00:56:41.780
alle

1486
00:56:42.520 --> 00:56:43.560
power van de

1487
00:56:44.880 --> 00:56:45.520
wereld

1488
00:56:46.220 --> 00:56:47.180
letensie ok

1489
00:56:48.080 --> 00:56:48.720
usb

1490
00:56:48.720 --> 00:56:50.900
dat was wel een beetje een dingetje

1491
00:56:50.900 --> 00:56:53.200
maar dit is echt

1492
00:56:53.200 --> 00:56:55.120
een totaal andere kant van

1493
00:56:55.120 --> 00:56:56.440
de core natuurlijk

1494
00:56:57.200 --> 00:56:58.800
wat weegt zo'n drone die je

1495
00:56:59.500 --> 00:57:01.780
hebt gebruikt, wat weegt dat ongeveer?

1496
00:57:01.780 --> 00:57:03.260
oh dit weegt ongeveer

1497
00:57:04.220 --> 00:57:05.520
20, 30 gram

1498
00:57:05.520 --> 00:57:06.780
dat is echt

1499
00:57:07.720 --> 00:57:09.220
ja en dan kan

1500
00:57:09.780 --> 00:57:11.700
volgens mij het platform zelf

1501
00:57:11.700 --> 00:57:13.340
zonder extra

1502
00:57:13.340 --> 00:57:15.880
is ongeveer iets van 24 gram

1503
00:57:15.880 --> 00:57:19.260
en dan kan het nog iets van 15 gram

1504
00:57:19.260 --> 00:57:20.140
bovenop

1505
00:57:20.140 --> 00:57:21.660
zijn eigengewicht dragen

1506
00:57:21.660 --> 00:57:23.200
maar het is wel zo van

1507
00:57:23.620 --> 00:57:25.560
hoe meer je, als je echt

1508
00:57:25.560 --> 00:57:26.760
bij die 15 gram zit

1509
00:57:27.500 --> 00:57:29.360
het is niet een linear

1510
00:57:31.660 --> 00:57:32.060
ja

1511
00:57:32.060 --> 00:57:33.340
soms een relatie

1512
00:57:33.340 --> 00:57:35.040
met batterijduur

1513
00:57:35.040 --> 00:57:37.420
als je bij 15 gram al zit

1514
00:57:37.420 --> 00:57:39.780
dan kan die niet langer dan een minuut vliegen

1515
00:57:39.780 --> 00:57:40.940
precies en ook

1516
00:57:40.940 --> 00:57:43.640
hoe zwaarder die wordt, hoe meer moeite de motoren

1517
00:57:43.640 --> 00:57:45.840
moeten doen, dus hoe minder

1518
00:57:45.840 --> 00:57:47.420
ik weet het Nederlands woord even niet

1519
00:57:47.420 --> 00:57:49.020
agility je ook overhoudt

1520
00:57:49.020 --> 00:57:50.820
omdat ze ook nog weer dan

1521
00:57:51.240 --> 00:57:53.280
minder bereik hebben om het even zo te zeggen

1522
00:57:53.280 --> 00:57:55.060
ja zeker en dan heb je dan ook

1523
00:57:55.060 --> 00:57:56.580
weer de kans dat die dan

1524
00:57:56.580 --> 00:57:58.000
weet je van misschien

1525
00:57:58.000 --> 00:57:59.720
dan heeft die iets

1526
00:57:59.720 --> 00:58:01.760
niet gezien, dan drift die bijvoorbeeld

1527
00:58:01.760 --> 00:58:03.540
een bepaalde kant op, dan kan die niet

1528
00:58:03.540 --> 00:58:05.740
dan crash die misschien gewoon puur alleen

1529
00:58:05.740 --> 00:58:07.960
omdat die hier niet van af kon vliegen

1530
00:58:09.000 --> 00:58:09.800
ja weet je van

1531
00:58:09.800 --> 00:58:11.100
dat zijn allemaal dingen

1532
00:58:11.100 --> 00:58:13.860
dat er allemaal bij komen

1533
00:58:13.860 --> 00:58:15.760
op zich is het wel leuk om te zien

1534
00:58:16.720 --> 00:58:18.220
ik heb ook in mijn

1535
00:58:18.220 --> 00:58:20.720
dissertation met thesis heb ik ook een heel

1536
00:58:20.720 --> 00:58:22.040
heel verhaal bij mijn discussie

1537
00:58:22.040 --> 00:58:24.120
waar ik gewoon mijn hele PhD

1538
00:58:24.120 --> 00:58:26.180
proces gewoon puur alleen op

1539
00:58:26.180 --> 00:58:27.500
de hardware gefocust

1540
00:58:28.120 --> 00:58:29.720
hoe ik daar begon met

1541
00:58:29.720 --> 00:58:31.880
een vrij simpele drone, werd een hele

1542
00:58:31.880 --> 00:58:34.120
ingewikkelde drone, dat ik uiteindelijk gewoon heel veel

1543
00:58:34.800 --> 00:58:36.400
dingen heb moeten wegstrepen

1544
00:58:36.400 --> 00:58:38.240
van oké bijvoorbeeld

1545
00:58:38.240 --> 00:58:40.260
heb ik echt bluetooth en wifi nodig

1546
00:58:40.260 --> 00:58:41.180
weet je van

1547
00:58:41.180 --> 00:58:44.100
of heb ik echt het werkelijk zoveel sensoren nodig

1548
00:58:45.140 --> 00:58:45.720
om

1549
00:58:45.720 --> 00:58:47.360
daardoor een omgeving te vliegen

1550
00:58:47.360 --> 00:58:49.640
het is wel gewoon een van de dingen

1551
00:58:49.640 --> 00:58:51.860
die camera die ik aan het begin

1552
00:58:51.860 --> 00:58:53.800
mee vloog, dat was een van de dingen

1553
00:58:53.800 --> 00:58:55.940
dat ik er af moest strepen en nu gebruik

1554
00:58:55.940 --> 00:58:57.460
ik eigenlijk puur alleen

1555
00:58:57.460 --> 00:58:59.900
van die laser range finders

1556
00:58:59.900 --> 00:59:01.380
die gewoon op 2 meter

1557
00:59:02.820 --> 00:59:04.060
een muur

1558
00:59:04.060 --> 00:59:05.420
kunnen deducteren

1559
00:59:05.420 --> 00:59:07.040
dat was eigenlijk al gewoon

1560
00:59:07.750 --> 00:59:10.260
en dan ook nog een cameraatje naar beneden

1561
00:59:10.260 --> 00:59:11.700
met een hoogte sensor

1562
00:59:11.700 --> 00:59:13.920
ook nog erbij en die camera beneden

1563
00:59:13.920 --> 00:59:15.760
die kan op basis

1564
00:59:15.760 --> 00:59:17.980
van optical flow, dus de snelheid schat

1565
00:59:17.980 --> 00:59:20.110
wat wel handig is

1566
00:59:21.710 --> 00:59:22.590
voor quadcopters

1567
00:59:23.230 --> 00:59:24.310
ja, dus dat

1568
00:59:24.310 --> 00:59:26.130
waren uiteindelijk de enige sensoren

1569
00:59:26.130 --> 00:59:27.830
die ik nodig had om

1570
00:59:27.830 --> 00:59:29.930
te kunnen bereiken

1571
00:59:31.690 --> 00:59:33.630
ja, ik heb ook zo'n

1572
00:59:33.630 --> 00:59:35.430
het is eigenlijk een soort bijna vergelijkbaar

1573
00:59:35.430 --> 00:59:37.850
behalve dat die dan niet vliegt, maar met zo'n robotstofzuiger

1574
00:59:37.850 --> 00:59:39.750
die heeft bovenop ook gewoon zo LiDAR zitten

1575
00:59:39.750 --> 00:59:41.730
en die rijdt gewoon je hele huis rond

1576
00:59:41.730 --> 00:59:44.070
en op je telefoon zie je vervolgens een hele kaart

1577
00:59:44.070 --> 00:59:46.090
en dan zeg je gewoon, oh, rij daar maar

1578
00:59:46.090 --> 00:59:47.990
naartoe, want daar heb ik een bakje rijst

1579
00:59:48.610 --> 00:59:49.730
en dan gaat hij gewoon zo

1580
00:59:49.730 --> 00:59:52.690
rijt hij vanuit zijn hoekje

1581
00:59:52.690 --> 00:59:54.050
rijt hij er gewoon naartoe, gaat hij er overheen

1582
00:59:54.050 --> 00:59:55.290
en dan gaat hij gewoon weer terug zijn hoekje in

1583
00:59:55.290 --> 00:59:58.410
dus in die zin, de technologie is best wel ver gekomen

1584
00:59:58.410 --> 01:00:00.030
de laatste tien jaar op dit vlak

1585
01:00:00.030 --> 01:00:01.930
dat is best wel heel erg cool

1586
01:00:01.930 --> 01:00:04.130
maar het is wel, want jij hebt

1587
01:00:04.130 --> 01:00:05.270
de Roborock, toch?

1588
01:00:05.550 --> 01:00:07.990
ja, klopt. Ja, nee, ik ook inderdaad

1589
01:00:08.690 --> 01:00:10.130
heb je ooit gezien dat die

1590
01:00:10.130 --> 01:00:11.990
een klein sensortje aan de zijkant heeft?

1591
01:00:12.270 --> 01:00:13.990
ja, een heel klein oogsensortje

1592
01:00:14.530 --> 01:00:16.370
ja, dat is in principe volgens mij

1593
01:00:16.370 --> 01:00:18.350
wel vrijwel dezelfde sensoren waar ik mee

1594
01:00:18.350 --> 01:00:20.650
heb gevlogen en eigenlijk vind ik wel

1595
01:00:20.650 --> 01:00:22.530
zijn wall following-techniek

1596
01:00:22.530 --> 01:00:24.090
wel heel erg vergelijkbaar met die

1597
01:00:25.250 --> 01:00:26.650
ik denk wel dat zij er

1598
01:00:26.650 --> 01:00:28.350
eerder mee waren, maar het is al van

1599
01:00:28.350 --> 01:00:30.630
echt van, het

1600
01:00:30.630 --> 01:00:32.030
ja, het volgt gewoon eigenlijk gewoon

1601
01:00:32.030 --> 01:00:34.070
de muur op maar één van die sensoren

1602
01:00:34.070 --> 01:00:36.250
ja, dat heb ik in principe ook

1603
01:00:36.250 --> 01:00:37.410
ongeveer zo gedaan

1604
01:00:38.510 --> 01:00:40.230
dat is wel grappig, ja, ik heb geen

1605
01:00:40.230 --> 01:00:42.250
Roborock, ik had bijna die Roborock, dat was volgens

1606
01:00:42.250 --> 01:00:44.190
mij die S-Roborock

1607
01:00:44.190 --> 01:00:46.470
5 ofzo, whatever, die heb ik dus

1608
01:00:46.470 --> 01:00:48.250
niet, met mijn stomme kop, ik heb

1609
01:00:48.250 --> 01:00:50.530
een 360 S6

1610
01:00:50.530 --> 01:00:52.590
boeit niet, maakt allemaal niet uit

1611
01:00:52.590 --> 01:00:54.190
alleen die kun je niet roeten

1612
01:00:54.190 --> 01:00:56.390
dus die Roborocks die kun je roeten, dan kun je

1613
01:00:56.830 --> 01:00:58.690
zelf je eigen software erop zetten

1614
01:00:59.850 --> 01:01:00.730
en dan

1615
01:01:00.730 --> 01:01:02.190
doet hij niet meer een

1616
01:01:02.190 --> 01:01:04.130
call home, zeg maar

1617
01:01:04.130 --> 01:01:05.270
dat is nog niet alles

1618
01:01:06.650 --> 01:01:08.150
ja precies, want die van mij die

1619
01:01:08.150 --> 01:01:10.070
360 S6, die gaat gewoon netjes

1620
01:01:10.070 --> 01:01:12.330
rapporteert alles maar lekker terug naar China

1621
01:01:12.330 --> 01:01:13.890
zeg maar, camera beelden

1622
01:01:13.890 --> 01:01:15.730
alles gaat daar allemaal heen

1623
01:01:16.310 --> 01:01:18.110
en iedereen doet dat, en ik heb echt

1624
01:01:18.110 --> 01:01:20.010
iedere maand, ja nu niet meer, maar

1625
01:01:20.010 --> 01:01:21.710
de eerste jaar iedere maand was ik te kijken, heeft

1626
01:01:22.170 --> 01:01:24.330
dat ding gehackt, heeft iemand dat ding gehackt

1627
01:01:24.330 --> 01:01:26.110
shit, heb ik nou precies weer de verkeerde

1628
01:01:26.110 --> 01:01:26.430
code

1629
01:01:27.550 --> 01:01:29.130
maar dat draait volgens mij op ARM

1630
01:01:29.130 --> 01:01:32.370
software, of ARM CPU's

1631
01:01:32.370 --> 01:01:34.090
als ik het goed heb, ja die sensoren weet ik niet

1632
01:01:34.090 --> 01:01:35.890
dat is verder natuurlijk allemaal I.O.

1633
01:01:36.870 --> 01:01:38.210
en die wordt ook steeds slimmer

1634
01:01:38.210 --> 01:01:39.810
die dingen, dat is ook wel grappig

1635
01:01:39.810 --> 01:01:41.450
ja ik denk, ik neem aan inderdaad

1636
01:01:42.430 --> 01:01:43.770
dat veel robotical

1637
01:01:43.770 --> 01:01:45.490
labs ook inderdaad die systemen gebruiken

1638
01:01:45.490 --> 01:01:47.430
ook gewoon vanwege die LiDAR ook gewoon

1639
01:01:47.430 --> 01:01:49.030
ja, ja

1640
01:01:49.750 --> 01:01:51.650
heel vrij simpel, maar

1641
01:01:52.230 --> 01:01:52.710
super

1642
01:01:53.910 --> 01:01:56.150
bruikbaar, ja bruikbare sensor

1643
01:01:56.150 --> 01:01:57.750
je ziet het, Saber

1644
01:01:57.750 --> 01:02:00.010
jij hebt een Tesla, daar zit die ook gewoon op

1645
01:02:00.010 --> 01:02:00.690
het is

1646
01:02:01.890 --> 01:02:02.910
gewoon precies hetzelfde

1647
01:02:02.910 --> 01:02:05.810
ja precies, zo'n oranje dingje bovenop

1648
01:02:06.430 --> 01:02:07.790
nee ik weet niet, want volgens mij

1649
01:02:07.790 --> 01:02:09.710
dus dat liet op meer op basis van camera's

1650
01:02:09.710 --> 01:02:11.910
ja, ze hebben wel een LiDAR, want ze kunnen

1651
01:02:11.910 --> 01:02:13.790
dan bijvoorbeeld via die

1652
01:02:13.790 --> 01:02:15.930
LiDAR ook weer naar de auto, voor de auto

1653
01:02:15.930 --> 01:02:17.450
voor jou kijken, dus ze kijken

1654
01:02:17.450 --> 01:02:19.750
onder de auto door met een LiDAR naar de auto

1655
01:02:19.750 --> 01:02:21.850
daarvoor en afhankelijk van of die al

1656
01:02:21.850 --> 01:02:24.210
afremd, kan de Tesla dan

1657
01:02:24.210 --> 01:02:25.630
ja, voordat die met een normale

1658
01:02:25.630 --> 01:02:27.330
camera kan zien, kan die al afremd

1659
01:02:27.330 --> 01:02:30.210
ja dat is tot nu toe zo, dat is heel goed dat je dat zegt

1660
01:02:30.210 --> 01:02:31.810
want ze wilden van die LiDAR af

1661
01:02:31.810 --> 01:02:33.530
dus ze hebben nu model 3's, die rijden

1662
01:02:33.530 --> 01:02:36.010
zonder die LiDAR zeg maar, dat is echt heel tof

1663
01:02:36.010 --> 01:02:38.010
en die rijden, die kunnen

1664
01:02:38.010 --> 01:02:39.810
dus nu bepaalde dingen, die kunnen ze nu niet meer

1665
01:02:39.810 --> 01:02:42.230
op dit moment, en dan

1666
01:02:42.230 --> 01:02:43.970
Elon Musk stijl, ja daar komt

1667
01:02:43.970 --> 01:02:46.270
een nieuwe update en dan krijg je die functionaliteit

1668
01:02:46.270 --> 01:02:48.410
weer terug, want ze hadden al getest dat ze het zonder

1669
01:02:48.410 --> 01:02:49.990
alleen op camera beelden, konden ze het

1670
01:02:49.990 --> 01:02:52.050
zelfde doen, dat is trouwens wel impressive

1671
01:02:52.050 --> 01:02:54.210
van dat ding, wat voor

1672
01:02:54.210 --> 01:02:55.550
modellen zeg maar die genereren

1673
01:02:56.210 --> 01:02:58.130
van de wereld om en heen

1674
01:02:59.410 --> 01:03:00.290
maar ja

1675
01:03:00.290 --> 01:03:02.030
sommige model 3's hebben die LiDAR dus niet meer

1676
01:03:02.030 --> 01:03:04.150
ik heb, en die van mij heeft gelukkig die LiDAR

1677
01:03:04.650 --> 01:03:06.470
het viel me ook op dat die gewoon

1678
01:03:06.470 --> 01:03:08.090
kan zien, dus niet alleen

1679
01:03:08.090 --> 01:03:10.290
de auto voor je, maar dat die ook daarvoor

1680
01:03:10.290 --> 01:03:12.070
ziet wat voor auto's, dus als die afremt

1681
01:03:12.070 --> 01:03:14.270
dat die dan alweer anticipeert, dus dat

1682
01:03:14.270 --> 01:03:16.150
in z'n zin zo komt het dan over, als een anticipering

1683
01:03:16.850 --> 01:03:18.110
oh, dus waarschijnlijk gaat

1684
01:03:18.110 --> 01:03:20.290
de auto voor jou ook remmen, dus dat

1685
01:03:20.290 --> 01:03:22.210
is wel, alleen soms

1686
01:03:22.210 --> 01:03:24.170
heb je nog wel van die momenten dat die een ja, een soort

1687
01:03:24.170 --> 01:03:26.090
van foutje maakt, denk ik, ja ik ga

1688
01:03:26.090 --> 01:03:28.190
hier remmen Saber, nee

1689
01:03:28.190 --> 01:03:29.970
jawel, ik ga nu remmen

1690
01:03:30.590 --> 01:03:32.150
nee, je moet gewoon

1691
01:03:32.150 --> 01:03:33.730
je moet gewoon doorrijden

1692
01:03:33.730 --> 01:03:35.810
ja, ik had het ook al van

1693
01:03:35.810 --> 01:03:37.690
met, nou ja, het was niet

1694
01:03:37.690 --> 01:03:40.110
met een Tesla, maar die

1695
01:03:40.930 --> 01:03:41.970
ik had eens een keer

1696
01:03:41.970 --> 01:03:44.110
een volvallige uurte hier om m'n vriend

1697
01:03:44.110 --> 01:03:46.490
op te halen bij Gothenburg, dat is drie uur rijden

1698
01:03:46.490 --> 01:03:48.110
dat is één lange snelweg

1699
01:03:48.110 --> 01:03:50.510
en ja, lane following

1700
01:03:50.510 --> 01:03:52.130
adaptive cruise control

1701
01:03:52.130 --> 01:03:53.970
ja, wel leuk

1702
01:03:53.970 --> 01:03:56.330
maar ik had ook wel van, nou, laten we even

1703
01:03:56.330 --> 01:03:58.250
kijken van die, van dat lane following

1704
01:03:58.850 --> 01:04:00.090
nou, soms had ik wel

1705
01:04:00.090 --> 01:04:01.850
af en toe dat die even

1706
01:04:01.850 --> 01:04:03.510
rare dingen ging doen, nou

1707
01:04:05.170 --> 01:04:05.890
dat bleek

1708
01:04:05.890 --> 01:04:07.790
ja, ja, ik denk ook wel van het

1709
01:04:07.790 --> 01:04:10.290
doe ik me ook wel een beetje denken aan

1710
01:04:10.290 --> 01:04:12.050
een vak dat we hadden gehad

1711
01:04:13.570 --> 01:04:14.090
tijdens m'n

1712
01:04:14.090 --> 01:04:15.910
master, want dan had ik ook wat

1713
01:04:15.910 --> 01:04:16.990
dingen over automotive

1714
01:04:18.490 --> 01:04:19.750
van zelfrijende auto's

1715
01:04:19.750 --> 01:04:22.090
en dan hadden ze op een gegeven moment een soort van panel discussie opgezet

1716
01:04:22.090 --> 01:04:23.790
tussen iemand die zei, ja

1717
01:04:23.790 --> 01:04:25.570
volledig autonoom is de best

1718
01:04:25.570 --> 01:04:27.950
en de ander is zo van, ja, nee, je moet een soort van shared

1719
01:04:28.890 --> 01:04:29.250
control

1720
01:04:29.810 --> 01:04:31.950
invoeren eigenlijk, dat je er op basis van

1721
01:04:32.830 --> 01:04:33.550
haptic feedback

1722
01:04:34.890 --> 01:04:36.030
eigenlijk een soort van

1723
01:04:36.030 --> 01:04:37.670
suggestie geeft van hoe je kan rijden

1724
01:04:37.670 --> 01:04:40.010
maar dat je dat niet zo van net als Tesla

1725
01:04:40.010 --> 01:04:41.870
van nee, dit ga ik niet doen

1726
01:04:42.370 --> 01:04:43.490
ja, dus dat is wel

1727
01:04:43.490 --> 01:04:45.570
ja, ik weet het, ja, er is

1728
01:04:45.570 --> 01:04:47.430
volgens mij nog steeds, ja, dat is misschien wel even

1729
01:04:47.430 --> 01:04:49.210
een heel zij tak

1730
01:04:49.210 --> 01:04:51.930
er is nog heel veel discussie over wat er nou, want je hebt dan 5 levels

1731
01:04:51.930 --> 01:04:53.470
volgens mij die ze vastgesteld hebben

1732
01:04:54.290 --> 01:04:55.170
en volgens mij

1733
01:04:55.170 --> 01:04:56.710
de auto

1734
01:04:56.710 --> 01:04:58.990
Tesla zit volgens mij tussen 3

1735
01:04:58.990 --> 01:05:00.670
en 4 ofzo

1736
01:05:00.670 --> 01:05:03.170
en dan 5 is helemaal autonoom

1737
01:05:03.170 --> 01:05:04.870
maar er is wel iets waarbij

1738
01:05:04.870 --> 01:05:06.750
ze zeggen, als een auto

1739
01:05:06.750 --> 01:05:08.570
autonoom rijdt, zeg maar, het moment

1740
01:05:09.850 --> 01:05:11.330
dat een chauffeur

1741
01:05:11.330 --> 01:05:12.790
het over moet nemen, dat een chauffeur

1742
01:05:12.790 --> 01:05:14.870
moet dan iets van 30 seconden of zo

1743
01:05:14.870 --> 01:05:16.790
of een bepaalde tijd, de tijd krijgen

1744
01:05:16.790 --> 01:05:18.310
het over te nemen

1745
01:05:18.940 --> 01:05:21.050
en dat is bij level 4 of 5

1746
01:05:21.050 --> 01:05:22.130
dat is een soort van

1747
01:05:22.830 --> 01:05:24.450
dus ja, dat is

1748
01:05:24.450 --> 01:05:25.450
het reeks van de hoogte

1749
01:05:26.510 --> 01:05:27.830
ja, nou goed, wij moeten

1750
01:05:27.830 --> 01:05:29.750
ja, dat zou kunnen, maar goed

1751
01:05:29.750 --> 01:05:32.410
hij moet dus zelf kunnen rijden, totdat

1752
01:05:32.870 --> 01:05:34.090
die persoon over kan nemen

1753
01:05:35.190 --> 01:05:36.150
en dus dat

1754
01:05:36.150 --> 01:05:37.990
ja, er is nog wel een lange weg te gaan, want Elon Musk

1755
01:05:37.990 --> 01:05:40.130
was wel iets optimistisch, heeft hij zelf ook toegegeven

1756
01:05:41.050 --> 01:05:41.750
van dat hij zegt

1757
01:05:41.750 --> 01:05:44.290
het is misschien toch niet helemaal haalbaar

1758
01:05:44.290 --> 01:05:46.050
om dat ding helemaal

1759
01:05:46.050 --> 01:05:48.090
autonoom te laten rijden, kijk, volgens mij is het op de snelweg

1760
01:05:48.090 --> 01:05:49.430
nog het makkelijkste

1761
01:05:49.950 --> 01:05:51.170
maar in de binnenstad

1762
01:05:51.170 --> 01:05:52.870
met alles om je heen

1763
01:05:53.290 --> 01:05:54.890
fietsers, kinderen, weet ik wat allemaal

1764
01:05:54.890 --> 01:05:56.550
ja, ik weet niet, dat zal nog even duren

1765
01:05:56.550 --> 01:05:58.570
ja, je moet het inderdaad wel echt heel goed kunnen vertrouwen

1766
01:05:58.990 --> 01:06:01.370
ik moet wel zeggen dat als ik met dezelfde

1767
01:06:01.370 --> 01:06:02.910
sensoren op een van die drones

1768
01:06:03.370 --> 01:06:05.650
op de snelweg of in de binnenstad ga rijden

1769
01:06:05.650 --> 01:06:07.130
dat vertrouw ik ook niet helemaal

1770
01:06:07.130 --> 01:06:08.350
nee, nee, precies

1771
01:06:08.350 --> 01:06:11.330
maar aan de andere kant, als het tegen iemand aankomt

1772
01:06:11.330 --> 01:06:13.550
dan is het niet heel veel schade dan een auto

1773
01:06:13.550 --> 01:06:15.010
ja, dat is wel een goede, want dan had ik er wel

1774
01:06:15.010 --> 01:06:17.090
een vraag over, de twee vragen

1775
01:06:17.090 --> 01:06:19.030
de ene was van, hoe gevaarlijk is het?

1776
01:06:19.570 --> 01:06:21.270
want ik heb ooit eens een keer

1777
01:06:21.270 --> 01:06:23.470
een foutje met me, toen was ik hier op een zolder

1778
01:06:23.470 --> 01:06:24.650
best hoog enzo

1779
01:06:24.650 --> 01:06:26.930
toen was ik aan het oefenen, zeg maar

1780
01:06:26.930 --> 01:06:28.850
dus dat ding vloog, ja, tof

1781
01:06:28.850 --> 01:06:30.710
ik heb hem redelijk, hij gaat een beetje float

1782
01:06:30.710 --> 01:06:32.970
en toen kwam hij, drift hij rustig

1783
01:06:32.970 --> 01:06:34.910
mijn kant op, zeg maar

1784
01:06:34.910 --> 01:06:36.790
ik denk, wauw, dat valt

1785
01:06:36.790 --> 01:06:38.910
en hij kwam naar me toe, wat doe ik

1786
01:06:38.910 --> 01:06:40.950
met mijn controle, dus ik

1787
01:06:40.950 --> 01:06:42.750
ik trek mijn controle omhoog, zeg maar

1788
01:06:42.750 --> 01:06:44.570
om mezelf te verdedigen, als het ware

1789
01:06:44.570 --> 01:06:46.510
dus dat ding vliegt naar mij toe

1790
01:06:46.510 --> 01:06:48.590
ja, dan zet hij gewoon, als het ware, gewoon messen op

1791
01:06:48.590 --> 01:06:49.890
zeg maar

1792
01:06:49.890 --> 01:06:52.250
het waren die 5 inch propellers

1793
01:06:53.190 --> 01:06:54.630
niet de variant die

1794
01:06:54.630 --> 01:06:56.390
wat flexibel is, maar die gewoon

1795
01:06:56.390 --> 01:06:58.390
scherp zijn, zeg maar

1796
01:06:59.890 --> 01:07:00.770
ja, precies

1797
01:07:00.770 --> 01:07:02.410
dus ik heb me gesneden

1798
01:07:02.410 --> 01:07:05.010
toen stort hij half neer

1799
01:07:05.010 --> 01:07:06.710
mijn spijkerbroek ging nog

1800
01:07:06.710 --> 01:07:08.230
dat was kilkilen

1801
01:07:08.230 --> 01:07:10.290
dus daar heb ik al snel van geleerd, dus die was

1802
01:07:10.290 --> 01:07:12.470
gevaarlijk, zeg maar, als je die autonom laat vliegen

1803
01:07:12.470 --> 01:07:14.490
en je vliegt naar iemand toe, moi, ik denk niet dat

1804
01:07:14.490 --> 01:07:16.670
dat handig is, maar hoe gevaarlijk

1805
01:07:16.670 --> 01:07:18.390
is, ja, dit zijn kleinere drones

1806
01:07:18.390 --> 01:07:20.290
maar dat is

1807
01:07:20.290 --> 01:07:20.930
niet heel spannend

1808
01:07:21.930 --> 01:07:23.990
ik kan zo van op zich, ja, van

1809
01:07:23.990 --> 01:07:26.030
dat kunnen ze niet op de podcast zien, maar

1810
01:07:26.530 --> 01:07:28.550
dit is ongeveer een beetje van hoe groot

1811
01:07:28.550 --> 01:07:29.530
de propellers zijn

1812
01:07:29.530 --> 01:07:31.870
en het is een beetje inderdaad van het zachte

1813
01:07:31.870 --> 01:07:34.370
plastic, moet wel zeggen

1814
01:07:34.370 --> 01:07:36.270
dat de vorige versie van de drones die ik

1815
01:07:36.270 --> 01:07:38.370
werkte, voor dat ik deze

1816
01:07:39.330 --> 01:07:39.730
ontdekte

1817
01:07:39.730 --> 01:07:41.550
die hadden wel iets

1818
01:07:43.130 --> 01:07:43.550
sterkere

1819
01:07:44.710 --> 01:07:45.130
propellers

1820
01:07:46.790 --> 01:07:47.630
stevige propellers

1821
01:07:47.630 --> 01:07:49.410
en sterkere motoren

1822
01:07:49.410 --> 01:07:51.430
en daar heb ik wel

1823
01:07:51.430 --> 01:07:53.730
af en toe wel eens een keer, ja, want dan krijg je een schrammetje

1824
01:07:54.430 --> 01:07:55.870
ik draag zelf ook wel

1825
01:07:55.870 --> 01:07:56.570
vaak een bril

1826
01:07:56.570 --> 01:07:58.810
ik moet wel zeggen, met deze

1827
01:08:00.290 --> 01:08:01.810
hoef je in principe niet echt

1828
01:08:01.810 --> 01:08:03.190
een bril te dragen, maar

1829
01:08:03.730 --> 01:08:05.150
don't quote me on that

1830
01:08:05.150 --> 01:08:07.270
als je niet kan vliegen, dan moet je het

1831
01:08:07.270 --> 01:08:08.130
eigenlijk gewoon altijd doen

1832
01:08:08.130 --> 01:08:11.390
maar met die andere, dan had ik eigenlijk altijd een veiligheidsbril op

1833
01:08:11.390 --> 01:08:13.710
want ogen zijn vooral

1834
01:08:13.710 --> 01:08:15.090
een dingetje, maar voor de rest

1835
01:08:15.090 --> 01:08:17.050
echt niet, nee, dat zijn

1836
01:08:17.050 --> 01:08:19.490
best wel veilige

1837
01:08:19.490 --> 01:08:21.150
dingen, nog veiliger zijn

1838
01:08:21.150 --> 01:08:22.910
die flappingwing MAV's, dat is nog

1839
01:08:22.910 --> 01:08:25.130
van als dat tegen je aankomt

1840
01:08:25.130 --> 01:08:27.270
ja weet je, dat gebeurt helemaal niks

1841
01:08:28.350 --> 01:08:29.330
ja, weet je

1842
01:08:29.330 --> 01:08:30.810
van het was ook

1843
01:08:30.810 --> 01:08:32.590
ook zo van

1844
01:08:32.590 --> 01:08:35.010
met de veiligheid

1845
01:08:35.010 --> 01:08:37.330
wat ik in ieder geval van mijn eerste protestatiefjes

1846
01:08:37.330 --> 01:08:39.270
hadden, dat was natuurlijk een

1847
01:08:40.010 --> 01:08:40.450
ja

1848
01:08:41.190 --> 01:08:42.990
misschien niet per se gevaarlijker, maar

1849
01:08:42.990 --> 01:08:45.130
ze waren wel gewoon wat onbetrouwbaarder

1850
01:08:45.790 --> 01:08:46.230
ook

1851
01:08:47.310 --> 01:08:49.070
want op een gegeven moment, toen was het

1852
01:08:49.070 --> 01:08:50.530
ook zo van, ja weet je met één drone

1853
01:08:50.530 --> 01:08:51.830
zat ik al heel krampachtig

1854
01:08:51.830 --> 01:08:55.290
met een paraat

1855
01:08:55.290 --> 01:08:56.910
met een controller erbij

1856
01:08:56.910 --> 01:08:58.650
om te zeggen, oké, als die valt

1857
01:08:58.650 --> 01:09:01.490
dan neem ik het meteen over, want als die

1858
01:09:01.490 --> 01:09:03.010
natuurlijk kaart tegen een muur

1859
01:09:03.010 --> 01:09:05.190
dan zie ik het al, dan moet ik het weer sorteren

1860
01:09:05.810 --> 01:09:06.790
en dan moet ik dat weer

1861
01:09:06.790 --> 01:09:09.010
in elkaar zetten, dus ik was eigenlijk altijd bezig

1862
01:09:10.350 --> 01:09:10.750
om

1863
01:09:10.750 --> 01:09:14.070
op te kunnen vangen, als zo'n drone

1864
01:09:14.070 --> 01:09:15.030
ja, weet je van

1865
01:09:15.030 --> 01:09:16.830
toch een beetje wegdriften

1866
01:09:16.830 --> 01:09:18.970
en ja, weet je soms

1867
01:09:18.970 --> 01:09:21.110
kon die camera ook niet alles hebben, dan kijk je bijvoorbeeld

1868
01:09:21.110 --> 01:09:22.910
naar een compleet zwarte muur

1869
01:09:22.910 --> 01:09:25.010
en dan kon die de snelheid niet meer inschatten

1870
01:09:25.910 --> 01:09:27.170
weet je, en dat

1871
01:09:27.170 --> 01:09:29.070
zulke dingen konden gewoon gebeuren

1872
01:09:29.070 --> 01:09:30.330
denk van

1873
01:09:30.330 --> 01:09:32.010
ja, dan kom je eigenlijk zo van

1874
01:09:32.010 --> 01:09:33.950
als je een sperm wilt laten vliegen

1875
01:09:33.950 --> 01:09:36.230
autonom, moet je volledig

1876
01:09:36.230 --> 01:09:38.010
vertrouwen hebben dat een drone

1877
01:09:38.610 --> 01:09:40.070
het goed kan doen

1878
01:09:40.710 --> 01:09:42.490
dus ook gewoon voor mijn laatste test

1879
01:09:42.490 --> 01:09:44.530
op een gegeven moment was ik gewoon in een kamertje

1880
01:09:45.470 --> 01:09:46.230
en dan zaten ze

1881
01:09:46.230 --> 01:09:48.390
gewoon in de gang, en dan was het gewoon druk

1882
01:09:48.910 --> 01:09:50.050
en dan vloogen ze

1883
01:09:50.050 --> 01:09:51.870
er was natuurlijk niemand

1884
01:09:53.190 --> 01:09:54.510
daar überhaupt aanwezig

1885
01:09:54.510 --> 01:09:56.270
maar niet dat ik daar heel veel zorgen over zou maken

1886
01:09:56.270 --> 01:09:58.110
maar het was ook zo van

1887
01:09:58.110 --> 01:10:00.050
dat ik gewoon kon vertrouwen dat ze dan

1888
01:10:00.050 --> 01:10:02.610
drie kamers er verderop, ook nog steeds aan vliegen zijn

1889
01:10:03.210 --> 01:10:03.730
en

1890
01:10:03.730 --> 01:10:05.530
niet aan het crashen

1891
01:10:06.550 --> 01:10:08.210
ja, dat is

1892
01:10:08.210 --> 01:10:09.610
een ander soort vertrouwen

1893
01:10:09.610 --> 01:10:11.050
in gedrag

1894
01:10:11.050 --> 01:10:13.810
maar crashen ze vaak of valt het mee?

1895
01:10:15.110 --> 01:10:17.270
ja, in het begin

1896
01:10:17.270 --> 01:10:18.170
een beginfase met PST

1897
01:10:18.170 --> 01:10:19.170
wel vrij vaak

1898
01:10:19.950 --> 01:10:21.690
en denk van met deze drones

1899
01:10:21.690 --> 01:10:24.290
toen ik inmiddels

1900
01:10:24.290 --> 01:10:25.130
weet je van

1901
01:10:25.770 --> 01:10:27.370
ik denk het wall following

1902
01:10:27.370 --> 01:10:28.610
dat ze dan gewoon echt

1903
01:10:30.050 --> 01:10:31.470
de obstakels goed konden

1904
01:10:31.470 --> 01:10:32.670
dedicterend ook gewoon echt

1905
01:10:32.670 --> 01:10:34.110
er goed omheen kon gaan

1906
01:10:34.110 --> 01:10:36.150
zolang dat perfect was

1907
01:10:37.170 --> 01:10:38.590
dan was eigenlijk gewoon

1908
01:10:38.590 --> 01:10:40.730
de rest van het algoritme

1909
01:10:40.730 --> 01:10:42.970
ook gewoon heel goed betrouwbaar

1910
01:10:42.970 --> 01:10:44.070
en daar ging

1911
01:10:44.070 --> 01:10:47.270
door een soort van iteratief proces

1912
01:10:47.270 --> 01:10:48.890
dus dan ging het eerst in de simulatie

1913
01:10:48.890 --> 01:10:50.470
dus dan kijken van oké

1914
01:10:50.470 --> 01:10:51.350
hoe krijg ik het daar goed

1915
01:11:21.350 --> 01:11:38.650
Hoe schaalt dit? Stel dat er 100 in een zwerm kan. Schaalt dat op die manier of maakt dat eigenlijk niet uit of heeft het juist voordelen om met meer drones dat je meer uitwisseling hebt van data?

1916
01:11:40.110 --> 01:12:00.810
Ik moet wel, over het algemeen meer kan natuurlijk altijd beter zijn. Maar ik moet wel zeggen voor mijn uiteindelijke doel was gewoon met meerdere drones het autonoom door dat je gewoon kamers kan bezoeken en niet tegen elkaar konden crashen enzo. Schaalt niet helemaal als je naar 100 gaat.

1917
01:12:00.810 --> 01:12:21.750
Ik heb tot en met 6 gevlogen en er was dan een verdieping waar ze dan ongeveer 8 of 9 kamers erin konden en dat was dan ongeveer 80 bij 30. Volgens mij iets van 100 bij 40 meter.

1918
01:12:24.110 --> 01:12:42.790
Dus dat was wel best wel groot. Maar wat we wel zagen in ieder geval, de resultaten, want ik ging er natuurlijk proberen van eerst met 2, dan met 4, dan met 6. Ik heb uiteindelijk met 8 geprobeerd, het is met 8 gelukt, maar helaas niet meer goed genoeg voor de resultaten.

1919
01:12:44.090 --> 01:12:51.310
Want dan moest ik toch dingen weer veranderen aan de code en je wilt natuurlijk al die experimenten gewoon volledig gelijk zijn.

1920
01:12:51.310 --> 01:13:08.410
Dus we zijn uiteindelijk, we hebben 8 kunnen bereiken, maar niet in ieder geval in de paper of de resultaten. Dat was wel een beetje jammer. Maar wat je wel zag is dat de hoeveelheid drones die dan terugkwamen, soms het percentage van werd dan wel minder.

1921
01:13:08.410 --> 01:13:18.550
En dan konden ze bijvoorbeeld ook wel iets minder, je kond wel gewoon van natuurlijk meer, dat koffer natuurlijk meer ground, maar op een gegeven moment heb je wel een soort van verzadiging.

1922
01:13:19.290 --> 01:13:23.410
Ja ja, hoe noem je dat, chips, nou ben ik het even vergeten.

1923
01:13:24.870 --> 01:13:26.190
All of the diminishing returns?

1924
01:13:26.550 --> 01:13:30.530
Ja precies, ik moet altijd aan World of Warcraft drinken, dat is echt zo stom.

1925
01:13:31.510 --> 01:13:32.610
Misschien vergelijkbaar inderdaad.

1926
01:13:32.610 --> 01:13:34.630
Ja precies, dat heb je ook altijd.

1927
01:13:35.010 --> 01:13:39.410
Vanaf de eerste punten krijg je diminishing returns, dus dat is wat ik probeerde te zeggen.

1928
01:13:39.730 --> 01:13:39.970
Ja precies.

1929
01:13:40.390 --> 01:13:46.150
Wat je dus dan uit gaat werken is dat de verschil van de area dat gecoverd was echt enorm was van 2 naar 4.

1930
01:13:46.490 --> 01:13:49.270
Maar van 4 naar 6 was er niet heel veel meer.

1931
01:13:50.530 --> 01:13:53.870
Dus na 8 was het waarschijnlijk nog kleiner geweest dan 6 en 8.

1932
01:13:54.630 --> 01:13:58.290
Dus die law of diminishing returns kon je wel echt wel in die resultaten zien.

1933
01:13:58.430 --> 01:14:02.590
En voor die sub zo groot was het eigenlijk blijkbaar 4 al genoeg.

1934
01:14:03.730 --> 01:14:08.350
Dus ja, 6 had wel meer coverage en zo.

1935
01:14:09.630 --> 01:14:12.490
Ja oké, maar ik denk wel dat je een heel stuk eerder zei,

1936
01:14:14.330 --> 01:14:17.490
als we elkaar tegenkomen dat ze dan zeggen, oké ik ben daar al geweest zeg maar.

1937
01:14:17.670 --> 01:14:24.130
Dus die kamer, stel dat je, ja ik dacht, stel dat je nou in plaats van 4 25 drones hebt.

1938
01:14:24.230 --> 01:14:27.970
Dat ze dus meer, hoe zeg je dat?

1939
01:14:28.170 --> 01:14:32.510
Niet meer resolutie, maar meer informatie hebben om aan te geven waar zijn ze geweest.

1940
01:14:32.510 --> 01:14:37.410
Dat het misschien efficiënter zou zijn om dan aan te geven welke kamers je bent geweest.

1941
01:14:37.550 --> 01:14:44.090
Maar goed, dat het gewoon echt compleet een hypothese die niet per se hoeft te kloppen.

1942
01:14:44.370 --> 01:14:46.230
Ja, het is zeker niet dat het kan.

1943
01:14:46.630 --> 01:14:51.450
Maar ik denk van met zo van de methode die ik had ontwikkeld was dat waarschijnlijk wel lastig geweest.

1944
01:14:52.070 --> 01:14:55.350
Want dan krijg je dan een soort van tic tac van, oh ik ben hier geweest, oh ik ben daar geweest.

1945
01:14:55.810 --> 01:15:00.310
Want je weet je, want je kan niet heel erg fijn het finetunen.

1946
01:15:00.310 --> 01:15:04.430
Precies in welke hoek je mee geweest was gewoon van een soort van algemene richting.

1947
01:15:04.530 --> 01:15:07.750
Plus ook dat ze elkaar ontweken puur alleen op het einde.

1948
01:15:07.850 --> 01:15:12.350
Dus dan had ik besloten om niet precies de positie te bepalen van de andere droom.

1949
01:15:12.470 --> 01:15:14.330
Maar puur alleen als ze in de buurt zijn.

1950
01:15:15.010 --> 01:15:17.630
Dus dan zijn ze met elkaar aan het communiceren.

1951
01:15:17.710 --> 01:15:20.030
En dan hebben ze dan een wireless signal dat sterker wordt.

1952
01:15:20.330 --> 01:15:22.930
En ze zijn, oh wacht even, oké dan ga ik aan de kant, dan kun jij door.

1953
01:15:23.310 --> 01:15:26.910
Maar met 25 in diezelfde ruimte dan krijg je gewoon continu.

1954
01:15:26.910 --> 01:15:31.850
Ja, dat er echt heel veel best wel lang op de andere moet wachten.

1955
01:15:33.090 --> 01:15:34.110
Ja, dat gaat niet werken.

1956
01:15:36.130 --> 01:15:39.910
Oké, volgens mij hebben we nu eigenlijk heel veel gehad over je,

1957
01:15:40.710 --> 01:15:45.910
het werk op de universiteit en je PhD paper.

1958
01:15:46.530 --> 01:15:49.030
Maar volgens mij, pitcraze hebben we al een aantal keer langsgekomen.

1959
01:15:50.010 --> 01:15:51.190
Daar werk je nu.

1960
01:15:51.190 --> 01:15:56.210
Ja, we hebben het dus ook, hoe heet de drone?

1961
01:15:56.410 --> 01:16:00.130
Die heet de crazy flyer.

1962
01:16:02.410 --> 01:16:03.150
Ja, dat klopt.

1963
01:16:03.470 --> 01:16:07.750
Ja, dat was dus fun fact.

1964
01:16:07.910 --> 01:16:10.930
Dat was eigenlijk een spelling error.

1965
01:16:11.830 --> 01:16:13.970
En dat is van, dat is leuk, dat laten we zo.

1966
01:16:14.190 --> 01:16:15.630
Dat is eigenlijk niet intentional.

1967
01:16:16.330 --> 01:16:18.110
Misschien is het nog wel fijn om te googlen.

1968
01:16:18.590 --> 01:16:20.570
Ik weet het niet hoor, maar dat zou best wel kunnen.

1969
01:16:20.570 --> 01:16:24.050
Je hebt een specifieke iets dat niet zomaar iemand anders ook gebruikt.

1970
01:16:24.710 --> 01:16:26.170
Ja, uiteindelijk was het inderdaad wel handig.

1971
01:16:28.310 --> 01:16:32.650
Maar wat doet pitcraze en wat is de crazy fly?

1972
01:16:32.910 --> 01:16:34.690
Het is een drone, dat weten we.

1973
01:16:34.990 --> 01:16:36.790
Maar wat doet pitcraze?

1974
01:16:38.670 --> 01:16:48.250
Ja, dus pitcraze is eigenlijk begonnen met drie mannen.

1975
01:16:48.770 --> 01:16:50.970
Arno, Tobias en Marcus.

1976
01:16:51.390 --> 01:16:53.670
Die waren allemaal technische consultants.

1977
01:16:53.910 --> 01:16:57.210
En die hebben dus eigenlijk als een soort van site project met elkaar.

1978
01:16:57.270 --> 01:16:58.750
Dus eigenlijk een soort van drone.

1979
01:16:59.170 --> 01:17:02.290
De kleine drone ontwikkeld toen de tijd crazy fly 1.0.

1980
01:17:04.550 --> 01:17:06.590
Ja, en dat ging op een gegeven moment zo lekker.

1981
01:17:07.450 --> 01:17:09.050
Er waren zoveel mensen geïnteresseerd op een gegeven moment.

1982
01:17:09.190 --> 01:17:13.350
Oké, nou ja, weet je van, misschien kunnen we hier gewoon echt een bedrijf om beginnen.

1983
01:17:13.350 --> 01:17:18.170
En dat is gewoon eigenlijk een beetje de, ja, het is een hele simpele origin story.

1984
01:17:18.270 --> 01:17:20.890
Op een gegeven moment dat ze van, ja, dit gaat werken.

1985
01:17:21.330 --> 01:17:27.650
Wel het handige is natuurlijk, er waren geen investeerders of zo.

1986
01:17:27.750 --> 01:17:29.090
Ze hadden gewoon hun eigen baan.

1987
01:17:29.210 --> 01:17:31.250
En op een gegeven moment hadden ze gewoon van, oké.

1988
01:17:31.410 --> 01:17:36.690
Volgens mij kunnen we hier wel een salades nog wel van maken.

1989
01:17:37.110 --> 01:17:41.070
In de begintijd was het natuurlijk wel iets minder.

1990
01:17:41.070 --> 01:17:45.710
Maar ja, dat is natuurlijk uiteindelijk gewoon gegroeid puur alleen op de crazy fly.

1991
01:17:46.350 --> 01:17:52.290
En daaromheen hebben we dus eigenlijk een hele ecosysteem omheen gedeveloppt.

1992
01:17:52.970 --> 01:17:55.590
Dus dan begonnen we bijvoorbeeld met van die expansion decks.

1993
01:17:56.930 --> 01:17:59.210
Dus dat je die extra sensoren erop kan zetten.

1994
01:17:59.730 --> 01:18:02.090
Wat ik dus uiteindelijk ook had gebruikt voor mijn PhD.

1995
01:18:02.690 --> 01:18:05.730
Dus dan kon ik daar de flow deck erop zetten of de multi-ranger deck.

1996
01:18:06.210 --> 01:18:10.350
En dan kan je dus eigenlijk wel van extra functioneel tijd geven aan die drone.

1997
01:18:11.410 --> 01:18:17.650
En plus nu ook gewoon de laatste paar jaren zijn ze ook heel erg gaan focussen op positioneringsystemen.

1998
01:18:17.930 --> 01:18:23.410
Dus de drone kon al opvliegen op basis van motion capture systeem.

1999
01:18:23.570 --> 01:18:27.990
Maar ze hebben dus ook iets op basis van ultrawideband ontwikkeld.

2000
01:18:28.710 --> 01:18:33.410
Dus dat is dan puur dat de afstand tussen de drone en die node.

2001
01:18:33.410 --> 01:18:38.250
Dus eigenlijk als je dat gewoon triangulate of common filter magic.

2002
01:18:38.510 --> 01:18:41.410
Dan kan je een soort van positie schatten.

2003
01:18:42.450 --> 01:18:44.190
En onlangs, en dat is ook op zich wel erg leuk.

2004
01:18:44.650 --> 01:18:51.690
Hebben wij een soort van techniek vanuit virtue reality genomen.

2005
01:18:52.230 --> 01:18:56.110
Wij gebruiken dus eigenlijk die Valve Steam VR base stations.

2006
01:18:57.290 --> 01:19:00.130
Ik weet niet of jullie daar ervaring mee hebben.

2007
01:19:00.130 --> 01:19:03.650
Maar ik heb het eigenlijk hier in de keuken eentje.

2008
01:19:03.870 --> 01:19:09.770
Want daarmee, met een speciaal deck natuurlijk, kan de drone zichzelf ook gewoon schattenwaarde is.

2009
01:19:10.550 --> 01:19:18.770
Want met die headsets natuurlijk is het voor die Valve index base stations.

2010
01:19:19.570 --> 01:19:23.070
Die stuur je dan eigenlijk voor een soort van die infrarood sweeps uit.

2011
01:19:23.310 --> 01:19:26.390
En dan kan eigenlijk de headsets gewoon zelf inschatten vanwaar die is.

2012
01:19:26.390 --> 01:19:31.410
Ook gewoon op basis van zijn interne sensoren, ook gewoon met de gyroscope en zo.

2013
01:19:32.190 --> 01:19:34.010
Een beetje command magic, fusing magic.

2014
01:19:34.210 --> 01:19:35.670
En dan weet je wat de positie is.

2015
01:19:36.190 --> 01:19:38.090
Maar wij gebruiken eigenlijk precies dezelfde principe.

2016
01:19:38.270 --> 01:19:41.370
Maar dan voor de drone te laten vliegen.

2017
01:19:42.910 --> 01:19:46.390
En het is ook een veel kleiner systeem dan bijvoorbeeld motion capture systemen.

2018
01:19:47.170 --> 01:19:48.170
Gekoper ook.

2019
01:19:49.170 --> 01:19:54.930
Dus dat is ook zeker handig geweest tijdens de corona pandemie.

2020
01:19:54.930 --> 01:19:57.710
Want toen we naar huis allemaal thuis gingen werken.

2021
01:19:57.830 --> 01:19:59.690
Nou ja, ik neem even wat van die base stations mee.

2022
01:19:59.770 --> 01:20:02.270
Dan kan ik tenminste wat werk doen in mijn eigen keuken.

2023
01:20:02.690 --> 01:20:03.810
Een eigen lab ontwikkeld.

2024
01:20:04.210 --> 01:20:04.970
Ja, precies.

2025
01:20:05.230 --> 01:20:06.850
Dus mijn kitchen, mijn home lab.

2026
01:20:07.250 --> 01:20:07.890
Ja, precies.

2027
01:20:08.990 --> 01:20:14.810
Ja, en het is denk ik wel van, wij verkopen dus eigenlijk dat werkelijk gewoon de crazy fly, de ecosystem, alles wat er omheen is.

2028
01:20:15.350 --> 01:20:21.510
Maar alles wat er op de microprocessors draait en alles wat er op de computer draait, dat is allemaal open source.

2029
01:20:22.010 --> 01:20:23.670
Dus dat is allemaal op GitHub.

2030
01:20:25.090 --> 01:20:31.890
Dus en ja, ik zit ook nogal, we zitten ook nogal redelijk met de voet nog in de academische wereld of in ieder geval de research community.

2031
01:20:32.570 --> 01:20:40.350
Want het fijne wat zij dus met de crazy fly kunnen doen is dat ze dat werkelijk ook hun eigen firmware of software op kunnen zetten, wat ze willen.

2032
01:20:41.070 --> 01:20:48.510
Dus als ze bijvoorbeeld een nieuwe controller willen bedenken of ook inderdaad iets met autoremie willen doen of swarming, dat kan gewoon.

2033
01:20:49.470 --> 01:20:56.410
Ja, het zal ook wel van wat je noemde, eerst ook gewoon van die DJI drones bijvoorbeeld de Telo.

2034
01:20:56.490 --> 01:21:04.630
Dat is ook heel gaaf trouwens, want dan kan je namelijk ook vanuit je computer, dan kan je de camera, dan kan je leuke dingen doen met OpenCV.

2035
01:21:04.750 --> 01:21:12.650
En dan kan je dingen naartoe sturen, zodat die naar andere kanten kan vliegen of die over jouw gezicht kan volgen.

2036
01:21:12.650 --> 01:21:23.490
Het vervelende alleen is, is dat je eigenlijk daar heel weinig mee kan, verder dan dat. Je kan er niks, je kan niet de firmware vervangen met iets anders.

2037
01:21:23.970 --> 01:21:34.710
Klopt, ja. Ja, ik heb toevallig een Telo de originele, want volgens mij, er is een andere, ja, dat ding ligt nu echt onder de stof natuurlijk weer.

2038
01:21:35.930 --> 01:21:42.490
Maar er is een Telo Edu volgens mij. Dat is een doorontwikkeling en daar kon je volgens mij iets meer mee.

2039
01:21:43.450 --> 01:21:49.290
Ik weet niet of daar de firmware van te vervangen was, maar dat viel me ook wel tegen, want er zit de CPU die erop zit, dat is zo'n Intel nog wat.

2040
01:21:50.630 --> 01:21:56.750
Dat is op zich een heel interessant dingetje, zeg maar. Alleen dat je daar geen toegang toe hebt, dat vond ik een beetje jammer.

2041
01:21:57.250 --> 01:22:04.550
Ja, zeker. Ik moet wel zeggen, er was al lang zo'n mooie YouTube filmpje ook wel van iemand die dan,

2042
01:22:04.650 --> 01:22:11.250
dat was volgens mij echt wel iets van 3 miljoen videos van iemand die een Telo gebruikt om een soort van computer vision projecten te laten zien.

2043
01:22:11.430 --> 01:22:17.490
En dat was, ja, daar is zeker heel veel animo voor, maar als je echt het werk in zwerm wil gaan vliegen met de Telo,

2044
01:22:17.730 --> 01:22:25.650
dat kan in principe niet, want daar kan je eigenlijk niet implementeren voor wat ik dan tijdens mijn PhD heb kunnen implementeren.

2045
01:22:25.650 --> 01:22:33.150
En dat is gewoon heel erg jammer. Ja, sowieso. Ja, precies, want de extensibiliteit van die Telo is volgens mij gewoon nul.

2046
01:22:33.610 --> 01:22:40.610
Dan zitten volgens mij alleen maar camera's die naar beneden wijzen, toch? Die dan op die manier bepalen wat de hoogte ook is, als ik het goed heb.

2047
01:22:41.230 --> 01:22:46.830
Ik weet niet of er nog een barometer of andere sensor op zit. Zou heel misschien een sonar aan de onderkant zitten?

2048
01:22:47.050 --> 01:22:53.450
Ja, dat kan, ja. Het ziet eruit als twee microfoontjes, of het zou een infrared laser range sensor kunnen zijn.

2049
01:22:53.450 --> 01:22:57.970
Ja, en hij heeft natuurlijk aan de voorkant een camera, want daar kon je mee filmen.

2050
01:22:59.410 --> 01:23:02.930
Ik weet niet of dat inderdaad alleen met de laatste versie is, of de nieuwste versie.

2051
01:23:02.950 --> 01:23:05.370
Ja, ik weet het ook niet. Maar goed, het was toen veel beloofend.

2052
01:23:05.490 --> 01:23:11.010
Het is volgens mij niet eens, die Telo was niet van DJI. DJI heeft dan een soort van een partnership of zo.

2053
01:23:11.130 --> 01:23:12.550
Of dan konden ze een naam van...

2054
01:23:12.550 --> 01:23:16.610
Powered by volgens mij. Ja, precies. Ja, zo'n constructie.

2055
01:23:17.090 --> 01:23:21.310
Natuurlijk een partnership met DJI, dat heeft natuurlijk ook weer consequenties.

2056
01:23:22.010 --> 01:23:24.310
Ja, maar het is wel...

2057
01:23:25.890 --> 01:23:28.450
Ja, dat is in principe waar wij op focussen.

2058
01:23:28.630 --> 01:23:32.690
Dus we krijgen ook best wel veel contributions van de research community.

2059
01:23:33.030 --> 01:23:37.810
En het begon eigenlijk meer met meer de hackers, die echt met de crazy fly begonnen.

2060
01:23:37.970 --> 01:23:39.390
En daar echt dingen mee proberen.

2061
01:23:39.670 --> 01:23:41.750
En dat het zal me zeggen, een soort van ingefloeid nu.

2062
01:23:41.970 --> 01:23:45.250
Ook van de universiteit, de universiteit research.

2063
01:23:46.050 --> 01:23:48.670
Nou ja, ik heb natuurlijk thuis mijn Ph.D. uiteindelijk gebruikt.

2064
01:23:49.210 --> 01:23:56.330
En er zijn nu ook gewoon stappen om het in de onderwijs te gebruiken voor robotica klassen en zo.

2065
01:23:57.110 --> 01:24:00.910
Dus nee, het wordt al voor universiteitsklas gedaan, van control.

2066
01:24:01.030 --> 01:24:06.350
Dat ze dan gaan kijken van hey, als ik een beetje de control gains aanpas, dan wat doet die?

2067
01:24:06.370 --> 01:24:10.750
Want dat is natuurlijk een heel dynamisch systeem.

2068
01:24:10.850 --> 01:24:14.090
Dat is altijd heel erg interessant, ook voor control engineering klassen.

2069
01:24:14.530 --> 01:24:16.330
Maar voor robotica klassen ook.

2070
01:24:16.330 --> 01:24:20.610
Dat zijpelt het inmiddels ook een beetje door naar misschien middelbare school.

2071
01:24:21.130 --> 01:24:22.530
Sommige plekken gebruikt het al.

2072
01:24:24.690 --> 01:24:27.310
En wat doe jij precies bij Bitcrash?

2073
01:24:27.770 --> 01:24:29.090
Want we weten nu wat het bedrijf doet.

2074
01:24:29.210 --> 01:24:31.050
En wat doe jij daar, in het dagelijkse leven?

2075
01:24:31.770 --> 01:24:32.970
Oh, ik doe er echt van alles.

2076
01:24:34.810 --> 01:24:36.770
Hoeveel meewerkers werken daar, even voor het beeld?

2077
01:24:37.450 --> 01:24:40.890
Ja, we zijn eigenlijk maar zeven nu op dit moment.

2078
01:24:40.930 --> 01:24:42.250
Dat is eigenlijk niet zo heel veel.

2079
01:24:42.470 --> 01:24:44.010
Nou ja, binnenkort zijn we tien jaar.

2080
01:24:44.010 --> 01:24:45.650
Dat is al best wel een lange tijd.

2081
01:24:47.410 --> 01:24:48.770
Maar ja, we zijn met z'n zeven.

2082
01:24:49.070 --> 01:24:51.650
En zes daarvan zijn echt developers.

2083
01:24:52.790 --> 01:24:55.230
Maar ja, met zo'n klein bedrijf ben je eigenlijk met al van alles bezig.

2084
01:24:55.270 --> 01:24:56.530
Af en toe doe ik ook wel wat sales.

2085
01:24:57.030 --> 01:24:59.610
Of schrijf ik blogpost, ben ik met de website bezig en zo.

2086
01:24:59.650 --> 01:25:02.250
Dus ik leer eigenlijk van alles wat.

2087
01:25:02.690 --> 01:25:07.160
Maar ik ben denk ik wel wat meer aan de Python site bezig.

2088
01:25:07.870 --> 01:25:09.610
Dus gewoon vanuit de computer.

2089
01:25:11.210 --> 01:25:15.570
Ja, van de aansturing, van de libraries die het aanstuurt en zo.

2090
01:25:16.610 --> 01:25:21.310
En inmiddels ben ik wel bezig om onze documentatie iets betere op paal te krijgen.

2091
01:25:21.630 --> 01:25:29.830
Want natuurlijk, ja, het is zeker een stuk beter dan het was van de era van de CrazyFly 1.0.

2092
01:25:29.970 --> 01:25:34.950
Maar voor de CrazyFly 2 zijn er steeds mensen die af en toe nog wel moeite hebben om er volledig mee te beginnen.

2093
01:25:35.870 --> 01:25:38.150
Maar het is wel een stuk makkelijker.

2094
01:25:38.950 --> 01:25:40.950
Even voor de mensen die niet weten wat het is.

2095
01:25:41.150 --> 01:25:46.170
Het is dus een kleine drone die open source software draait.

2096
01:25:47.430 --> 01:25:51.550
Maar jullie leveren wel een soort kantenklaar, of tenminste niet zozeer kantenklaar,

2097
01:25:51.670 --> 01:25:56.870
maar in ieder geval een redelijk kantenklaar basispakket aan van dingen die je kunt gebruiken, toch?

2098
01:25:57.570 --> 01:25:58.530
Wat heb je nog nodig?

2099
01:25:58.690 --> 01:25:59.790
Stel, je koopt zo'n CrazyFly.

2100
01:25:59.990 --> 01:26:01.570
Wat moet je dan doen om het werk in te krijgen?

2101
01:26:03.850 --> 01:26:08.790
Als je zo'n CrazyFly hebt, dan kan je al via de Telefoon app en Bluetooth mee vliegen.

2102
01:26:09.150 --> 01:26:13.750
Ik moet wel zeggen dat ik de app wel lastig vind, want je hebt dan niet zo heel veel feedback.

2103
01:26:14.610 --> 01:26:17.130
Maar in dat principe kan je al wel.

2104
01:26:17.430 --> 01:26:19.630
Maar dan heb je dus dan de Crazy Radio PA.

2105
01:26:20.090 --> 01:26:23.290
Dat eigenlijk, gecombiseerd met de computer, is echt wel een must.

2106
01:26:23.850 --> 01:26:26.770
En dan hangt het heel erg van af wat je ermee wilt doen.

2107
01:26:26.770 --> 01:26:31.450
Want als je dat werkelijk van het autonoom wilt laten vliegen naar dingen,

2108
01:26:31.490 --> 01:26:36.930
dan heb je bijvoorbeeld of de flowdeck nodig, of die multi-ranger, of je moet zo'n dek gebruiken

2109
01:26:39.790 --> 01:26:44.270
die inderdaad met die Steam VR base stations wat mee kan.

2110
01:26:45.950 --> 01:26:50.150
En plus ook, we werken zo ook met een soort van early access principe.

2111
01:26:50.330 --> 01:26:52.930
Dus dat we eigenlijk gewoon producten uitbrengen

2112
01:26:52.930 --> 01:26:56.990
Dus dat software-matig nog wel wat aan beter kan.

2113
01:26:57.710 --> 01:27:00.810
Maar het is wel zo van, nou ja weet je, er kunnen mensen er al mee aan de slag.

2114
01:27:00.870 --> 01:27:05.290
En dan hebben we wel iets wat we al een jaartje uit hebben, dat heet de AI-deck.

2115
01:27:06.150 --> 01:27:11.330
En dat heeft echt wel een best wel coole, hele efficiënte multicore processor erop.

2116
01:27:11.710 --> 01:27:15.530
Die eigenlijk gewoon bedoeld is om een deep neural net op te draaien.

2117
01:27:16.090 --> 01:27:21.510
Dus dat is wel echt een super, en ook echt een ontzettende super efficiënte microprocessor.

2118
01:27:21.510 --> 01:27:28.470
Want we hadden het net over van, ja ik kwam dus op een gegeven moment met al mijn sensoren op 1.5 minuut.

2119
01:27:28.570 --> 01:27:33.510
En nu heb je eigenlijk gewoon iets wat gewoon deep neural net kan draaien zonder...

2120
01:27:34.170 --> 01:27:38.350
Ja dan weet je van natuurlijk, de vliegtijd gaat natuurlijk wel gewoon naar beneden.

2121
01:27:38.590 --> 01:27:40.730
Maar niet naar 1 minuut zelfs.

2122
01:27:42.110 --> 01:27:45.070
Ja, dus dat is wel een zeker leuk product.

2123
01:27:45.070 --> 01:27:51.910
Ja weet je van dat edge, AI of edge computing, dat is wel echt wel inmiddels een dingetje.

2124
01:27:51.950 --> 01:27:57.150
Maar ik moet wel zeggen, als je zegt edge AI of edge computing, denken mensen van...

2125
01:27:57.150 --> 01:27:59.510
Misschien een respirerig paardje, weet je.

2126
01:28:00.610 --> 01:28:05.110
Dit is nog wel even een tikkeltje extremer moet ik wel zeggen.

2127
01:28:06.530 --> 01:28:07.870
Maar het is wel cool.

2128
01:28:08.830 --> 01:28:13.770
Als ik zie wat mensen ermee doen, dat is wel hele gave dingen.

2129
01:28:15.150 --> 01:28:16.130
Oké, cool.

2130
01:28:17.190 --> 01:28:23.050
En being open source, dat betekent dus ook dat de community de verbeteringen aan kan leveren.

2131
01:28:23.090 --> 01:28:24.030
Wordt dat ook gedaan?

2132
01:28:24.610 --> 01:28:27.670
Is er echt een soort bezige community omheen?

2133
01:28:28.130 --> 01:28:29.290
Ja, zeker ja.

2134
01:28:29.310 --> 01:28:33.550
We hebben wel echt wel een best wel dedicated community ook.

2135
01:28:34.530 --> 01:28:38.750
We moeten wel zeggen, wij moeten wel werk doen om het te maintainen natuurlijk.

2136
01:28:38.750 --> 01:28:43.310
Ja, ik kom het wel schoon te maken om de CI goed te hebben.

2137
01:28:43.970 --> 01:28:47.530
We zijn inmiddels ook gewoon bezig met een lab die elke keer als iemand bijvoorbeeld een

2138
01:28:47.530 --> 01:28:48.810
podcast maakt.

2139
01:28:49.430 --> 01:28:58.130
Of een commit dat in onze crazy lab wordt op echt het werkelijke hardware gecontroleerd.

2140
01:28:58.230 --> 01:28:59.330
Dus daar zijn we heel erg mee bezig.

2141
01:28:59.510 --> 01:29:02.770
Ja, want ik wilde net zeggen, oké, het is leuk dat mensen dat ontwikkelen.

2142
01:29:02.930 --> 01:29:05.110
Maar goed, het is embedded.

2143
01:29:05.290 --> 01:29:08.730
Dus hoe ga je zorgen dat datgene wat je in dat poolrequest ziet.

2144
01:29:08.730 --> 01:29:09.790
Ook daadwerkelijk werkt.

2145
01:29:10.230 --> 01:29:13.050
Ja, nou meestal vliegen we het meestal gewoon even zelf.

2146
01:29:13.530 --> 01:29:14.810
Ik probeer het vaak te doen.

2147
01:29:15.210 --> 01:29:17.070
Want ja, but does it fly?

2148
01:29:17.830 --> 01:29:18.570
Ja, precies.

2149
01:29:19.610 --> 01:29:24.830
Zoals jou altijd het part of template video dat vliegt.

2150
01:29:25.290 --> 01:29:28.990
Dat weet je van soms moet je het ook een beetje een beetje van bekijken.

2151
01:29:29.090 --> 01:29:33.610
Dit vertrouw ik wel, maar als het echt een hele grote aanpassing is dan dan

2152
01:29:33.610 --> 01:29:35.430
zelf probeer ik het altijd wel gewoon te vliegtesten.

2153
01:29:36.270 --> 01:29:39.570
Ja, maar het is natuurlijk ook wel een beetje.

2154
01:29:40.970 --> 01:29:45.370
Nou ja, ik denk wel misschien wel een goed punt om ook even over te

2155
01:29:45.370 --> 01:29:48.170
discussiëren, want we zijn nu inmiddels een beetje doorgevloeid naar

2156
01:29:48.170 --> 01:29:54.310
oké, van research, research and design of researchers van

2157
01:29:56.650 --> 01:29:57.690
universitaire groepen.

2158
01:29:57.910 --> 01:30:01.350
En dan zie je bijvoorbeeld hele mooie papers tevoorschijn komen.

2159
01:30:02.910 --> 01:30:04.910
Oh, dat is heel gaaf.

2160
01:30:04.910 --> 01:30:06.270
Waar is de pull request?

2161
01:30:10.470 --> 01:30:12.690
Dat kan nog wel even een stuk beter.

2162
01:30:12.990 --> 01:30:15.690
We hebben een aantal wel erg dedicated community members,

2163
01:30:15.830 --> 01:30:19.010
maar dat zou er veel meer kunnen zijn.

2164
01:30:20.150 --> 01:30:23.950
Ja, dus dat hoop ik dat we daar ook wel wat meer in,

2165
01:30:23.950 --> 01:30:26.630
het makkelijker voor hun kunnen maken.

2166
01:30:28.150 --> 01:30:30.570
In ieder geval alles wat ze doen als ze een nieuwe controle hebben

2167
01:30:30.570 --> 01:30:35.650
gemaakt of iets autonoom zoiets, dat ze dat wat wat sneller ook

2168
01:30:35.650 --> 01:30:39.710
mergeren met de originele codebase als het echt dat werkelijk ook

2169
01:30:39.710 --> 01:30:43.490
handig is voor de rest van die crazyflyen die die crazyflyen gebruiken.

2170
01:30:44.210 --> 01:30:46.830
Dus dat kan wel, dat kan nog wel wat beter.

2171
01:30:47.450 --> 01:30:51.110
Ja, ik vind het wel een heel tof concept eigenlijk.

2172
01:30:51.190 --> 01:30:53.510
Ik moet zeggen, we hadden het in de voorbespreking al even.

2173
01:30:53.570 --> 01:30:57.710
Ik heb heel toevallig zo'n crazyfly 1.0 gekocht in 2013.

2174
01:30:59.370 --> 01:31:04.430
En ja, ik heb dus eigenlijk sinds ik het mailtje van Saber kreeg van

2175
01:31:04.430 --> 01:31:07.970
Kimberly van Bitcrace komt bij ons in de podcast.

2176
01:31:08.010 --> 01:31:10.050
Toen dacht ik van oh, dat is eigenlijk wel tof.

2177
01:31:10.730 --> 01:31:15.710
Maar ja, het is mijn ervaring van toen is natuurlijk waarschijnlijk niet meer

2178
01:31:16.410 --> 01:31:18.110
ja, hedend en dagen nog echt actueel.

2179
01:31:18.290 --> 01:31:22.190
Maar toen inderdaad was het ja, je moest een VM downloaden en dan had je wat

2180
01:31:22.190 --> 01:31:26.850
shady software en dan ik had een MacBook en dan moest je die USB

2181
01:31:26.850 --> 01:31:31.830
controller moest je dan doorlinken via je je virtual box naar naar dat ding.

2182
01:31:32.090 --> 01:31:34.950
En oh ja, je had ook nog een PlayStation controller of een Xbox controller

2183
01:31:34.950 --> 01:31:36.570
nodig, want anders kon je dat ding niet besturen.

2184
01:31:36.690 --> 01:31:38.370
Dus dat moest ook weer allemaal doorgelinkt worden.

2185
01:31:38.650 --> 01:31:40.710
En dat werkte allemaal maar net een beetje.

2186
01:31:41.010 --> 01:31:43.130
Maar als je het helemaal deed, ja, het was super tof.

2187
01:31:43.210 --> 01:31:45.590
En ik weet nog, ik had het ding gekocht en laten bezorgen bij mijn

2188
01:31:46.090 --> 01:31:48.730
kantoor, of tenminste het kantoor waar ik toen werkte.

2189
01:31:49.790 --> 01:31:52.790
En dat ding in elkaar gezet en gesoldeerd, want je moest de motortjes

2190
01:31:52.790 --> 01:31:54.490
dan nog opvast solderen.

2191
01:31:55.110 --> 01:31:58.950
En prima, dag later ding terug en echt ja, iedereen door dat hele

2192
01:31:58.950 --> 01:31:59.950
kantoor heen vliegen.

2193
01:32:00.150 --> 01:32:02.590
Het was echt gewoon zoiets tofs.

2194
01:32:03.290 --> 01:32:06.670
En ja, het was natuurlijk gewoon een software bedrijf.

2195
01:32:07.230 --> 01:32:10.810
Dus de gedachte dat het open source was en dat je eigenlijk alles zelf ook

2196
01:32:10.810 --> 01:32:11.490
nog kon aanpassen.

2197
01:32:11.730 --> 01:32:16.190
Ja, dat was toen al iets magisch en ik vind het wel heel leuk om te

2198
01:32:16.190 --> 01:32:19.290
zien en ook te horen dat tien jaar later nu dus nog dat bedrijf

2199
01:32:19.290 --> 01:32:20.510
nog steeds bestaat.

2200
01:32:20.510 --> 01:32:25.950
En dat het gegroeid is tot echt een compleet bijna modulair platform.

2201
01:32:26.030 --> 01:32:29.830
Dat vind ik heel tof om te zien, want als je ziet wat al die extension

2202
01:32:29.830 --> 01:32:31.970
hats, mag ik het hats noemen eigenlijk?

2203
01:32:32.050 --> 01:32:33.470
Ik weet niet, dat noemen ze bij Raspberry.

2204
01:32:35.570 --> 01:32:37.670
Bij Raspberry Pi is dat zo heet, dat allemaal een hat.

2205
01:32:38.690 --> 01:32:41.030
Ja, wat je dan allemaal kunt doen en dat er wel software voor is.

2206
01:32:41.610 --> 01:32:43.530
Eigenlijk het hele concept is echt wel super tof.

2207
01:32:44.350 --> 01:32:47.830
Ja, dat gaat denken dat het ook wel een toffe locatie is om voor te

2208
01:32:48.190 --> 01:32:48.550
werken.

2209
01:32:49.130 --> 01:32:50.310
En je zit in Zweden?

2210
01:32:51.910 --> 01:32:53.210
Ja, beter weer middels.

2211
01:32:55.170 --> 01:32:58.390
Ja, het is niet dat ik naar Zweden ging.

2212
01:32:58.550 --> 01:33:00.970
Ik wilde echt naar Zweden, dat was echt voor het bedrijf.

2213
01:33:01.550 --> 01:33:06.850
Ik had daar op een gegeven moment de interviews en dan had ik

2214
01:33:06.850 --> 01:33:08.770
eigenlijk al besloten dat ik niet echt de grenzen van Nederland

2215
01:33:10.250 --> 01:33:12.550
wilde bedwingen om gewoon bij een leuk bedrijf te werken.

2216
01:33:12.730 --> 01:33:15.870
En bij hun had ik gewoon meteen gewoon zo'n klik van ja, met jullie

2217
01:33:15.870 --> 01:33:17.950
kan ik al meteen over alles praten en zo.

2218
01:33:19.110 --> 01:33:22.810
Ja, moet wel zeggen dat ik van toen ik daarheen kwam, dat ik van

2219
01:33:22.810 --> 01:33:25.650
nou, ik kan wel redelijk programmeren.

2220
01:33:25.830 --> 01:33:26.930
Ik heb een zwermlood uitgelopen.

2221
01:33:28.590 --> 01:33:29.670
Hoe erg kan het zijn?

2222
01:33:29.930 --> 01:33:32.930
Ik moet wel zeggen dat ik echt onwijs veel bij ze heb geleerd.

2223
01:33:33.330 --> 01:33:36.450
Het is één ding om gewoon überhaupt iets werkend te krijgen.

2224
01:33:36.590 --> 01:33:39.390
Het is een ander ding om het werkelijk te developpen, om echt

2225
01:33:39.390 --> 01:33:42.970
het werkelijk een repository te maintainen en gewoon echt

2226
01:33:42.970 --> 01:33:45.570
code te maken dat echt het werkelijk gewoon leesbaar is.

2227
01:33:46.110 --> 01:33:48.770
Het werkelijk te krijgen is één ding, maar het dan vervolgens door

2228
01:33:48.770 --> 01:33:50.850
een ander na te laten kijken is een tweede ding.

2229
01:33:51.670 --> 01:33:52.490
Ja, ja, zeker.

2230
01:33:52.770 --> 01:33:54.990
Het is wel echt wel van ja, weet je van.

2231
01:33:55.330 --> 01:33:58.150
Ja, het is alleen maar zover wat je kan komen met alleen maar in

2232
01:33:58.150 --> 01:33:58.670
code comments.

2233
01:33:59.510 --> 01:34:00.810
Ja, ja, ja.

2234
01:34:01.450 --> 01:34:05.170
Ja, dat is ook wel een beetje de brug naar het laatste onderwerp.

2235
01:34:05.390 --> 01:34:09.890
Wat is het volgende onderwerp en is ook het laatste onderwerp.

2236
01:34:09.950 --> 01:34:10.790
Heel kazeerlijk.

2237
01:34:10.930 --> 01:34:13.630
Maar dat is software development in de academische wereld.

2238
01:34:15.030 --> 01:34:16.110
Ja, dat is eigenlijk wel een brug.

2239
01:34:16.210 --> 01:34:17.310
Want je had het er net eigenlijk al over.

2240
01:34:18.650 --> 01:34:20.270
Hoe ga je met software ontwikkeling om?

2241
01:34:20.390 --> 01:34:22.110
Dus bij Bitcrace, hoe heb je het daar geleerd?

2242
01:34:23.350 --> 01:34:27.150
Ik zelf had dit niet zomaar als onderwerp kunnen verzinnen.

2243
01:34:27.530 --> 01:34:30.130
Het komt een beetje uit jouw creatieve geest, zeg maar.

2244
01:34:31.450 --> 01:34:36.150
Dus, maar en als ik het goed begrijp, gaat het vooral om

2245
01:34:36.150 --> 01:34:39.550
zeg maar hoe vanuit de academische wereld en dan bedoel ik

2246
01:34:39.550 --> 01:34:41.990
dus niet software ontwikkeling, academische wereld, maar gewoon

2247
01:34:44.490 --> 01:34:47.710
robotica of het is de andere takken van sport, zeg maar.

2248
01:34:48.210 --> 01:34:51.370
En hoe die dan met software ontwikkeling omgaan en hoe ze daar

2249
01:34:51.370 --> 01:34:51.890
tegenaan kijken.

2250
01:34:52.250 --> 01:34:56.570
Ik kreeg er wel een beetje een Sheldon en Howard gevoel bij,

2251
01:34:56.850 --> 01:34:57.070
zeg maar.

2252
01:34:57.990 --> 01:34:59.050
En dan was ik Howard.

2253
01:35:01.170 --> 01:35:02.330
Want die Sheldon zit elke keer.

2254
01:35:02.330 --> 01:35:05.990
Howard natuurlijk, voor de gek, hij is maar een engineer.

2255
01:35:06.970 --> 01:35:08.190
En hij is natuurlijk veel meer.

2256
01:35:08.470 --> 01:35:11.070
Maar goed, dat was een beetje wat er in m'n hoofd

2257
01:35:11.070 --> 01:35:12.070
langskwam, maar dat.

2258
01:35:13.050 --> 01:35:14.370
Ja, daar gaan we natuurlijk niet op.

2259
01:35:14.530 --> 01:35:16.270
Maar ik vind het wel interessant om te bespreken.

2260
01:35:16.270 --> 01:35:17.610
Zeg maar hoe jij er dus tegenaan kijkt.

2261
01:35:18.090 --> 01:35:19.090
Ja, waar.

2262
01:35:19.770 --> 01:35:23.710
Ja, kreeg je mee te maken toen je gewoon op bitcrasers te

2263
01:35:23.710 --> 01:35:27.210
werken kwam en ja, hoe je met de software development

2264
01:35:27.210 --> 01:35:27.990
om bent gegaan.

2265
01:35:28.230 --> 01:35:30.070
Wat kun je daarover vertellen?

2266
01:35:32.470 --> 01:35:33.610
Ja, weet je van.

2267
01:35:33.790 --> 01:35:37.490
Het is natuurlijk wel van dat ik daar net even al een

2268
01:35:37.490 --> 01:35:40.710
beetje over had van het software development in

2269
01:35:40.710 --> 01:35:42.630
de academische wereld en in de industrie of

2270
01:35:42.630 --> 01:35:45.770
eventueel bedrijven die open source repositories

2271
01:35:45.770 --> 01:35:48.230
maintainen is wel echt daadwerkelijk wel een

2272
01:35:48.710 --> 01:35:49.190
verschil.

2273
01:35:50.270 --> 01:35:51.790
Ik denk dat in de academische wereld natuurlijk

2274
01:35:51.790 --> 01:35:54.630
wel gewoon echt van de focus is op het krijgen van

2275
01:35:54.630 --> 01:35:55.270
resultaten.

2276
01:35:56.250 --> 01:35:58.150
Dus weet je, je moet je resultaat krijgen.

2277
01:35:58.830 --> 01:36:01.750
Dan heb je een mooi plotje, een mooie vergelijking

2278
01:36:01.750 --> 01:36:05.230
en dan weet je, dan kan je dan die papers schrijven,

2279
01:36:05.230 --> 01:36:10.190
dat submitten en dan heb je de checkje voor je

2280
01:36:10.190 --> 01:36:13.890
thesis of dan check je voor je eventueel voor je

2281
01:36:13.890 --> 01:36:14.570
afdeling.

2282
01:36:16.310 --> 01:36:19.810
Maar om echt het werkelijk goede code te kunnen.

2283
01:36:21.470 --> 01:36:23.230
Ja, van natuurlijk, er zijn heel zoveel dingen

2284
01:36:23.230 --> 01:36:25.250
wat we dat werkelijk in je code, er zijn zoveel

2285
01:36:25.250 --> 01:36:26.870
elementen dat eventueel andere mensen ook

2286
01:36:26.870 --> 01:36:27.970
kunnen gebruiken.

2287
01:36:28.230 --> 01:36:30.550
Het punt is nu zo van bijvoorbeeld dan

2288
01:36:30.550 --> 01:36:33.070
publiceer je een paper, dan zet je je code op

2289
01:36:33.070 --> 01:36:35.550
repository en dan kijk je er niet meer naar.

2290
01:36:36.230 --> 01:36:37.350
Het is nergens ingemerged.

2291
01:36:37.650 --> 01:36:40.450
Je kan het alleen maar gebruiken van ja, als je

2292
01:36:40.450 --> 01:36:42.650
dan de oude versie van deze drone gebruikt

2293
01:36:42.650 --> 01:36:44.150
of de oude versie van dit.

2294
01:36:45.370 --> 01:36:47.310
Ja, en dat is wel ontzettend zonde, want ik denk

2295
01:36:47.310 --> 01:36:50.050
van ja, als je daar gewoon meer tijd voor had

2296
01:36:50.790 --> 01:36:54.390
als PhD student of dat je daadwerkelijk wat meer

2297
01:36:55.450 --> 01:36:57.870
ja, mensen vanuit je lab die daarop kunnen

2298
01:36:57.870 --> 01:36:59.850
focussen, die kunnen daadwerkelijk eventueel

2299
01:36:59.850 --> 01:37:01.730
integreren of daadwerkelijk ook gewoon

2300
01:37:01.730 --> 01:37:03.670
dat het daadwerkelijk ook gewoon in

2301
01:37:03.670 --> 01:37:05.390
de repositories terechtkomen.

2302
01:37:05.650 --> 01:37:07.190
Ik zal wel zeggen, van mijn eerste bijvoorbeeld

2303
01:37:07.650 --> 01:37:09.810
weet je, mijn PhD was ook gewoon heel erg dicht.

2304
01:37:10.850 --> 01:37:12.730
Het was ook wel echt heel dicht bevolkt

2305
01:37:12.730 --> 01:37:14.310
met heel veel onderwerpen, dus ik moest

2306
01:37:14.310 --> 01:37:15.810
ook wel echt wel goed doorheen.

2307
01:37:16.270 --> 01:37:18.470
Maar ik had bijvoorbeeld ook een soort van

2308
01:37:18.470 --> 01:37:20.210
computer vision techniek, een hele efficiënte

2309
01:37:20.210 --> 01:37:22.750
computer vision techniek om

2310
01:37:23.530 --> 01:37:25.750
ja, afstand te meten en de snelheid

2311
01:37:25.750 --> 01:37:27.590
te kunnen inschatten en ook vetje

2312
01:37:27.590 --> 01:37:29.070
obstakels te kunnen meten. En dat had ik

2313
01:37:29.070 --> 01:37:31.450
bijvoorbeeld ook gewoon even een halve jaartje

2314
01:37:31.450 --> 01:37:33.330
aan kunnen werken om dat in openCV

2315
01:37:33.330 --> 01:37:34.650
terecht te krijgen.

2316
01:37:35.650 --> 01:37:37.110
En dat heb ik niet gedaan, omdat

2317
01:37:37.110 --> 01:37:39.070
ik dus eigenlijk gewoon meteen

2318
01:37:39.070 --> 01:37:41.010
bedormd was. En dat was wel heel zonde, want als ik dat

2319
01:37:41.010 --> 01:37:43.330
had gedaan, dan was

2320
01:37:43.330 --> 01:37:45.430
waarschijnlijk mijn paper dan vaker

2321
01:37:45.430 --> 01:37:46.950
vaak gesiteerd.

2322
01:37:47.550 --> 01:37:48.990
Dan hebben mensen daadwerkelijk ook echt

2323
01:37:48.990 --> 01:37:50.890
makkelijker kunnen gebruiken, ook gewoon puur in

2324
01:37:50.890 --> 01:37:53.150
simulaties. Ja, weet je, er zijn

2325
01:37:53.150 --> 01:37:54.910
zoveel voordelen bij

2326
01:37:54.910 --> 01:37:57.190
om daadwerkelijk je code al

2327
01:37:57.190 --> 01:37:59.210
merge te hebben in een platform

2328
01:37:59.210 --> 01:38:01.290
wat mensen gewoon meteen kunnen gebruiken, maar je

2329
01:38:01.290 --> 01:38:03.390
krijgt er eigenlijk te weinig tijd

2330
01:38:03.390 --> 01:38:04.090
voor.

2331
01:38:04.770 --> 01:38:07.470
De focus eigenlijk gewoon in de universiteit ter wereld

2332
01:38:08.110 --> 01:38:09.230
ligt gewoon eigenlijk

2333
01:38:09.230 --> 01:38:11.190
niet op de contributie

2334
01:38:11.950 --> 01:38:12.550
voor

2335
01:38:13.750 --> 01:38:15.210
die open source repository's

2336
01:38:16.350 --> 01:38:17.350
of die code

2337
01:38:17.350 --> 01:38:19.290
dat dat makkelijk te gebruiken

2338
01:38:19.290 --> 01:38:21.390
is, maar gewoon eigenlijk het publiceren van de papers.

2339
01:38:22.250 --> 01:38:23.210
Wat wel jammer is.

2340
01:38:23.710 --> 01:38:25.310
Nee, weet je, het paperschrijven kan

2341
01:38:25.310 --> 01:38:27.850
leuk zijn, maar ja, weet je, het

2342
01:38:27.850 --> 01:38:29.690
zoveel meer dan dat eigenlijk.

2343
01:38:30.670 --> 01:38:31.450
Is dat, is dat,

2344
01:38:32.010 --> 01:38:33.510
ja, ik zit een beetje te denken

2345
01:38:33.510 --> 01:38:35.470
en ik moet dus nog niet een bal uitkristalliseren,

2346
01:38:35.710 --> 01:38:37.450
maar bedacht het me. Maar is dat

2347
01:38:37.450 --> 01:38:39.590
is dat, dat is denk ik wel

2348
01:38:39.590 --> 01:38:41.710
anders dan met andere

2349
01:38:41.710 --> 01:38:43.350
takken van sport. Kijk, bij software

2350
01:38:43.350 --> 01:38:45.510
ontwikkeling, het fijne daaraan is

2351
01:38:45.510 --> 01:38:47.550
is dat je gewoon, ja, je hebt een pc

2352
01:38:47.550 --> 01:38:49.610
nodig of iets, een computer

2353
01:38:49.610 --> 01:38:51.390
dat is natuurlijk heel breed, maar ik doe het

2354
01:38:51.390 --> 01:38:53.250
even bewust. Dat is het enige wat je

2355
01:38:53.250 --> 01:38:55.430
nodig hebt om, zeg maar, die software

2356
01:38:55.430 --> 01:38:56.770
te kunnen draaien.

2357
01:38:57.530 --> 01:38:59.350
Dus dat hoeft niet heel duur te zijn, weet ik veel.

2358
01:38:59.890 --> 01:39:00.390
Ze spreken,

2359
01:39:00.670 --> 01:39:02.890
of whatever, of ja, een van jou,

2360
01:39:03.930 --> 01:39:06.050
die stm32, bla, bla, bla.

2361
01:39:06.250 --> 01:39:07.330
Whatever, dus dat hoeft niet heel

2362
01:39:07.330 --> 01:39:09.150
duur te zijn om dan dat te proberen.

2363
01:39:09.250 --> 01:39:11.170
Terwijl bij andere takken van, stel dat je bijvoorbeeld

2364
01:39:11.170 --> 01:39:13.230
in automotive werkt, en er is een paper

2365
01:39:13.230 --> 01:39:15.210
voor, weet ik veel wat,

2366
01:39:15.810 --> 01:39:17.290
de wiel ophanging, ik noem me iets geks,

2367
01:39:17.990 --> 01:39:18.950
de betere wiel ophanging.

2368
01:39:19.090 --> 01:39:21.490
Ja, je gaat niet even zelf die auto bouwen.

2369
01:39:21.490 --> 01:39:23.570
Dat doe je niet even in time.

2370
01:39:23.710 --> 01:39:25.930
Je denkt, nou ja, sommige mensen doen dat misschien wel.

2371
01:39:26.370 --> 01:39:27.370
Maar dat kost

2372
01:39:27.370 --> 01:39:29.230
wat meer effort, zeg maar. Dus dat is met

2373
01:39:29.230 --> 01:39:30.850
software ontwikkeld, dat is dan misschien anders.

2374
01:39:33.250 --> 01:39:35.210
Dus het is misschien niet heel erg gek dat in

2375
01:39:35.210 --> 01:39:37.050
de academische wereld dat daar niet

2376
01:39:37.050 --> 01:39:38.670
ook, zeg maar, over nadacht wordt.

2377
01:39:38.970 --> 01:39:41.270
Hoe zorg je nou dat wat jij daar

2378
01:39:41.270 --> 01:39:43.230
hebt beschreven, het ding wat je

2379
01:39:43.230 --> 01:39:45.650
gaat doen, dat je dat ook makkelijk

2380
01:39:45.650 --> 01:39:47.910
deelt met de rest, en dat dat dan

2381
01:39:47.910 --> 01:39:51.470
gaat werken, zeg maar, een

2382
01:39:51.470 --> 01:39:52.510
code is.

2383
01:39:53.670 --> 01:39:55.510
Dus dat is misschien, ja, ik weet het niet.

2384
01:39:55.970 --> 01:39:57.550
Het is een idee, dus

2385
01:39:57.550 --> 01:39:59.030
natuurlijk is het tof en dat is misschien

2386
01:39:59.030 --> 01:40:01.170
redelijk uniek aan software ontwikkeld. Je kunt het heel

2387
01:40:01.170 --> 01:40:03.350
met iets meer effort. Dus ja, je zegt

2388
01:40:03.350 --> 01:40:05.470
bijvoorbeeld een half jaar en

2389
01:40:06.050 --> 01:40:07.450
daarom spendeer je, zodat het dan in open

2390
01:40:07.450 --> 01:40:09.370
cv terecht komt en dat dan vanuit daar ook meer

2391
01:40:09.370 --> 01:40:11.470
attractie komt richting je paper of ja.

2392
01:40:13.210 --> 01:40:15.070
Dat zijn wel dingetjes die met software

2393
01:40:15.070 --> 01:40:17.370
ontwikkeld is misschien uniek daaraan.

2394
01:40:18.790 --> 01:40:19.150
Dus ja,

2395
01:40:19.150 --> 01:40:21.430
ik zie de waarde er wel van in, maar ja, ja.

2396
01:40:21.610 --> 01:40:23.450
Ja, het is

2397
01:40:23.450 --> 01:40:24.530
eigenlijk wel een beetje lastig onderwerp.

2398
01:40:24.830 --> 01:40:26.950
Het zijn ook gewoon heel zoveel dingen wat er

2399
01:40:26.950 --> 01:40:28.110
mee te maken heeft.

2400
01:40:29.290 --> 01:40:31.090
Je hebt ook gewoon in Robotica die robotic

2401
01:40:31.090 --> 01:40:32.750
operating system en zo, waar je dan

2402
01:40:32.750 --> 01:40:35.490
bijvoorbeeld ook gewoon kan gebruiken om die Roborock

2403
01:40:35.490 --> 01:40:36.410
te kunnen laten.

2404
01:40:37.350 --> 01:40:38.710
Daar hebben ze bijvoorbeeld ook volgens mij

2405
01:40:38.710 --> 01:40:41.810
een ROS-package van. Maar

2406
01:40:41.810 --> 01:40:43.130
dat maakt het al heel

2407
01:40:43.130 --> 01:40:44.510
stuk makkelijk in Robotica,

2408
01:40:45.510 --> 01:40:47.130
om dingen met elkaar te delen

2409
01:40:47.130 --> 01:40:49.010
en dat je dat werk gewoon ook gewoon een hele principe

2410
01:40:49.010 --> 01:40:50.990
van open science of open

2411
01:40:50.990 --> 01:40:52.970
source science of wat voornaam

2412
01:40:52.970 --> 01:40:54.850
aan wil. Dat je op elkaar zijn werk

2413
01:40:54.850 --> 01:40:56.410
echt goed kan bouwen.

2414
01:40:57.370 --> 01:40:59.090
Dus dat moet gewoon eigenlijk

2415
01:40:59.090 --> 01:41:01.270
wel een beetje een stuk beter. Maar je denkt van dat

2416
01:41:01.270 --> 01:41:03.270
zolang universiteiten te veel

2417
01:41:04.010 --> 01:41:05.250
de focus leggen

2418
01:41:05.250 --> 01:41:07.190
op het produceren van

2419
01:41:07.190 --> 01:41:08.510
de paper count.

2420
01:41:09.830 --> 01:41:11.190
Ja, dan blijft het helaas

2421
01:41:11.190 --> 01:41:12.930
een beetje zo. Al dat ik

2422
01:41:12.930 --> 01:41:15.150
wel, ik heb wel echt wel een interessante

2423
01:41:15.150 --> 01:41:17.210
ding gezien over

2424
01:41:17.210 --> 01:41:18.970
de Universiteit van Utrecht.

2425
01:41:19.810 --> 01:41:21.110
Ik weet of dat, dat was in

2426
01:41:21.110 --> 01:41:23.150
Nature, dat is een van die wat grotere

2427
01:41:24.610 --> 01:41:25.190
science

2428
01:41:25.190 --> 01:41:25.750
journals.

2429
01:41:26.910 --> 01:41:28.930
Het is de Holy Grail.

2430
01:41:29.530 --> 01:41:31.170
Ja, die hadden

2431
01:41:31.170 --> 01:41:33.130
een stuk over de Universiteit van Utrecht

2432
01:41:33.130 --> 01:41:35.110
dat zij, dus nu eigenlijk

2433
01:41:35.110 --> 01:41:37.590
gewoon puur al hun

2434
01:41:37.590 --> 01:41:39.150
ja, aannemkeuzes

2435
01:41:39.670 --> 01:41:41.510
of promotiekeuzes

2436
01:41:41.510 --> 01:41:43.230
basis op, baseren

2437
01:41:43.230 --> 01:41:45.110
van de contributie aan open

2438
01:41:45.110 --> 01:41:46.950
science. Het is niet van, van

2439
01:41:46.950 --> 01:41:49.070
hoe groot is je impact factor, heb je echt

2440
01:41:49.070 --> 01:41:51.130
de hippe journals gedaan,

2441
01:41:51.610 --> 01:41:52.870
maar meer soort van heb je

2442
01:41:52.870 --> 01:41:55.170
gepubliceerd bij journals die

2443
01:41:55.170 --> 01:41:57.130
gewoon eigenlijk hun papers gewoon

2444
01:41:57.130 --> 01:41:58.990
ja, weet je, niet gratis weggeven, maar gewoon

2445
01:41:58.990 --> 01:42:01.090
open access is, dat al je

2446
01:42:01.090 --> 01:42:03.230
data publiek is, dat al je code publiek

2447
01:42:03.230 --> 01:42:04.770
is. Dus dat is

2448
01:42:04.770 --> 01:42:06.870
in ieder geval wel echt wel een stap in de goede

2449
01:42:06.870 --> 01:42:08.790
richting. Want ja, als je

2450
01:42:08.790 --> 01:42:10.830
want als, als ik bijvoorbeeld had gekozen om

2451
01:42:10.830 --> 01:42:12.630
gewoon een tenure te gaan doen ofzo.

2452
01:42:12.750 --> 01:42:14.310
Ik moet eerst natuurlijk een post-up doen,

2453
01:42:14.750 --> 01:42:16.630
en dan kan ik eventueel assistent professor worden

2454
01:42:16.630 --> 01:42:18.590
om tenure te doen. Dan ja,

2455
01:42:18.730 --> 01:42:21.290
die laatste, van die beslissing om mij dan

2456
01:42:21.290 --> 01:42:22.650
die tenure te laten haren,

2457
01:42:22.990 --> 01:42:24.710
dat, dat is wel, daar zit wel

2458
01:42:24.710 --> 01:42:26.210
een hele grote

2459
01:42:26.930 --> 01:42:28.630
nadruk op van, oké, hoeveel heb je

2460
01:42:28.630 --> 01:42:30.610
gepubliceerd, hoeveel geld heb je binnengehaald, maar niet

2461
01:42:30.610 --> 01:42:32.510
per se op, hey, hoeveel open

2462
01:42:33.430 --> 01:42:34.670
source repositors heb jij

2463
01:42:37.990 --> 01:42:38.390
gepusht?

2464
01:42:38.390 --> 01:42:38.830
Dus ja,

2465
01:42:39.450 --> 01:42:41.210
weet je, dat is

2466
01:42:41.210 --> 01:42:42.940
gewoon echt een totaal, het is wel

2467
01:42:43.450 --> 01:42:44.870
echt wel een goede, goede

2468
01:42:44.870 --> 01:42:46.960
stap in de richting, al dat ze wel echt wel focussen op

2469
01:42:47.570 --> 01:42:49.010
open science, en niet per se

2470
01:42:49.410 --> 01:42:50.810
op, ja, nou ja, weet je,

2471
01:42:51.190 --> 01:42:52.770
Universiteit van Utrecht, ik weet niet echt

2472
01:42:52.770 --> 01:42:54.790
of ze heel veel technische studios

2473
01:42:54.790 --> 01:42:56.630
daar hebben, maar

2474
01:42:56.630 --> 01:42:58.410
ja, van hetzelfde, of ze heel veel

2475
01:42:58.410 --> 01:43:00.770
code, heel veel code dat überhaupt

2476
01:43:00.770 --> 01:43:02.590
kan getribute worden aan

2477
01:43:02.590 --> 01:43:04.430
repositories, maar het is wel

2478
01:43:04.430 --> 01:43:06.850
een stap in de goede richting, dat we minder focus

2479
01:43:06.850 --> 01:43:09.070
op paperkant, iets meer op

2480
01:43:09.070 --> 01:43:10.850
vannekeling. Ja, ja, ik zit ook een beetje

2481
01:43:10.850 --> 01:43:13.110
terug te kijken, zeg maar, van, ja,

2482
01:43:13.110 --> 01:43:14.970
niet helemaal het ontstaan van het internet,

2483
01:43:15.290 --> 01:43:16.710
oh, dit is echt

2484
01:43:16.710 --> 01:43:18.850
te ver terug, want het is natuurlijk vanuit

2485
01:43:19.650 --> 01:43:20.910
Pentagon, zeg maar, het is ooit

2486
01:43:20.910 --> 01:43:22.930
dat, hoe heet dat, Arpanet

2487
01:43:22.930 --> 01:43:24.830
ontstaan, maar dat heel redelijk snel

2488
01:43:24.830 --> 01:43:26.950
daarna is, zeg maar, het gebruikt

2489
01:43:26.950 --> 01:43:28.790
juist omdat universiteiten

2490
01:43:28.790 --> 01:43:31.010
dingen konden uitwisselen met elkaar, dus dat is

2491
01:43:31.010 --> 01:43:32.590
ja, indent beginnen.

2492
01:43:34.030 --> 01:43:34.970
Dus dat je dan

2493
01:43:34.970 --> 01:43:37.570
in een universiteit, weet ik veel, Harvard

2494
01:43:37.570 --> 01:43:40.530
of zo, of

2495
01:43:40.530 --> 01:43:41.330
of MIT,

2496
01:43:41.490 --> 01:43:43.050
zeg maar, dus dat die dan

2497
01:43:43.050 --> 01:43:45.390
dingen hadden, zeg maar, documenten of

2498
01:43:45.390 --> 01:43:47.130
zelfs code, zeg maar, en dat ze dat

2499
01:43:47.710 --> 01:43:49.150
makkelijk konden, beschikbaar

2500
01:43:49.150 --> 01:43:51.030
konden stellen aan een universiteit waar wij

2501
01:43:51.030 --> 01:43:53.090
zou spreken in Nederland,

2502
01:43:53.270 --> 01:43:55.050
tegen U Delft, en dat je op die manier

2503
01:43:55.050 --> 01:43:56.890
heel snel dingen kon uitwisselen.

2504
01:43:57.130 --> 01:43:59.350
Daar werd toen internet voor gebruikt,

2505
01:44:00.210 --> 01:44:01.070
ja, dat wil nog niet meteen zeggen

2506
01:44:01.070 --> 01:44:02.950
dat dat meteen open science was, maar dat

2507
01:44:02.950 --> 01:44:05.090
had een heel open karakter, zeg maar.

2508
01:44:08.490 --> 01:44:09.110
Dus ik weet niet

2509
01:44:09.830 --> 01:44:11.510
wat, ja,

2510
01:44:12.030 --> 01:44:13.110
dat publiceren, ja, dat weet

2511
01:44:13.110 --> 01:44:14.950
jij natuurlijk veel beter dan ik, dat kan ik

2512
01:44:15.810 --> 01:44:16.510
wel overwijzen,

2513
01:44:17.250 --> 01:44:18.890
dat is nu eenmaal zo, zeg maar,

2514
01:44:19.530 --> 01:44:20.830
publiceren van papers is belangrijk,

2515
01:44:21.230 --> 01:44:22.670
maar tegelijkertijd is het wel, zeg maar,

2516
01:44:24.070 --> 01:44:24.870
zeg maar, de

2517
01:44:24.870 --> 01:44:26.830
werk, ja,

2518
01:44:26.970 --> 01:44:28.390
wereld of zo, is misschien een groot woord,

2519
01:44:28.830 --> 01:44:31.070
van iedereen die in de academiciere wereld

2520
01:44:31.070 --> 01:44:33.330
werkt, was het dan open, dus je wilde zo snel

2521
01:44:33.330 --> 01:44:35.150
mogelijk dingen met elkaar uitwisselen, want je hielp elkaar

2522
01:44:35.150 --> 01:44:36.270
op die manier.

2523
01:44:37.570 --> 01:44:39.230
Dus dat is op zich wel

2524
01:44:39.230 --> 01:44:41.230
positief, maar dit is nog een stapje verder,

2525
01:44:41.270 --> 01:44:43.110
wat ook wel begrijpelijk is, is dat je, zeg maar,

2526
01:44:43.350 --> 01:44:45.430
zorgen dat je eigenlijk,

2527
01:44:45.430 --> 01:44:47.390
ja, het recept geeft,

2528
01:44:47.550 --> 01:44:49.090
zeg maar, aan iemand, en ook zodat die

2529
01:44:49.090 --> 01:44:51.010
meteen het kan gaan koken, zeg maar, zonder

2530
01:44:51.010 --> 01:44:53.030
dat je dan, ja, die paper is één stap,

2531
01:44:53.070 --> 01:44:54.950
maar je wil ook weten van, eh, smaakt het,

2532
01:44:54.950 --> 01:44:56.830
ja, je wil heel snel weten of het lekker smaakt, zeg maar,

2533
01:44:56.850 --> 01:44:59.150
zo moet ik het zeggen, en dat zou wel,

2534
01:44:59.150 --> 01:45:01.110
ja, als dat op een open manier kan.

2535
01:45:02.170 --> 01:45:03.290
Ja, anders, want het is ook wel van

2536
01:45:03.290 --> 01:45:05.410
dat je soms ook wel de ervaring wilt

2537
01:45:05.410 --> 01:45:07.410
delen, natuurlijk, van, hey, als ik

2538
01:45:07.410 --> 01:45:09.250
mijn hele code op de drone aan jou

2539
01:45:09.250 --> 01:45:11.350
geef, eh, van, ah, vliegt, maar,

2540
01:45:11.350 --> 01:45:13.210
makkelijk, zeg maar, nee, je hebt niet de

2541
01:45:13.210 --> 01:45:16.090
pijn, waar ik doorheen moest.

2542
01:45:16.470 --> 01:45:17.450
Ja, daar zat ik net

2543
01:45:17.450 --> 01:45:18.770
een beetje een soort van aan te denken,

2544
01:45:18.970 --> 01:45:21.410
het verlengde van wat Saber zei, is het dan ook niet

2545
01:45:21.410 --> 01:45:23.150
dat ze vanuit de

2546
01:45:25.070 --> 01:45:25.410
universitaire

2547
01:45:25.410 --> 01:45:27.150
kant, of de academische kant, dat ze

2548
01:45:27.150 --> 01:45:29.250
eigenlijk zeggen, ja, dat developer,

2549
01:45:29.270 --> 01:45:30.470
dat wordt al gedaan

2550
01:45:30.470 --> 01:45:33.010
door de HBO'ers, om maar even zo

2551
01:45:33.010 --> 01:45:35.070
te zeggen, want die krijgen dat al

2552
01:45:35.070 --> 01:45:37.010
gedaan, en wij

2553
01:45:37.010 --> 01:45:39.110
moeten dus iets doen wat zij

2554
01:45:39.110 --> 01:45:41.090
niet kunnen, dus papers schrijven ofzo.

2555
01:45:41.630 --> 01:45:42.990
Komt het niet wellicht daar

2556
01:45:42.990 --> 01:45:44.470
een beetje vandaan, dat het toch een soort,

2557
01:45:45.410 --> 01:45:47.090
het klinkt heel plat en

2558
01:45:48.210 --> 01:45:49.190
dat is wel

2559
01:45:49.190 --> 01:45:50.310
weer een beetje

2560
01:45:50.310 --> 01:45:52.770
Howard. Ja, daarom zei ik, het verlengde van

2561
01:45:52.770 --> 01:45:54.370
wat jij zei,

2562
01:45:54.370 --> 01:45:56.290
maar ja, ieder heeft ook wel

2563
01:45:56.290 --> 01:45:58.370
zo zijn specialiteit, natuurlijk,

2564
01:45:58.390 --> 01:46:00.530
in die zin. Dat betekent niet dat

2565
01:46:00.530 --> 01:46:02.550
je niet, dat je volledig voorbij

2566
01:46:02.550 --> 01:46:04.370
moet gaan aan datgene wat er

2567
01:46:05.410 --> 01:46:06.610
elders gebeurt, maar

2568
01:46:06.610 --> 01:46:07.090
ja, ik weet niet.

2569
01:46:08.190 --> 01:46:10.310
Ik denk niet echt dat de insteek zo is,

2570
01:46:10.470 --> 01:46:12.150
van oké, dit is onze situatie.

2571
01:46:12.150 --> 01:46:13.210
Nee, dat hoop ik ook niet, hoor.

2572
01:46:14.510 --> 01:46:16.530
Laten die HBO'ers het

2573
01:46:16.530 --> 01:46:17.410
maar, zal maar zeggen,

2574
01:46:18.350 --> 01:46:19.970
wat we meer market klaarmaken.

2575
01:46:20.270 --> 01:46:22.030
Ik denk meer van dat, misschien

2576
01:46:22.030 --> 01:46:24.150
dat, ja,

2577
01:46:24.370 --> 01:46:26.090
want ik zie op zich wel redelijk

2578
01:46:26.090 --> 01:46:28.370
wat hoge scholen, ook in andere landen, ook wel

2579
01:46:28.370 --> 01:46:30.030
dingen oppikken, wat bijvoorbeeld al

2580
01:46:30.970 --> 01:46:32.090
door wat grotere

2581
01:46:32.090 --> 01:46:33.650
universiteiten zijn gedaan.

2582
01:46:33.830 --> 01:46:36.330
Dat gebeurt al, maar niet vanuit de insteek, vanuit

2583
01:46:36.330 --> 01:46:38.010
die wat grotere universiteiten,

2584
01:46:38.930 --> 01:46:38.990
maar,

2585
01:46:40.670 --> 01:46:41.230
ja,

2586
01:46:42.050 --> 01:46:44.030
ik denk dat, wat misschien de

2587
01:46:44.030 --> 01:46:46.090
focus is, is dat het gewoon misschien wat minder

2588
01:46:46.090 --> 01:46:48.030
druk is op de hoge

2589
01:46:48.030 --> 01:46:49.730
scholen, om echt te publiceren,

2590
01:46:49.730 --> 01:46:51.730
dat ze echt het werkelijk tijd hebben om er echt

2591
01:46:51.730 --> 01:46:54.130
gewoon goed aan te zitten, eventueel.

2592
01:46:55.270 --> 01:46:55.950
Ja, maar het is,

2593
01:46:56.210 --> 01:46:57.610
kijk, volgens mij is de hoge

2594
01:46:57.610 --> 01:46:59.810
scholen in principe engineering, zeg maar, dus dat is

2595
01:46:59.810 --> 01:47:01.810
het. Je moet gewoon zorgen, ja,

2596
01:47:02.490 --> 01:47:03.410
ik geloof helemaal niet,

2597
01:47:03.670 --> 01:47:05.850
dat vind ik heel zuf altijd. Ik vind

2598
01:47:05.850 --> 01:47:07.930
software ontwikkeling helemaal geen engineering.

2599
01:47:08.850 --> 01:47:10.070
Want, kijk, als we het hebben

2600
01:47:10.070 --> 01:47:11.730
over engineering van auto's,

2601
01:47:12.530 --> 01:47:13.690
daar heb je modellen voor, je

2602
01:47:13.690 --> 01:47:15.770
kunt bewijzen waarom de model goed is, en als

2603
01:47:15.770 --> 01:47:17.710
we dit doen, dan kunnen we aanbreken en dan gaat die auto

2604
01:47:17.710 --> 01:47:20.330
goed rijden. En natuurlijk moet je wat testen, maar

2605
01:47:20.330 --> 01:47:21.790
acht of negen van tien keer gaat

2606
01:47:21.790 --> 01:47:23.590
dat ding rijden en dan gaan er geen gekke dingen gebeuren.

2607
01:47:23.770 --> 01:47:25.290
Met software ontwikkeling is dat een

2608
01:47:25.290 --> 01:47:26.650
compleet ander verhaal.

2609
01:47:27.710 --> 01:47:30.150
Je kunt daar bijna niet zeggen dat het een engineering is.

2610
01:47:30.350 --> 01:47:31.890
Dat is gewoon iedere keer een soort van

2611
01:47:31.890 --> 01:47:32.870
trial and error.

2612
01:47:34.610 --> 01:47:35.410
En alles is,

2613
01:47:35.410 --> 01:47:37.270
we zeggen dan resource and development,

2614
01:47:37.870 --> 01:47:39.730
en het is ook iedere keer resource and development,

2615
01:47:39.950 --> 01:47:41.470
ja, het is wel een stukje development,

2616
01:47:41.550 --> 01:47:43.550
maar heel veel research, iedere keer.

2617
01:47:44.230 --> 01:47:47.510
En dat is echt, ja,

2618
01:47:48.710 --> 01:47:50.050
in andere vakken een beetje

2619
01:47:50.050 --> 01:47:51.890
die Howard en Sheldon

2620
01:47:51.890 --> 01:47:52.850
vergelijken, zeg maar,

2621
01:47:52.930 --> 01:47:55.390
een mooi model, en iemand moet er dan

2622
01:47:55.390 --> 01:47:57.130
de tools zorgen dat die gaat goed gaan werken,

2623
01:47:57.210 --> 01:47:59.150
en die moet er iets van maken wat gaat werken.

2624
01:47:59.630 --> 01:48:01.510
Dat is engineering. Dat is in principe wel

2625
01:48:02.150 --> 01:48:03.630
wat dat vak is. En ik geloof

2626
01:48:03.630 --> 01:48:05.790
best wel dat dat op sommige plekken

2627
01:48:05.790 --> 01:48:06.750
in elkaar over moet lopen.

2628
01:48:07.150 --> 01:48:09.770
Dat is ook niet voor niks dat er op HBO's

2629
01:48:09.770 --> 01:48:11.510
ook vakken zijn die wat meer

2630
01:48:12.490 --> 01:48:13.130
theoretisch zijn,

2631
01:48:13.810 --> 01:48:15.590
en dan tussen aan en steeks academischer zijn.

2632
01:48:15.590 --> 01:48:17.730
En dan zullen er ook vakken, zeg maar, op universiteiten zijn die

2633
01:48:17.730 --> 01:48:19.590
misschien wat meer richting

2634
01:48:20.570 --> 01:48:21.570
de, ja, gewoon de

2635
01:48:21.570 --> 01:48:23.630
HBO-achtige

2636
01:48:24.110 --> 01:48:25.730
zaken zijn. Dus dat zal wel zeker over

2637
01:48:25.730 --> 01:48:27.630
overlap zijn. Ja, ik weet het niet. Ik vind

2638
01:48:27.630 --> 01:48:29.650
het belangrijk dat dat wel, ja,

2639
01:48:29.690 --> 01:48:30.930
ik weet niet, dat misschien op academische,

2640
01:48:32.010 --> 01:48:33.650
op academische, op universiteiten wordt er misschien

2641
01:48:33.650 --> 01:48:35.610
wat minder aandacht aan gegeven. Ik vind het

2642
01:48:35.610 --> 01:48:37.370
belangrijk dat het wel gebeurt dat je daar eventueel

2643
01:48:37.370 --> 01:48:39.570
niet in gespecialiseerd bent. Dat is verder niet erg.

2644
01:48:40.630 --> 01:48:41.970
Maar het gaat je wel helpen.

2645
01:48:42.190 --> 01:48:43.590
Ja, het is hetzelfde dat je

2646
01:48:43.590 --> 01:48:45.630
in de vingers moet kunnen. Ja, denk je dat je dit

2647
01:48:45.630 --> 01:48:47.670
ook een beetje in de vingers moet hebben?

2648
01:48:48.310 --> 01:48:49.190
Ja, klopt, ja.

2649
01:48:49.610 --> 01:48:51.790
Ik denk ook al niet eens per se

2650
01:48:52.630 --> 01:48:53.730
vanuit de HBO

2651
01:48:54.370 --> 01:48:55.830
universiteiten ding, maar ik denk ook gewoon

2652
01:48:55.830 --> 01:48:57.750
buur in universiteiten. Of robotica

2653
01:48:57.750 --> 01:48:59.690
wil dat zelf. Dan heb je ook gewoon een goede

2654
01:48:59.690 --> 01:49:01.510
splitsing tussen de mensen die eigenlijk

2655
01:49:01.510 --> 01:49:03.410
alleen maar dingen doen, simulatie, en de mensen die echt

2656
01:49:03.410 --> 01:49:06.050
dat werkende dingen doen, op een

2657
01:49:06.050 --> 01:49:07.750
echt platform. En daarin

2658
01:49:07.750 --> 01:49:09.430
heb je ook nog weer de distinctie over

2659
01:49:09.430 --> 01:49:11.550
mensen die dan de werkende op grote

2660
01:49:11.550 --> 01:49:13.630
drones doen, of op auto's,

2661
01:49:13.770 --> 01:49:15.650
of grotere drones, of op kleine

2662
01:49:15.650 --> 01:49:17.590
drones zoals dit. Want in principe kon

2663
01:49:17.590 --> 01:49:19.350
ik gewoon eigenlijk iets bedenken in de ochtend

2664
01:49:19.350 --> 01:49:21.050
en het werk vliegen in de middag, weet je.

2665
01:49:21.210 --> 01:49:24.030
Het is bijna software development, weet je.

2666
01:49:24.530 --> 01:49:25.430
Maar het is wel zo van

2667
01:49:25.430 --> 01:49:27.290
omdat de risico veel minder groot is op

2668
01:49:27.290 --> 01:49:29.550
grotere drones. En vooral als je buiten vliegt, dan moet je van

2669
01:49:29.970 --> 01:49:31.590
oké, ik heb dit ding.

2670
01:49:31.970 --> 01:49:33.070
Nou ja, oké, laten we eerst even

2671
01:49:33.070 --> 01:49:35.390
goed testen in simulatie eerst. Laten we dat

2672
01:49:35.390 --> 01:49:36.990
goed testen in een gecontroleerde lab.

2673
01:49:37.390 --> 01:49:39.710
Omgevingen laten we eerst even de certificaten daarvoor

2674
01:49:39.710 --> 01:49:41.990
regelen, dan kunnen we buiten

2675
01:49:42.410 --> 01:49:43.770
vliegen. Daar zijn wel een aantal

2676
01:49:44.810 --> 01:49:45.210
processen.

2677
01:49:45.970 --> 01:49:47.710
Dan heb je natuurlijk wel veel grotere

2678
01:49:47.710 --> 01:49:49.670
stappen, omdat er een

2679
01:49:49.670 --> 01:49:51.930
grote platform mee...

2680
01:49:51.930 --> 01:49:53.250
Ja, dus ik denk wel van

2681
01:49:53.250 --> 01:49:55.770
ik kon wel lekker experimenteren

2682
01:49:55.770 --> 01:49:57.090
met deze kleine dingen. Gewoon even

2683
01:49:57.630 --> 01:49:59.590
wat hacken. Nou, dit werkt. Oké, laten we nog

2684
01:49:59.590 --> 01:50:01.730
een keer. Ja, precies. Dat is wel grappig

2685
01:50:01.730 --> 01:50:02.830
en wat je nu zegt

2686
01:50:03.430 --> 01:50:05.770
is eigenlijk een korte feedback loop, zeg maar.

2687
01:50:06.190 --> 01:50:07.250
En daar hebben we het, zeg maar,

2688
01:50:07.250 --> 01:50:09.130
met... Die ken jij ook, Alex

2689
01:50:09.130 --> 01:50:09.770
Nedellof.

2690
01:50:11.150 --> 01:50:13.130
We hadden het zeg maar over bij hem, zeg maar,

2691
01:50:13.250 --> 01:50:14.870
dat we dan met de CI-CD,

2692
01:50:15.390 --> 01:50:17.130
dus hoe heet dat, zo'n pipeline,

2693
01:50:17.230 --> 01:50:19.230
dus dan wordt de software gemaakt, ingecheckt

2694
01:50:19.230 --> 01:50:21.350
of gecommit, gebouwd

2695
01:50:21.350 --> 01:50:22.650
en dan taart er ergens

2696
01:50:23.150 --> 01:50:25.010
een HTML-pagina en dan kun je kijken van

2697
01:50:25.010 --> 01:50:26.870
wat is het resultaat nu en iemand kan het beoordelen.

2698
01:50:26.950 --> 01:50:29.110
En dan kon je heel snel terugop ingegeven of

2699
01:50:29.110 --> 01:50:30.270
oké, nee, dit is niet goed.

2700
01:50:31.430 --> 01:50:33.290
Het AI-algoritme moet even aangepast

2701
01:50:33.290 --> 01:50:35.270
worden en dan terug, probeer het

2702
01:50:35.270 --> 01:50:37.150
en dan komt er weer een pagina en dan kan je weer testen.

2703
01:50:37.310 --> 01:50:39.350
Dus die feedback loop is heel belangrijk, dat je die heel snel

2704
01:50:40.190 --> 01:50:41.250
dat is sowieso in software

2705
01:50:41.250 --> 01:50:41.930
ontwikkeling wel.

2706
01:50:43.430 --> 01:50:45.350
En als dat, in jouw

2707
01:50:45.350 --> 01:50:47.690
geval, wat jij nu precies ook zegt, met die kleine drones,

2708
01:50:48.630 --> 01:50:49.650
is die feedback loop

2709
01:50:49.650 --> 01:50:51.470
gewoon knetter snel. Dat is echt wel

2710
01:50:51.470 --> 01:50:52.870
fijn, zeg maar, om te hebben.

2711
01:50:53.410 --> 01:50:54.010
Zeker in software ontwikkeling,

2712
01:50:55.810 --> 01:50:57.550
soms hebben we het natuurlijk over rocket science,

2713
01:50:57.970 --> 01:50:59.530
dan is die feedback loop iets

2714
01:50:59.910 --> 01:51:00.970
langer, zeg maar.

2715
01:51:01.450 --> 01:51:03.150
Als je stuurt iets eruit

2716
01:51:03.150 --> 01:51:04.790
en dan denk je, oh wacht, oops,

2717
01:51:04.950 --> 01:51:07.090
ik heb een factor 10 te klein

2718
01:51:07.890 --> 01:51:09.090
en dat dingje gaat

2719
01:51:09.090 --> 01:51:10.990
de verkeerde planeet

2720
01:51:10.990 --> 01:51:11.970
richting de verkeerde planeet.

2721
01:51:12.370 --> 01:51:15.070
Dat is natuurlijk weer een ander

2722
01:51:15.070 --> 01:51:15.530
uiterste.

2723
01:51:18.070 --> 01:51:19.090
Dat zijn wel

2724
01:51:19.090 --> 01:51:21.370
een aantal software development praktijken

2725
01:51:21.370 --> 01:51:23.110
of best practices, die je

2726
01:51:23.110 --> 01:51:25.470
daar kunt toepassen om die feedback loop

2727
01:51:26.210 --> 01:51:27.090
wat mag het te geven.

2728
01:51:27.190 --> 01:51:28.990
Nou goed, in jouw geval, dat is gewoon

2729
01:51:28.990 --> 01:51:33.130
voor jezelf, je codeert iets, je zet

2730
01:51:33.130 --> 01:51:34.230
het op.

2731
01:51:34.230 --> 01:51:37.410
Maar dat zijn wel dingen die...

2732
01:51:37.410 --> 01:51:39.290
Ja, het maakt het ook op zich wel

2733
01:51:40.010 --> 01:51:40.410
leuk.

2734
01:51:41.250 --> 01:51:42.950
Bij Bitcraze hebben we namelijk ook elke

2735
01:51:42.950 --> 01:51:44.170
vrijdag hebben Fun Fridays.

2736
01:51:45.630 --> 01:51:47.270
En dan is het ook al

2737
01:51:47.270 --> 01:51:48.950
best wel, ja, want als je iets

2738
01:51:48.950 --> 01:51:51.190
gewoon een leuk projectje wilt hebben, dan moet het gewoon een beetje

2739
01:51:51.190 --> 01:51:52.990
kort en consigned zijn. Dan moet je gewoon even

2740
01:51:52.990 --> 01:51:54.950
iets wat je snel kan hacken.

2741
01:51:55.350 --> 01:51:57.030
En dan is het wel vaak

2742
01:51:57.030 --> 01:51:59.070
zo dat we al wat vliegens krijgen aan

2743
01:51:59.070 --> 01:52:03.110
het einde van de dag. En dan kun je daar

2744
01:52:06.510 --> 01:52:06.910
ook iets van doen.

2745
01:52:06.910 --> 01:52:07.130
Ja, ik denk dat

2746
01:52:07.130 --> 01:52:09.310
iemand dan bijvoorbeeld een soort van

2747
01:52:09.310 --> 01:52:10.610
een pen erop had of

2748
01:52:10.610 --> 01:52:13.890
zo'n marker.

2749
01:52:14.090 --> 01:52:14.650
En dat hij dan even

2750
01:52:14.650 --> 01:52:17.370
een tekening had getekend

2751
01:52:17.370 --> 01:52:19.210
met de crazy fly aan het einde van

2752
01:52:19.210 --> 01:52:21.210
de dag. Dus ja, dan kun je gewoon leuke dingen

2753
01:52:21.210 --> 01:52:22.910
zoals dat doen. Ja, voor mij

2754
01:52:22.910 --> 01:52:24.810
onderzoek was het ook bijvoorbeeld van met het wall

2755
01:52:25.850 --> 01:52:27.230
followen. Ja, dan moest ik overkijken

2756
01:52:27.230 --> 01:52:29.070
van oké, werkt dit? Nee? Oké, even

2757
01:52:29.070 --> 01:52:30.890
aanpassen, even in de simulator kijken.

2758
01:52:30.890 --> 01:52:31.970
Oké, vliegt het?

2759
01:52:32.770 --> 01:52:34.730
Oké, nee, even eens. Weet je

2760
01:52:34.730 --> 01:52:36.350
van, omdat het natuurlijk de risico is

2761
01:52:36.890 --> 01:52:38.510
dat dat ding gewoon überhaupt

2762
01:52:38.510 --> 01:52:40.390
iets stuk maakt of je zelf stuk maakt, is

2763
01:52:40.390 --> 01:52:42.090
gewoon zoveel malen kleiner ook.

2764
01:52:42.670 --> 01:52:43.870
Dus ja, weet je,

2765
01:52:44.270 --> 01:52:45.190
dat maakt het wel leuk.

2766
01:52:45.790 --> 01:52:46.310
Ja, zeker.

2767
01:52:49.190 --> 01:52:50.470
Ja, richting het einde.

2768
01:52:50.570 --> 01:52:52.310
We hebben vaste rubrieken. We hebben

2769
01:52:52.310 --> 01:52:54.310
developer dilemmas.

2770
01:52:55.330 --> 01:52:56.290
Dave Kishen heeft er een aantal

2771
01:52:57.050 --> 01:52:58.330
neergeschreven. Heb jij er nog een bij

2772
01:52:58.330 --> 01:52:59.410
gezet of niet, Johnny?

2773
01:52:59.590 --> 01:53:02.150
Nee, ik had er alleen eentje

2774
01:53:02.150 --> 01:53:04.690
schuin gedrukt. Oké.

2775
01:53:04.930 --> 01:53:05.610
Ja, het zijn dingen,

2776
01:53:06.110 --> 01:53:07.970
dat is voor jou Kimberley, je moet daar

2777
01:53:07.970 --> 01:53:09.110
twee dingen kiezen.

2778
01:53:09.290 --> 01:53:11.770
Dat zijn dilemmas. Soms spelen we vals,

2779
01:53:11.810 --> 01:53:13.050
maar dit keer zijn het volgens mij allemaal wel

2780
01:53:13.050 --> 01:53:13.610
dilemmas.

2781
01:53:15.390 --> 01:53:17.930
De eerste is nooit meer

2782
01:53:17.930 --> 01:53:20.030
koffie drinken of nooit meer favoriete

2783
01:53:20.030 --> 01:53:21.170
editor gebruiken.

2784
01:53:25.330 --> 01:53:26.070
Ik weet niet

2785
01:53:26.070 --> 01:53:27.650
welke editor je gebruikt nu.

2786
01:53:28.070 --> 01:53:28.930
Ja, Official Code.

2787
01:53:29.590 --> 01:53:30.470
Oh, echt?

2788
01:53:30.750 --> 01:53:33.070
Ik gebruikte Eclipse eerst.

2789
01:53:33.170 --> 01:53:33.710
Nee.

2790
01:53:35.110 --> 01:53:36.390
Ja, ik vond het nu op zich wat chill,

2791
01:53:36.630 --> 01:53:39.030
maar Official Code ben ik wel redelijk

2792
01:53:39.030 --> 01:53:40.570
verkocht over.

2793
01:53:43.030 --> 01:53:43.390
Ja,

2794
01:53:45.170 --> 01:53:45.610
weet je,

2795
01:53:46.010 --> 01:53:48.030
mijn vriend, die zou sowieso

2796
01:53:48.030 --> 01:53:49.190
koffie kiezen, want die is

2797
01:53:49.190 --> 01:53:49.730
koffie gek.

2798
01:53:50.150 --> 01:53:51.150
Ik zou zeggen, misschien

2799
01:53:51.150 --> 01:53:52.010
editor.

2800
01:53:52.550 --> 01:53:53.450
Ja, precies.

2801
01:53:54.010 --> 01:53:54.770
Nee, drink je wel koffie.

2802
01:53:54.830 --> 01:53:56.190
Dat is volgens mij de eerste vraag.

2803
01:53:56.990 --> 01:53:58.410
Ik drink wel koffie, maar

2804
01:53:58.410 --> 01:53:59.790
niet zo, niet zo.

2805
01:54:00.090 --> 01:54:01.510
Ja, weet je, van als ik voor

2806
01:54:01.510 --> 01:54:03.810
de rest van mijn leven thee moet drinken, ja.

2807
01:54:05.110 --> 01:54:06.630
Ja, ik heb

2808
01:54:06.630 --> 01:54:08.770
het wel fijn om die

2809
01:54:08.770 --> 01:54:09.350
vrijheid te hebben.

2810
01:54:09.530 --> 01:54:11.650
En vooral omdat ik ook wel

2811
01:54:11.650 --> 01:54:13.770
belangrijk is, de editor tools ook

2812
01:54:13.770 --> 01:54:15.530
om bijvoorbeeld on-chipped

2813
01:54:15.530 --> 01:54:17.310
debuggen is ook wel erg belangrijk.

2814
01:54:17.610 --> 01:54:19.150
Nou ja, ja,

2815
01:54:19.150 --> 01:54:19.730
van

2816
01:54:20.310 --> 01:54:21.850
dat hebben we ook al middels

2817
01:54:21.850 --> 01:54:23.070
over op Visio Studio

2818
01:54:24.030 --> 01:54:26.050
official code, sorry, Visio Studios.

2819
01:54:26.610 --> 01:54:27.830
Ja, nou, het is Visio Studio Code.

2820
01:54:27.910 --> 01:54:29.490
Visio Code heeft daar wel goede tools mee.

2821
01:54:29.850 --> 01:54:31.550
Hoe je dan op die STM's dan

2822
01:54:31.550 --> 01:54:33.110
gewoon eigenlijk gewoon een breakpointje en

2823
01:54:33.110 --> 01:54:33.310
dingetje.

2824
01:54:33.430 --> 01:54:35.410
Ik ben verkocht.

2825
01:54:36.010 --> 01:54:37.510
Vet, ja, ja.

2826
01:54:37.650 --> 01:54:38.410
Nee, ik snap het.

2827
01:54:38.870 --> 01:54:39.610
Ja, nee, koffiedrie.

2828
01:54:39.650 --> 01:54:40.250
Wat was het nou?

2829
01:54:41.190 --> 01:54:42.690
Dat was volgens mij in onze Slack hadden we

2830
01:54:44.150 --> 01:54:45.030
daarover gehad.

2831
01:54:45.410 --> 01:54:46.090
Wat was het nou?

2832
01:54:46.490 --> 01:54:47.810
Ja, dat koffiedrie, dat was volgens mij

2833
01:54:47.810 --> 01:54:48.370
een

2834
01:54:48.790 --> 01:54:49.150
...

2835
01:54:49.510 --> 01:54:51.350
Ja, niemand had er over geschreven.

2836
01:54:51.870 --> 01:54:52.070
Ja,

2837
01:54:53.030 --> 01:54:53.710
dat was bij Joe Rogan.

2838
01:54:53.850 --> 01:54:54.490
Zodat kwam ik er op.

2839
01:54:54.650 --> 01:54:55.010
Nou weet ik het weer.

2840
01:54:55.150 --> 01:54:56.570
Dat was één van de gasten bij Joe Rogan.

2841
01:54:56.650 --> 01:54:57.330
Dat was één snippet.

2842
01:54:57.330 --> 01:54:59.390
Dat was een kort 10, 15 minuten.

2843
01:54:59.470 --> 01:54:59.790
Weet ik veel.

2844
01:54:59.850 --> 01:55:01.330
Dat ging erover zeg maar.

2845
01:55:04.150 --> 01:55:04.510
Waarom

2846
01:55:05.810 --> 01:55:06.530
bepaalde samenlevingen

2847
01:55:06.530 --> 01:55:08.750
zich redelijk snel hebben ontwikkeld

2848
01:55:09.410 --> 01:55:10.750
en dat dat dan

2849
01:55:10.750 --> 01:55:12.690
gekomen is door koffie drinken.

2850
01:55:14.030 --> 01:55:14.390
En

2851
01:55:14.390 --> 01:55:15.810
ik dacht, oké, waar gaat die hier nu heen?

2852
01:55:15.930 --> 01:55:16.730
Want ik denk of zo.

2853
01:55:17.230 --> 01:55:23.710
Want hij ging eerst over verslaving en hij was gestopt met koffie drinken en drie maanden lang

2854
01:55:23.710 --> 01:55:28.790
kreeg allerlei afkikverschijnselen, maar je merkt wel, ja, dat ging zich anders gedragen,

2855
01:55:28.870 --> 01:55:34.730
ging beter slapen, een aantal dingen ging beter. Maar gefocust werk was over heel goed,

2856
01:55:34.950 --> 01:55:40.550
je had langer zeg maar op één ding, focussen ging moeilijker. En toen hij dus weer dat

2857
01:55:40.550 --> 01:55:45.330
ging gebruiken, toen was het echt een soort van, ja, ik kreeg, ja, alsof hij drugs

2858
01:55:45.330 --> 01:55:51.890
gebruikt, zeg maar. Dus het was echt wel heel indrukwekkend, zei hij. Maar hij zei ook van,

2859
01:55:52.530 --> 01:55:58.110
ja, het is sinds, volgens mij is koffie wat hij toen zei van in West-Europa of in Europa ergens in

2860
01:55:58.110 --> 01:56:04.550
1600 zoveel geïntroduceerd. En hij zei van, het is opvallend dat er sinds die tijd heel veel

2861
01:56:04.550 --> 01:56:10.750
ontwikkeling veel beter is gegaan, dus het wetenschap. En daarvoor, hij zei ook, en ook

2862
01:56:10.750 --> 01:56:15.110
productiviteit, want daarvoor, wat er gebeurde, is mensen omdat het water vervuild was dat heel

2863
01:56:15.110 --> 01:56:18.790
veel mensen alcohol of bier gingen drinken. Dus die kon beter bier drinken dan water,

2864
01:56:18.830 --> 01:56:25.090
omdat daar waarschijnlijk wat mindere bacteriën zaten. En dat werkte niet per se heel bevorderd

2865
01:56:25.090 --> 01:56:29.470
voor de productie, zeg maar, productiviteit. Terwijl zowel, zeg maar, dus mensen die op het

2866
01:56:29.470 --> 01:56:36.310
land werkten, die werken, zei van, oké, nou, na drie uur hier heb je een mok bier of zo. En

2867
01:56:36.310 --> 01:56:45.090
er was één, ja, je moest vervochten drinken en er zat ook wat suikers in, dus daar kreeg je

2868
01:56:45.650 --> 01:56:50.630
komt er niet veel van terecht. Ik heb wel gehoord dat, volgens mij, bier in van die tijd wel

2869
01:56:50.630 --> 01:56:56.390
echt wel een vrij lage alcoholpercentage. Alcoholpercentage. Een beetje festivalbier. Ja,

2870
01:56:56.450 --> 01:57:00.610
precies. Ja, dat is dan, ja, ik weet niet of dat dan helemaal waar is geweest,

2871
01:57:00.850 --> 01:57:05.790
maar ik neem me aan van wel, want dat was wel een serieuze onderzoek, zeg maar,

2872
01:57:05.870 --> 01:57:11.690
1100, ja. Maar goed, dus vanaf ergens 1600, zoveel, kwam koffie en toen blijkbaar gingen

2873
01:57:11.690 --> 01:57:16.630
mensen, dus dat meer drinken. En dan niet echt bakken, zoals wij in Nederland vooral, in anderland

2874
01:57:16.630 --> 01:57:20.110
misschien ook wel, dat je echt de hele dag door, maar dan in twee, drie momenten dat ze

2875
01:57:20.110 --> 01:57:24.710
koffie dronken en dat hielpen gewoon, zeg maar, dat ze zich beter concentreren. Dat was volgens mij,

2876
01:57:24.810 --> 01:57:30.610
zei die ook van, er waren, weet ik veel, vrouwen die gingen dan halverwege de dag namens een

2877
01:57:30.610 --> 01:57:34.630
break, gingen ze koffie drinken en dan konden ze veel beter, ja, veel productiever kwamen

2878
01:57:34.630 --> 01:57:38.530
ze die dag door. Dus dat was allemaal heel positief. En dat was ook de Arabische wereld in,

2879
01:57:39.910 --> 01:57:43.650
sowieso in de Arabische wereld waren ze daar eerder mee, zeg maar, met koffie drinken. Koffie en thee

2880
01:57:43.650 --> 01:57:49.790
trouwens allebei. En ja, in thee zitten ook ja, theine slash caffeine, zeg maar, dus dat hielp

2881
01:57:49.790 --> 01:57:54.350
dan, zeg maar, in ontwikkeling en focus. Dus dat vond ik wel heel erg interessant. Alleen,

2882
01:57:54.590 --> 01:57:58.570
ja, niet iedereen drinkt koffie. Dus dat is ook niet verder die gek, maar er is dus een

2883
01:57:58.570 --> 01:58:02.850
en daar kreeg ik een tip van, red maar, volgens mij, van. Je hebt ook ja, groene thee,

2884
01:58:02.970 --> 01:58:08.510
daar kan ook best wel veel caffeine in zitten en de manier hoe de caffeine vrij komt is bij

2885
01:58:08.510 --> 01:58:12.350
de groene thee wat geleidelijker. Dus als je koffie drinkt, dan krijg je in één klap heel

2886
01:58:12.350 --> 01:58:18.790
veel caffeine en in thee komt het wat geleidelijker vrij. Ja, oké. Heel lang verhaal om, ja,

2887
01:58:19.630 --> 01:58:23.630
precies heel lang verhaal om te zeggen dat groene thee misschien wel beter is dan koffie

2888
01:58:23.630 --> 01:58:27.970
drinken en dat er best dezelfde hoeveelheden, vergelijkbaar hoeveelheden caffeine in kunnen zitten.

2889
01:58:28.370 --> 01:58:33.850
Maar het is nog beter om je eigen eruit te kunnen blijven gebruiken. Juist. Ik moet wel

2890
01:58:33.850 --> 01:58:37.590
zeggen dat ik soms een beetje het idee heb, de koffie, dat ik niet zo echt zo'n goed

2891
01:58:37.590 --> 01:58:42.350
effect krijg van koffie. Soms ik heb wel dan misschien die piek, maar die dal die komt heel

2892
01:58:42.350 --> 01:58:48.630
snel en ja, precies een beetje zelfde ook een verhaal met suiker. Ja, dat is hetzelfde. Ja,

2893
01:58:48.650 --> 01:58:52.590
ik heb het ook. Ik drink één bak koffie op een dag en dan eigenlijk geen echte koffie,

2894
01:58:53.730 --> 01:58:58.450
gewoon een latte, macchiato of een cappuccino en dan was het. Zwarte koffie kan ik wel

2895
01:58:58.450 --> 01:59:04.070
drinken, maar dat ben ik nog niet goed in, zeg maar. Maar goed, whatever. Volgende dilemma.

2896
01:59:06.130 --> 01:59:16.230
1% batterij in je midi drone of 99% CPU in gebruik? Ik vind het, ja, als jij iets met deze dilemma

2897
01:59:16.230 --> 01:59:24.930
kan, ja, dat zou fijn zijn, want ik zit echt van wat moet ik nou kiezen? Ja, het hangt natuurlijk

2898
01:59:24.930 --> 01:59:34.050
van af van hoe goed die 99% wordt gebruikt. Als hij niet meer kan vliegen, dan is

2899
01:59:35.170 --> 01:59:40.970
99% van de CPU, van de RAM was het natuurlijk ook niet. Ja, natuurlijk wat de programma inneemt,

2900
01:59:41.070 --> 01:59:47.250
wat de flash, dat maakt niet zo heel veel uit. Het is natuurlijk van de RAM dat dan wel het grootste

2901
01:59:47.250 --> 01:59:52.790
ding is. Maar 1% op je batterij kan je überhaupt helemaal niks. We gaan er geen sensoren aan,

2902
01:59:52.850 --> 01:59:59.750
dan is het gewoon klaar. Dus ik zou zeggen dan niet voor gewoon 99% van de CPU. Ja,

2903
01:59:59.750 --> 02:00:06.910
want ik zag volgens mij ook weer in het clock-house, daar zeiden ze dat er na 50% ofzo,

2904
02:00:06.910 --> 02:00:11.530
als de batterij op 50% zit, dat die dan terug probeert te gaan. Of klopt dat of niet?

2905
02:00:12.530 --> 02:00:16.570
Nou ja, technisch gezien is het gewoon op de helft van de tijd. En dan is de batterij

2906
02:00:16.570 --> 02:00:29.730
niet precies op 50%. Nee, nee, nee. Het moet gewoon halverwege weer terugkomen. Ja,

2907
02:00:30.650 --> 02:00:37.290
dilemma. Snel oplever van software of gaan voor nul errors? Ja, dat is gewoon makkelijk. Ja,

2908
02:00:37.330 --> 02:00:40.950
tenminste voor mij. Voor mij is dat niet, dat is geen keuze. Dat is gewoon snel oplever

2909
02:00:40.950 --> 02:00:46.890
van software. Ik bedoel, nul errors is een soort van utopie. Ja, er bestaat niet zoiets

2910
02:00:46.890 --> 02:00:54.510
als nul fouten. Op welke meetlijnen doe je het ook zo van wat is wat is nou,

2911
02:00:54.510 --> 02:01:00.690
een error. Ja, weet je van, ja, ja, het is natuurlijk ook wel van je hebt natuurlijk errors en dan heb

2912
02:01:00.690 --> 02:01:06.070
je kwaliteiten. Ja, van de kwaliteit kan iets minder goed zijn. Dat kan zo misschien wel,

2913
02:01:06.130 --> 02:01:12.110
ja, geen errors. Als het code error is dan merk je het. Maar het is wel, ja, weet je van als het

2914
02:01:12.110 --> 02:01:21.050
iets minder, weet je, van 90% vaker terugkomt dan in plaats van 100%. Ja, in mijn boek is

2915
02:01:21.050 --> 02:01:28.010
dat wel steeds wel goed. Ja, bij Boeing dachten ze ook dat ze nul errors hadden. Ja,

2916
02:01:28.430 --> 02:01:32.230
maar dat is natuurlijk, het is een ander vakgebied. We hebben het al eerder gehad,

2917
02:01:32.430 --> 02:01:38.850
deze drones die zijn niet bepaald gevaarlijk. Dus ja, dan is een error of dat die tegen een

2918
02:01:38.850 --> 02:01:44.110
muur aanvliegt of dat die net de terugweg niet haalt. Nou, oké, weet je wel, dat is wat een

2919
02:01:44.110 --> 02:01:49.290
andere orde van grootte dan wanneer Boeing dus zo'n FAP maakt. Ja, ja. Maar was het trouwens

2920
02:01:49.290 --> 02:01:54.830
ook van Boeing met die Max vliegtuigen, dat ze in ieder geval de vliegtuigmaatschappijen die

2921
02:01:54.830 --> 02:02:01.810
ze hadden, die hadden de gekopere versie. Dus ze hadden dus niet alle modules aangezet.

2922
02:02:02.330 --> 02:02:07.630
Ja, dat was dat. Het voelt een beetje als freemium. Ja, ja. Ja, ik vond het echt,

2923
02:02:07.710 --> 02:02:11.850
toen ik het hoorde, ja, het zal, weet je, misschien is dat het zal weer zoiets zijn dat

2924
02:02:12.370 --> 02:02:17.150
in de jaren 60 of 70, dat was gewoon hier heb je vliegtuigen en alle software klaar en geen

2925
02:02:17.150 --> 02:02:22.590
gezeur. En dat zal vast iemand ergens, weet ik veel, vanaf 2000 verzonnen hebben. Ja,

2926
02:02:22.590 --> 02:02:26.510
weet je wat? We zorgen gewoon, je krijgt vliegtuig en dan gaan we modules aan en uitzetten en dan

2927
02:02:26.510 --> 02:02:30.970
kunnen we nog meer verdienen. Maar toen ze dus dit vertellen, weet je wel, dat bleek dat

2928
02:02:30.970 --> 02:02:36.450
sommige partijen dus dat dan niet gehadden, zeg maar, waardoor je, ja, je vliegtuig gewoon

2929
02:02:36.450 --> 02:02:40.970
crasht, zeg maar. Uiteindelijk was het wel echt gewoon een beuk in de software dat

2930
02:02:40.970 --> 02:02:48.790
de data van het sensor niet geïnterpreteerd werd. Maar ja, het is wel. Ja, maar in ieder geval

2931
02:02:48.790 --> 02:02:53.970
de safety systeem die dan dat had kunnen opvangen, dat was dan dus geactiveerd of zoiets,

2932
02:02:53.990 --> 02:02:59.690
ik weet niet echt de fijne van, maar het was. Ja, ze konden niet meer, er was zeg maar

2933
02:02:59.690 --> 02:03:06.290
fautieve informatie van het sensor, daardoor ging die overhellen en ze konden dat niet door

2934
02:03:06.290 --> 02:03:10.750
de software, door de manier waarop de software werkt, konden ze dat niet handmatig corrigeren.

2935
02:03:11.350 --> 02:03:17.910
Ja, niet overrulen, niet meer dan dat de software het weer de andere kant op overruled.

2936
02:03:18.390 --> 02:03:21.570
En als je die module wel had, dan kon dat dus wel. Was dat het of niet?

2937
02:03:22.270 --> 02:03:23.990
Ja, ik heb dit verhaal niet meegekregen.

2938
02:03:24.050 --> 02:03:24.970
Oh ja, oké.

2939
02:03:25.330 --> 02:03:32.010
Dat verhaal met die autonome auto van die Tesla, zo van ik wil remmen en ik wil nu remmen.

2940
02:03:32.350 --> 02:03:32.990
Ja, precies.

2941
02:03:32.990 --> 02:03:36.590
Misschien dat shared control dan ook. Ja, het is volgens mij ook een vliegtuig.

2942
02:03:37.870 --> 02:03:40.690
Ja, volgens mij is dat vliegtuig. Ja, dit is wel.

2943
02:03:40.690 --> 02:03:44.150
Het kan best wel zijn dat het een bug is, maar hoe zeg je dat?

2944
02:03:45.370 --> 02:03:50.110
Ik begrijp best wel dat het een bug is, maar nu doordat je bent gaan denken, oké, we gaan het modulair.

2945
02:03:50.230 --> 02:03:51.950
Je hebt het nog complexer gemaakt.

2946
02:03:52.190 --> 02:03:56.910
Je had ten eerste staan, stel dat je gewoon zegt, oké, alle bogingen zijn allemaal hetzelfde, alles wat erin zit is hetzelfde.

2947
02:03:57.030 --> 02:03:59.550
En als er een bug in zit, ja, dan weten we dat, dan is het gewoon die bug.

2948
02:03:59.850 --> 02:04:03.850
Maar nu heb je een extra dimensie toegevoegd tot te zeggen, er zijn modules die aan en uit gaan.

2949
02:04:05.050 --> 02:04:14.410
En onder ons staat er een extra lago, zeg maar, dus die mensen die zeggen, oké, als iemand die module niet heeft, dan mogelijk treedt die bug wel op of niet op.

2950
02:04:14.690 --> 02:04:15.750
Dus je hebt je software.

2951
02:04:15.770 --> 02:04:17.250
Je hebt afhankelijkheden weer die.

2952
02:04:17.610 --> 02:04:18.490
Ja, precies.

2953
02:04:18.910 --> 02:04:26.310
Ja, hopen dat Tesla niet zo'n systeem, dat ze niet alle safety systemen beschikbaar gaan stellen als je midden betaalt voor je Tesla.

2954
02:04:26.890 --> 02:04:28.650
Ja, dat, ja, bij Tesla is dat.

2955
02:04:28.650 --> 02:04:32.150
In zekere zin doen ze het natuurlijk al, dat full self driving zit er gewoon op.

2956
02:04:32.670 --> 02:04:33.330
Ja, klopt.

2957
02:04:33.330 --> 02:04:35.490
Je activeert het voor 7000 euro of niet?

2958
02:04:35.770 --> 02:04:37.890
Dus dat is wel waar.

2959
02:04:38.010 --> 02:04:39.510
Maar die safety systemen staan altijd aan.

2960
02:04:39.950 --> 02:04:42.910
Ja, precies. Maar goed, ze hebben wel die modulariteit in de software zitten.

2961
02:04:43.230 --> 02:04:44.110
Dat kan niet anders.

2962
02:04:44.750 --> 02:04:45.990
Ja, dat is wel, dat is waar.

2963
02:04:46.670 --> 02:04:47.790
Maar wat zeg je?

2964
02:04:48.090 --> 02:04:50.590
Ja, ja, dat is eigenlijk vergelijkbaar.

2965
02:04:51.010 --> 02:05:03.190
Nou, dan moet ik wel zeggen dat over het algemeen in dat soort omgevingen bijvoorbeeld de computer van de veiligheids systemen is een andere computer dan degene die je infotainment laat zien.

2966
02:05:04.570 --> 02:05:09.250
Ja, wat grappig is, en dat vind ik wel tof, is dat het een enorm krachtige computer is in al die systemen.

2967
02:05:09.250 --> 02:05:12.170
Ja, het is ook nog wel een soort van sky net.

2968
02:05:12.310 --> 02:05:18.610
Want al die computers die die die wereldwijd draaien, die zeg maar in mijn auto staat nu geparkeerd.

2969
02:05:18.730 --> 02:05:20.150
Maar ik weet niet wat hij nu aan doen is.

2970
02:05:20.530 --> 02:05:22.390
God knows dat hij misschien een botnetje.

2971
02:05:23.510 --> 02:05:28.750
Wat dacht je van bitcoins minen voor papa musk?

2972
02:05:28.750 --> 02:05:33.010
Ja, er zit zo'n Tegra-unit, zit er dan toch?

2973
02:05:35.110 --> 02:05:37.810
Er is altijd iets met de NVIDIA-fit die ooit is, maar...

2974
02:05:37.810 --> 02:05:42.230
Ja, die hebben ze volgens mij, ik dacht dat die NVIDIA eruit was en dat er een Intel is geworden, dacht ik.

2975
02:05:42.450 --> 02:05:50.630
En ze hebben nu volgens mij nog krachtiger, want ze hebben die AMD, die GPU's die erin zitten, die kunnen cyberpunk draaien, die nieuwe.

2976
02:05:51.310 --> 02:05:56.050
Dat gaat echt nergens over, daar zit echt een enorm krachtige computer in.

2977
02:05:56.050 --> 02:05:59.410
Dus je kunt gewoon serieus 3D-games spelen nu.

2978
02:05:59.670 --> 02:06:09.210
Nice, nou volgens mij is het misschien zelfs gekoper om een Tesla te kopen en een gravenze kaart uit te halen, dan gewoon een gravenze kaart te kopen inmiddels.

2979
02:06:11.630 --> 02:06:18.310
Ik krijg volgende maand mijn nieuwe monitor binnen en ik ben al maanden op zoek naar een nieuwe videokaart, maar ik doe het gewoon niet.

2980
02:06:18.590 --> 02:06:19.970
Ja, het is echt duur.

2981
02:06:20.510 --> 02:06:21.670
Ja, het gaat wel de goede kant op.

2982
02:06:21.730 --> 02:06:23.330
Ik hou het gewoon lekker bij die STM'tjes, hoor.

2983
02:06:24.370 --> 02:06:26.390
Zijn we ook duurder geworden trouwens?

2984
02:06:26.750 --> 02:06:28.250
Ja, alles goed.

2985
02:06:28.930 --> 02:06:35.710
Ja, nee, die miners, die miners zijn, dat is dan weer positief, die miners zijn, China heeft gewoon gezegd, heel leuk, jullie stoppen met mine.

2986
02:06:36.430 --> 02:06:37.950
Jammer, jammer, nee, stop met mine.

2987
02:06:38.050 --> 02:06:40.510
Zij zijn gewoon niet flauw, dus iedereen is gestopt met mine.

2988
02:06:41.670 --> 02:06:44.390
Dus al die GPU's die komen daar op de tweede half markt.

2989
02:06:44.450 --> 02:06:44.890
Helemaal top.

2990
02:06:45.630 --> 02:06:48.750
En dus er is dus minder vanuit hun, ja, minder vraag vanuit China.

2991
02:06:48.750 --> 02:06:50.530
Dus dat helpt, was hopelijk.

2992
02:06:50.990 --> 02:06:57.890
Ik zie nu nog niet de effecten, dat is de prijs van de GPU's, GPU's, GPU's, die gaan als het goed is de goede kant op.

2993
02:06:58.150 --> 02:07:02.190
Ik heb geluk gehad, ik heb eind van het jaar, eind vorig jaar, heb ik mijn.

2994
02:07:02.190 --> 02:07:03.770
Oh, dat is wel goed inderdaad.

2995
02:07:04.310 --> 02:07:08.050
Ja, die voorbij, die kan gewoon nog netjes mine, dat is trouwens grappig.

2996
02:07:08.130 --> 02:07:09.950
Ik heb een 3060Ti van Nvidia.

2997
02:07:11.070 --> 02:07:18.630
De opvolger, of niet opvolger, de 3060 zonder TI, die is wat langzamer, die is veel duurder dan bij 3060Ti die ik gekocht heb.

2998
02:07:19.130 --> 02:07:24.510
Die kan ook niet zo goed minen, want die hebben ze gekrippeld, zeg maar, in goed Nederlands.

2999
02:07:25.690 --> 02:07:31.610
En de 3060Ti, die was niet meer te koop, en inmiddels zijn de redenen die nu gaan komen, die zijn ook weer krippeld.

3000
02:07:31.830 --> 02:07:39.530
Dus ik heb echt gewoon, zo'n GPU die eigenlijk gewoon veel meer waard is, maar die ga ik niet wegdoen, want de redenen die ik moet kopen, die zijn ook weer duur.

3001
02:07:40.050 --> 02:07:41.250
Ja, dat lijkt me ook inderdaad.

3002
02:07:41.250 --> 02:07:52.710
Ja, ik mijn zelf niet, maar ik ben inmiddels wel begonnen om Unity te leren.

3003
02:07:53.070 --> 02:07:54.490
Oh ja, vet ja.

3004
02:07:54.990 --> 02:07:58.510
En een goede grafische kaart is wel een beetje handig.

3005
02:07:59.110 --> 02:08:03.110
En ook soms dingen met Blender en dan dingen renderen, maar een goede grafische kaart is wel handig.

3006
02:08:03.110 --> 02:08:03.890
Ja, klopt.

3007
02:08:04.470 --> 02:08:07.670
Maar voor nu is het wat ik heb, is prima.

3008
02:08:08.170 --> 02:08:16.890
Ik zou, ja sowieso, ik denk minimaal een half jaar, ik denk echt volgend jaar dat het dan een beetje hopelijk weer losloopt.

3009
02:08:17.090 --> 02:08:17.830
Ja, ja.

3010
02:08:17.850 --> 02:08:20.670
En dat die prijs een beetje voortzonderkwam, want het gaat echt nergens.

3011
02:08:21.190 --> 02:08:22.730
Anders wordt het gewoon gaming in je Tesla.

3012
02:08:23.370 --> 02:08:23.850
Ja, precies.

3013
02:08:25.430 --> 02:08:26.730
Dat is wel grappig, ja.

3014
02:08:27.870 --> 02:08:29.050
We hebben nog één dilemma.

3015
02:08:30.730 --> 02:08:32.950
Vast houden aan oude code of nieuwe code schrijven?

3016
02:08:36.300 --> 02:08:38.760
Ja, ik kan daar een mooie parallel aan.

3017
02:08:39.720 --> 02:08:45.420
Ik was dus dan eerst met die, nou ja, oké, misschien niet code, maar voor mij is code en hardware.

3018
02:08:46.500 --> 02:08:48.880
Ik had eerst een drone waarmee we begonnen.

3019
02:08:49.600 --> 02:08:55.500
En dat was eigenlijk gewoon een soort van prototype op prototype, op allemaal inlappen gemaakt.

3020
02:08:55.640 --> 02:08:59.280
Ook de code was ook wel vrij untested, zal men zeggen.

3021
02:09:00.700 --> 02:09:04.120
En halverwege, of ingefast zelfs aan het begin van mijn vier jaar van Peach,

3022
02:09:04.400 --> 02:09:06.340
die heb ik op een gegeven moment gewoon strepen door moeten zetten.

3023
02:09:06.580 --> 02:09:08.300
Ik moet helemaal vanaf nul beginnen.

3024
02:09:08.880 --> 02:09:12.300
Anders krijg ik mijn eind tool niet meer.

3025
02:09:13.120 --> 02:09:17.240
En ja, dat is uiteindelijk, daardoor heb ik überhaupt gewoon voor elkaar kunnen krijgen

3026
02:09:17.240 --> 02:09:20.400
om eindresultaten te halen door gewoon killing your darlings.

3027
02:09:22.280 --> 02:09:25.280
En als een code op een gegeven moment gewoon niet werkt

3028
02:09:26.020 --> 02:09:28.580
en je moet gewoon vanaf nul weer beginnen,

3029
02:09:28.580 --> 02:09:32.540
dan, ja, weet je, je moet natuurlijk...

3030
02:09:32.540 --> 02:09:36.740
Het is lastiger, want het is wel van als je baas van je oude code goed is,

3031
02:09:36.940 --> 02:09:39.440
waarom zou je dat weg moeten gooien?

3032
02:09:39.620 --> 02:09:42.840
Maar als dat niet goed is, dan moet je zeker opnieuw beginnen.

3033
02:09:44.060 --> 02:09:45.920
Ja, dus voor mij is het dan opnieuw beginnen,

3034
02:09:45.980 --> 02:09:48.620
maar dat is meer uit van de ervaring die ik had.

3035
02:09:50.020 --> 02:09:52.140
Ja, cool. Dat was de laatste.

3036
02:09:53.800 --> 02:09:54.860
Dan hebben we nog de tips.

3037
02:09:56.220 --> 02:09:57.420
Ik weet niet of jij tips hebt.

3038
02:09:57.420 --> 02:09:59.160
Ik schop...

3039
02:09:59.160 --> 02:10:02.300
Ik doe mijn domeinen wel en dan kun je me nog heel even nadenken

3040
02:10:03.040 --> 02:10:05.140
over de tips die jij wil geven.

3041
02:10:07.360 --> 02:10:11.020
Dat is een bouw je eigen ADS-B receiver.

3042
02:10:12.480 --> 02:10:15.260
En die dingen kun je gebruiken, zeg maar, om vliegtuigen...

3043
02:10:15.260 --> 02:10:18.380
Ja, niet te spotten, maar dan kun je zien waar vliegtuigen vliegen.

3044
02:10:19.520 --> 02:10:22.940
En daarmee kun je dan gratis FlightRadar24

3045
02:10:24.320 --> 02:10:28.660
een subscription business plan meekrijgen voor een jaar, volgens mij.

3046
02:10:28.980 --> 02:10:29.820
Dat is wel wel grappig.

3047
02:10:29.920 --> 02:10:32.260
Volgens mij is het niet zo heel duur om die zelf te bouwen.

3048
02:10:32.340 --> 02:10:33.660
Je kunt het met de Raspberry Pi doen,

3049
02:10:33.820 --> 02:10:35.680
dan moet je er volgens mij nog een antenne bij kopen

3050
02:10:37.060 --> 02:10:39.760
en dan doe je eraan mee.

3051
02:10:40.420 --> 02:10:44.040
Dus dat is wel heel wel grappig.

3052
02:10:44.980 --> 02:10:46.900
Het is niet zozeer nodig bij ons in de regio.

3053
02:10:46.960 --> 02:10:48.260
Er staan er al genoeg, maar...

3054
02:10:48.260 --> 02:10:49.500
Ja, precies.

3055
02:10:50.320 --> 02:10:52.420
Ja, maar goed, je krijgt dan gratis dat abonnement.

3056
02:10:52.420 --> 02:10:56.040
Het is niet zo duur die receiver is.

3057
02:10:56.220 --> 02:10:58.320
Als de receiver duurder is dan een business plan van een jaar,

3058
02:10:58.480 --> 02:11:00.260
dan kun je een beetje de business plan afnemen.

3059
02:11:01.100 --> 02:11:04.760
Ja, volgens mij is dat business plan een soort van om niet te betalen.

3060
02:11:06.140 --> 02:11:07.020
Ja, ja.

3061
02:11:07.600 --> 02:11:10.320
Het zit ook in Zweden overigens, FlightRadar24.

3062
02:11:11.420 --> 02:11:13.180
Ja, allright. Ja, Zweden.

3063
02:11:14.200 --> 02:11:15.540
Place to be, place to be.

3064
02:11:15.980 --> 02:11:16.620
Place to be.

3065
02:11:17.920 --> 02:11:19.920
Ik denk dat we gewoon proberen meer dekking.

3066
02:11:20.000 --> 02:11:21.700
Ik denk dat wij in Nederland genoeg dekking hebben.

3067
02:11:21.700 --> 02:11:22.080
Ja.

3068
02:11:22.740 --> 02:11:26.460
Het zal niet heel snel zijn dat wij hier een vliegtuig niet spotten.

3069
02:11:26.760 --> 02:11:27.620
Ja, precies.

3070
02:11:28.820 --> 02:11:29.260
Oké.

3071
02:11:29.960 --> 02:11:31.180
Kimberly, heb je tips?

3072
02:11:32.460 --> 02:11:32.700
Oh.

3073
02:11:35.020 --> 02:11:37.100
Ja, tips, tips, tips.

3074
02:11:37.740 --> 02:11:39.860
Nou ja, weet je, van films, daar ga ik niet meer heen.

3075
02:11:40.040 --> 02:11:40.640
Dat kan ik niet zeggen.

3076
02:11:41.200 --> 02:11:42.740
Netflix heeft wel genoeg, maar.

3077
02:11:42.820 --> 02:11:43.980
Nee, ik denk van misschien toch wel van,

3078
02:11:44.140 --> 02:11:46.820
ik had dus gezegd van dat ik dus dan Unity aanleren ben.

3079
02:11:48.200 --> 02:11:50.680
En volgens mij hebben ze al sinds een jaar of zo

3080
02:11:50.680 --> 02:11:53.020
dat Unity Learn heeft.

3081
02:11:53.440 --> 02:11:56.080
Dus als een soort van tutorials of zo een hele pathway

3082
02:11:56.080 --> 02:11:59.700
om zo'n junior programmer te worden in C-Sharp.

3083
02:12:00.380 --> 02:12:01.940
En dat hele platform eigenlijk.

3084
02:12:02.220 --> 02:12:03.800
En ik vind eigenlijk al die tutorials,

3085
02:12:04.160 --> 02:12:06.000
het zit echt heel goed in elkaar.

3086
02:12:06.620 --> 02:12:07.340
Het is echt heel lang.

3087
02:12:07.880 --> 02:12:09.280
Je kan er echt maanden mee bezig zijn,

3088
02:12:09.340 --> 02:12:11.040
maar je krijgt het wel allemaal voor gratis.

3089
02:12:11.200 --> 02:12:14.280
En gezien, corona leest weer lekker even op.

3090
02:12:15.180 --> 02:12:18.000
Dus als je nog een project doet

3091
02:12:18.000 --> 02:12:20.140
en je hebt een videokaart over

3092
02:12:20.140 --> 02:12:22.340
wat je net niet gebruikt voor het minen,

3093
02:12:23.000 --> 02:12:26.260
dan zou ik eigenlijk wel dat suggereren.

3094
02:12:26.400 --> 02:12:27.380
Ik vind het eigenlijk best wel leuk.

3095
02:12:28.540 --> 02:12:29.620
Ja, geloof ik wel.

3096
02:12:30.680 --> 02:12:32.400
Ja, we hebben eerder een gast gehad.

3097
02:12:32.920 --> 02:12:35.140
Oh man, ik ben slecht in haar.

3098
02:12:35.240 --> 02:12:37.420
Ik vind het ook echt slecht dat ik die naam even niet op kan hoesten.

3099
02:12:38.040 --> 02:12:40.540
Maar die hebben het over VR-brillen

3100
02:12:40.540 --> 02:12:44.860
en programmeren van daarvan.

3101
02:12:45.420 --> 02:12:47.520
Zij was ook echt super enthousiast over Unity.

3102
02:12:48.700 --> 02:12:52.120
En later hebben we nog iemand die ons tipte.

3103
02:12:52.120 --> 02:12:53.640
Toen ging ik over gaming, ja, dat klopt.

3104
02:12:54.380 --> 02:12:56.360
Die zei ook van ja, Unity is echt wel tof.

3105
02:12:56.520 --> 02:12:57.740
En dat programmeer je trouwens in C-Sharp.

3106
02:12:57.840 --> 02:12:59.520
Die taal heb je eerder...

3107
02:12:59.520 --> 02:13:01.140
Ja, C-Sharp inderdaad.

3108
02:13:02.340 --> 02:13:04.320
Vind ik eigenlijk gewoon een fijne taal.

3109
02:13:04.580 --> 02:13:05.260
Want als je gewoon niet...

3110
02:13:05.260 --> 02:13:08.720
Want ik begon natuurlijk met dat Maple en Matlab en zo.

3111
02:13:09.160 --> 02:13:11.560
Maar als ik gewoon al begon hem in C-Sharp,

3112
02:13:11.660 --> 02:13:13.800
dan krijg je gewoon alle goede basisdingen

3113
02:13:14.300 --> 02:13:15.900
wat met het programmeren te maken heeft,

3114
02:13:15.900 --> 02:13:17.100
dan krijg je al gewoon een 1.

3115
02:13:17.200 --> 02:13:20.680
En het is ook wat meer forgiving dan C++.

3116
02:13:22.380 --> 02:13:23.880
Ja, ik vind het eigenlijk best wel goed

3117
02:13:23.880 --> 02:13:26.760
als je gewoon wilt beginnen met programmeer.

3118
02:13:26.860 --> 02:13:29.400
Dan begin je met C-Sharp dan.

3119
02:13:29.880 --> 02:13:31.240
Ja, dat zeg maar.

3120
02:13:31.720 --> 02:13:33.000
Tegenwoordig is het Python.

3121
02:13:34.420 --> 02:13:35.060
Iedereen doet Python.

3122
02:13:35.180 --> 02:13:36.220
Maar het is wel anders hoor.

3123
02:13:37.140 --> 02:13:38.660
Python is ook goed.

3124
02:13:38.940 --> 02:13:41.220
Nee, ik moet wel zeggen dat ik pas echt

3125
02:13:41.220 --> 02:13:44.760
in mijn laatste jaar van PC echt Python ben gaan doen.

3126
02:13:44.760 --> 02:13:47.360
Maar ja, er zijn ook wel een paar dingen daar

3127
02:13:47.360 --> 02:13:48.840
dat het ook niet echt helemaal lekker werkt.

3128
02:13:48.980 --> 02:13:50.980
En zo met dat memory copy,

3129
02:13:51.120 --> 02:13:52.180
dat het ook gewoon zo van een beetje

3130
02:13:52.180 --> 02:13:54.600
van dat magic is wat daar is.

3131
02:13:54.840 --> 02:13:56.560
Aan de andere kant, ja weet je, het is ook wel goed op te leren.

3132
02:13:57.980 --> 02:14:01.020
Ja, nee, ik denk van C-Sharp lijkt me echt wel een goede.

3133
02:14:01.040 --> 02:14:02.620
En als je dat ook gewoon in combinatie doet

3134
02:14:02.620 --> 02:14:04.440
met het programmeren van je eigen spel.

3135
02:14:05.100 --> 02:14:05.780
Ja, precies.

3136
02:14:06.360 --> 02:14:10.000
Dan is het gewoon, en ik waarschijnlijk ook voor kinderen zeg maar,

3137
02:14:10.120 --> 02:14:11.500
die dan denken, oh leuk, ik ga dit zelf doen.

3138
02:14:11.600 --> 02:14:13.760
Ja, dan is dat wel een goede instap.

3139
02:14:13.760 --> 02:14:16.300
Nou, misschien voor kinderen is het nog een beetje te high-level, inderdaad.

3140
02:14:16.380 --> 02:14:16.600
Ja, een beetje niet.

3141
02:14:16.600 --> 02:14:20.420
Maar het is een Lego-thingy van Unity.

3142
02:14:20.540 --> 02:14:22.220
Dat is een van de eerste tutorials dat je doet.

3143
02:14:23.300 --> 02:14:26.040
En dan voeg je eigenlijk gewoon van die blokken toe

3144
02:14:26.040 --> 02:14:27.860
aan de enemies en dan krijgen ze wel extra features.

3145
02:14:27.920 --> 02:14:30.320
Dus dan krijg je een beetje een soort van blokbase achter je.

3146
02:14:30.920 --> 02:14:33.080
Programmeren, maar het is, ja.

3147
02:14:33.240 --> 02:14:35.720
Nou ja, ik vond het in ieder geval heel erg leuk om te doen.

3148
02:14:36.400 --> 02:14:37.220
Een goede tijd.

3149
02:14:38.700 --> 02:14:39.080
Johnny?

3150
02:14:39.720 --> 02:14:41.960
Ja, ik moest even snel

3151
02:14:42.440 --> 02:14:44.940
in die 35 minuten voor de opname

3152
02:14:44.940 --> 02:14:46.280
moest ik even wat verzinnen.

3153
02:14:47.200 --> 02:14:50.120
En recentelijk heb ik samen met mijn vriendin, of zijn we bezig

3154
02:14:50.120 --> 02:14:52.220
eigenlijk met een serie aan het kijken.

3155
02:14:52.580 --> 02:14:56.160
Het is al een oude serie. Eerste seizoen komt uit 2014, geloof ik.

3156
02:14:56.480 --> 02:14:56.960
2013.

3157
02:14:58.120 --> 02:15:00.960
Het is een BBC, of een ITV,

3158
02:15:01.600 --> 02:15:03.860
een Britse serie. Het heet Broadchurch.

3159
02:15:04.680 --> 02:15:06.300
Het is al meerdere keren uitgezonderd.

3160
02:15:06.480 --> 02:15:07.820
Het zijn slechts drie seizoenen.

3161
02:15:07.900 --> 02:15:09.880
Totaal 24 afleveringen.

3162
02:15:09.880 --> 02:15:12.860
Het is recentelijk volgens mij op BBC First

3163
02:15:13.480 --> 02:15:14.860
is dat dan uitgezonden.

3164
02:15:15.620 --> 02:15:16.340
Dat kijken we nu.

3165
02:15:16.660 --> 02:15:20.660
Het is een soort detective misdaad drama.

3166
02:15:21.120 --> 02:15:23.840
Dus je moet ervan houden. Het is wel echt op zijn Engels gemaakt.

3167
02:15:25.320 --> 02:15:29.100
Ik hou er zelf heel erg van, van de manier waarop Britse series gemaakt worden.

3168
02:15:29.340 --> 02:15:30.580
Zeker de Britse detectives.

3169
02:15:31.560 --> 02:15:34.940
En het verhaal gaat er eigenlijk over dat er een klein stakje is.

3170
02:15:36.620 --> 02:15:37.100
Broadchurch.

3171
02:15:37.720 --> 02:15:39.220
Een enorme grote klif.

3172
02:15:40.700 --> 02:15:44.260
En op een dag wordt daar het lichaam van een jongetje gevonden.

3173
02:15:45.460 --> 02:15:49.120
En ja, dat blijkt dan dus een heel verhaal achter te zitten.

3174
02:15:49.300 --> 02:15:52.560
En iedereen in het stadje heeft wat te vertellen.

3175
02:15:52.820 --> 02:15:55.220
Dus dat maakt het op die manier erg interessant.

3176
02:15:55.240 --> 02:16:00.040
Er zijn twee detectives die daar mee te maken hebben.

3177
02:16:00.540 --> 02:16:03.320
En je volgt eigenlijk het verhaal, wat ze daar doen.

3178
02:16:03.740 --> 02:16:05.040
Het is dus al een wat oudere serie.

3179
02:16:05.040 --> 02:16:07.780
Maar ja, daarmee niet minder leuk.

3180
02:16:08.340 --> 02:16:09.500
Dus er geniet er erg van.

3181
02:16:10.280 --> 02:16:14.300
En de rest van de wereld ook aangezien het een 8,4 krijgt zo'n IMDB.

3182
02:16:14.780 --> 02:16:16.460
Dus dat zal wel iets zeggen.

3183
02:16:17.660 --> 02:16:19.720
Ja, dat is zeker acceptabel.

3184
02:16:20.700 --> 02:16:21.800
Alles bovenacht is goed.

3185
02:16:22.260 --> 02:16:23.140
Ja, ja, zeker.

3186
02:16:23.940 --> 02:16:26.820
Nou, ik denk van ook in deze tijd nu wel eens een beetje.

3187
02:16:27.400 --> 02:16:31.140
Ja, dat dingen wat goed zijn, of series dat goed zijn, dat opnieuw te bekijken.

3188
02:16:31.140 --> 02:16:31.800
Ja, zeker.

3189
02:16:32.420 --> 02:16:36.500
Zeker geen zonde nu content misschien iets lager is.

3190
02:16:36.840 --> 02:16:37.740
Ja, precies.

3191
02:16:38.420 --> 02:16:39.040
Dat is wel vet.

3192
02:16:39.380 --> 02:16:41.200
Ja, die Engels, dat is echt waar.

3193
02:16:41.300 --> 02:16:45.900
Die hebben echt hun eigen stijl, zeg maar, qua detectives.

3194
02:16:46.560 --> 02:16:48.900
Ja, maar je hebt ook nog Nordic noir.

3195
02:16:49.740 --> 02:16:50.020
Ja.

3196
02:16:50.800 --> 02:16:52.600
Ja, die schijnen ook wel best wel dark te zijn.

3197
02:16:52.860 --> 02:16:53.720
Ook wel van, ja.

3198
02:16:53.760 --> 02:16:55.460
The Bridge is dan...

3199
02:16:55.460 --> 02:16:55.880
Ja, precies.

3200
02:16:55.940 --> 02:16:57.700
Ja, dat is echt tussen Kopenhagen en Malmö.

3201
02:16:57.800 --> 02:16:58.840
Malmö is waar ik woon.

3202
02:16:59.140 --> 02:17:00.380
Dus die brug.

3203
02:17:00.380 --> 02:17:02.340
Altijd lijken op, altijd.

3204
02:17:02.700 --> 02:17:03.660
Ja, precies.

3205
02:17:03.800 --> 02:17:04.560
Daarom is het zo duur.

3206
02:17:06.640 --> 02:17:06.700
Ja.

3207
02:17:06.700 --> 02:17:08.940
Nee, maar ja, volgens mij dan is het...

3208
02:17:08.940 --> 02:17:10.500
Ja, Zwets noir is nog wel vrij...

3209
02:17:11.480 --> 02:17:13.240
Ja, het is wel vrij dark inderdaad.

3210
02:17:13.380 --> 02:17:15.520
Maar volgens mij Finns noir is nog erger.

3211
02:17:16.280 --> 02:17:19.120
En dan Icelandic noir is...

3212
02:17:19.120 --> 02:17:19.620
Nog erger.

3213
02:17:20.540 --> 02:17:22.340
Dus ik weet niet zo van...

3214
02:17:22.340 --> 02:17:23.060
Ja, ik vond The Bridge...

3215
02:17:23.060 --> 02:17:23.820
Ik ben nog niet heel ver.

3216
02:17:25.320 --> 02:17:27.840
Ik was denk ik een half jaar geleden of zo even begonnen.

3217
02:17:27.980 --> 02:17:28.720
Ik weet niet waarom ik stopte.

3218
02:17:29.020 --> 02:17:30.360
Het is wat langzaam.

3219
02:17:31.920 --> 02:17:35.260
Maar ik voelde op zich, de humor die er in zat, voelde ik op zich wel.

3220
02:17:35.800 --> 02:17:38.260
Dus ja, je weet, ik zit pas op aflevering vier.

3221
02:17:38.320 --> 02:17:39.940
Dus je merkt van, oké, daar gaat iets komen.

3222
02:17:40.020 --> 02:17:41.360
Dus je zit nog steeds een beetje...

3223
02:17:42.340 --> 02:17:43.580
Ja, een soort van...

3224
02:17:43.580 --> 02:17:43.860
Hoe zeg ik?

3225
02:17:44.060 --> 02:17:44.560
Een opbouw.

3226
02:17:44.780 --> 02:17:45.560
Een opbouw.

3227
02:17:45.660 --> 02:17:47.720
En je merkt dat die sfeer een beetje gespannen is.

3228
02:17:47.920 --> 02:17:48.720
En dat gaat iets gebeuren.

3229
02:17:49.200 --> 02:17:52.940
Maar die humor en dat, ja, dat vond ik op zich wel grappig.

3230
02:17:52.960 --> 02:17:55.640
En het is wat rauwer of zo.

3231
02:17:55.660 --> 02:17:56.640
En dat is met het Engelse ook.

3232
02:17:56.640 --> 02:18:00.340
Kijk, de Amerikaanse CSI-achtige dingen.

3233
02:18:00.660 --> 02:18:01.500
Ja, kom op, doe dat.

3234
02:18:01.800 --> 02:18:02.660
Dat is allemaal...

3235
02:18:02.660 --> 02:18:03.100
Ja, dat weet je.

3236
02:18:03.800 --> 02:18:04.200
Ja.

3237
02:18:04.200 --> 02:18:05.100
Dat was een verbreker.

3238
02:18:05.220 --> 02:18:06.560
Ik had inderdaad met de broadshorts ook...

3239
02:18:06.560 --> 02:18:10.880
Er was op een gegeven moment echt zo'n typische scène van...

3240
02:18:10.880 --> 02:18:13.480
Er was spanning tussen een man en een vrouw.

3241
02:18:13.680 --> 02:18:17.580
En je weet gewoon, als het een Amerikaanse serie was, dan hadden ze seks gehad.

3242
02:18:18.000 --> 02:18:19.780
En nu is het een Britse serie en gebeurt het niet.

3243
02:18:19.980 --> 02:18:21.500
Het is echt een soort...

3244
02:18:21.500 --> 02:18:21.660
Precies, ja.

3245
02:18:21.820 --> 02:18:21.960
Ja.

3246
02:18:22.740 --> 02:18:24.360
Maar je kon er echt een soort van...

3247
02:18:24.360 --> 02:18:25.480
Het gebeurde dus niet.

3248
02:18:25.480 --> 02:18:26.480
En toen dacht ik...

3249
02:18:27.120 --> 02:18:29.500
Hmm, wette dat als het nou een Amerikaanse serie zou zijn.

3250
02:18:29.800 --> 02:18:30.760
Ja, precies.

3251
02:18:31.440 --> 02:18:32.800
Dat soort...

3252
02:18:33.340 --> 02:18:33.600
Ja.

3253
02:18:33.960 --> 02:18:35.100
Ja, Amerikaanse...

3254
02:18:35.100 --> 02:18:35.120
Ja.

3255
02:18:36.220 --> 02:18:37.660
Maar die zijn ook wel redelijk op...

3256
02:18:37.660 --> 02:18:39.820
Volgens mij zijn die redelijk op een retour gegaan, zeg maar.

3257
02:18:39.920 --> 02:18:41.800
Want die had dan een CSI.

3258
02:18:42.340 --> 02:18:44.480
Ja, dertig aftakkingen.

3259
02:18:45.660 --> 02:18:47.640
En Law & Order deelt eruit nog wel, volgens mij.

3260
02:18:47.860 --> 02:18:50.640
Dat heel lang, ja, vind ik verder niet zo interessant.

3261
02:18:50.720 --> 02:18:52.740
Dus op zich ook wel wat rauwer, zeg maar.

3262
02:18:52.800 --> 02:18:55.460
Of rauwer wat minder spectatie.

3263
02:18:56.220 --> 02:18:57.600
En dat je criminal minds zag.

3264
02:18:57.740 --> 02:18:59.160
En criminal minds, dat vond ik...

3265
02:18:59.160 --> 02:18:59.960
Kunnen jullie die kennen?

3266
02:19:00.840 --> 02:19:01.800
Dat vond ik op zich leuk.

3267
02:19:02.660 --> 02:19:04.640
Ja, maar na een tijdje dacht je...

3268
02:19:04.640 --> 02:19:05.700
Ja, weet je, dat komt...

3269
02:19:05.700 --> 02:19:07.620
Nu wordt het waarschijnlijk nog erger.

3270
02:19:07.720 --> 02:19:08.960
En je had echt...

3271
02:19:08.960 --> 02:19:10.160
En ik had altijd zoiets van...

3272
02:19:10.160 --> 02:19:11.460
Oké, dit is gewoon een soort van...

3273
02:19:13.260 --> 02:19:14.500
Ja, inspiratie voor...

3274
02:19:14.500 --> 02:19:16.600
Is het bedoeld als inspiratie of is dit gewoon...

3275
02:19:17.100 --> 02:19:17.580
Weet je?

3276
02:19:17.800 --> 02:19:18.600
Want je dacht echt van...

3277
02:19:18.600 --> 02:19:19.960
Oké, wie heeft dit verzonnen?

3278
02:19:20.060 --> 02:19:21.660
En je ziet nu gewoon mensen die denken...

3279
02:19:21.660 --> 02:19:23.580
Hey, misschien kan ik dit ook doen, zeg maar.

3280
02:19:24.360 --> 02:19:25.180
Nee, niet doen.

3281
02:19:25.180 --> 02:19:26.440
Toen vond ik het een beetje...

3282
02:19:26.440 --> 02:19:28.420
Ja, ik vond het niet zo leuk om te kijken.

3283
02:19:29.340 --> 02:19:30.260
Dus daar ben ik toen afgekijkt.

3284
02:19:31.540 --> 02:19:31.900
Afgekijken.

3285
02:19:32.060 --> 02:19:32.680
Die heb ik ook niet.

3286
02:19:32.760 --> 02:19:34.400
Ik kijk dus heel weinig af.

3287
02:19:35.580 --> 02:19:37.000
Shit, dat die...

3288
02:19:37.620 --> 02:19:40.940
Die film, zeg maar, met die man die gemelkhorfd is.

3289
02:19:41.320 --> 02:19:42.080
Oh, Hannibal.

3290
02:19:42.760 --> 02:19:43.100
Of, nee...

3291
02:19:43.100 --> 02:19:43.480
Ja, Hannibal.

3292
02:19:43.740 --> 02:19:44.560
Ja, dat is de serie van...

3293
02:19:44.560 --> 02:19:45.520
Silent of the Lambs?

3294
02:19:46.060 --> 02:19:47.020
Ja, dat is de film, ja.

3295
02:19:47.300 --> 02:19:48.280
En Hannibal is de serie, toch?

3296
02:19:48.420 --> 02:19:48.580
Of zo?

3297
02:19:48.780 --> 02:19:49.120
Ja.

3298
02:19:49.140 --> 02:19:55.160
Dat is de serie een tijd gelegen geweest met iemand die autistisch is, maar toch empathisch vermogen.

3299
02:19:55.780 --> 02:19:56.500
Dus die...

3300
02:19:56.500 --> 02:19:57.120
Ja, ik weet niet hoe die...

3301
02:19:57.120 --> 02:19:58.060
Maar goed, die zit daarin.

3302
02:19:58.200 --> 02:19:59.360
En ik vond dat echt...

3303
02:19:59.360 --> 02:20:02.380
Weet je nou, met die gast van The Matrix ook.

3304
02:20:02.880 --> 02:20:04.620
Laurence Fishburne zit daarin.

3305
02:20:05.180 --> 02:20:05.380
Dat vond ik...

3306
02:20:05.380 --> 02:20:07.060
Oh, was dat ook met Matt Mickelson?

3307
02:20:07.200 --> 02:20:08.060
Die Dane?

3308
02:20:08.600 --> 02:20:09.700
Volgens mij wel.

3309
02:20:10.220 --> 02:20:10.860
Ja, ja, ja.

3310
02:20:10.860 --> 02:20:11.160
Klopt.

3311
02:20:11.160 --> 02:20:11.740
Hannibal Lecter, ja.

3312
02:20:11.780 --> 02:20:12.320
Ja, precies.

3313
02:20:12.340 --> 02:20:13.000
Hij vond hem wel goed.

3314
02:20:14.100 --> 02:20:15.640
Ik heb toen drie, vier afleveringen...

3315
02:20:15.640 --> 02:20:16.700
Toen dacht ik, wow, dit vind ik echt...

3316
02:20:16.700 --> 02:20:18.460
Die moet ik echt wel verder afkijken.

3317
02:20:18.540 --> 02:20:20.160
Ik vond dat echt...

3318
02:20:20.160 --> 02:20:22.220
Ja, wel heel...

3319
02:20:22.220 --> 02:20:23.400
Ja, mooi gemaakt, zeg maar.

3320
02:20:24.100 --> 02:20:26.540
Ook wel die dingen van, oh shit, dit is echt heel spannend.

3321
02:20:27.560 --> 02:20:29.660
Dus dat vond ik op zich wel een lekker serie.

3322
02:20:30.200 --> 02:20:30.760
Maar goed.

3323
02:20:31.800 --> 02:20:34.540
Het ging op jouw tip, Broadchurch was het toch?

3324
02:20:36.780 --> 02:20:37.140
Ja.

3325
02:20:37.560 --> 02:20:38.020
Ja, cool.

3326
02:20:39.340 --> 02:20:39.980
Ik heb nog één tip.

3327
02:20:40.080 --> 02:20:40.960
Ik speel nu een beetje vals.

3328
02:20:41.100 --> 02:20:43.680
Loki van MCU.

3329
02:20:44.900 --> 02:20:47.800
Dat zijn zes afleveringen via Disney+.

3330
02:20:48.320 --> 02:20:49.460
Ik vind het heel leuk.

3331
02:20:49.760 --> 02:20:50.680
Ik heb ze allemaal gekeken.

3332
02:20:50.680 --> 02:20:51.680
Het is nu af woensdag.

3333
02:20:52.300 --> 02:20:52.820
Gisteren was dat.

3334
02:20:52.900 --> 02:20:54.400
Dus vandaag is het dolledag.

3335
02:20:54.800 --> 02:20:56.960
Er was de laatste aflevering uitgezonden.

3336
02:20:58.340 --> 02:21:03.520
Ja, als je de Marvel Cinematic Universe volgt en al die films, dan moet je dit kijken.

3337
02:21:03.640 --> 02:21:04.860
Je moet ook WandaVision kijken.

3338
02:21:05.040 --> 02:21:05.680
En je moet...

3339
02:21:07.380 --> 02:21:08.280
Hoe heet die?

3340
02:21:09.400 --> 02:21:13.900
Winter Soldier en Vliegende Man.

3341
02:21:14.280 --> 02:21:14.800
Nou, goed.

3342
02:21:14.820 --> 02:21:15.540
Forget it.

3343
02:21:15.940 --> 02:21:16.960
Die moet je ook kijken.

3344
02:21:17.600 --> 02:21:18.360
Loki is echt wel...

3345
02:21:18.360 --> 02:21:19.820
Ja, het zit gewoon een ander soort humor in.

3346
02:21:19.820 --> 02:21:20.700
Het is niet zo...

3347
02:21:20.700 --> 02:21:23.800
Ook het tempo is wat lager, moet ik eerlijk zeggen.

3348
02:21:24.540 --> 02:21:25.520
Maar wel, ja, je moet hem kijken.

3349
02:21:25.660 --> 02:21:26.440
Dat is wel interessant.

3350
02:21:26.740 --> 02:21:28.820
Ik zit ook de comics te lezen en nu...

3351
02:21:29.600 --> 02:21:32.140
Ja, dat ga ik niet vertellen over wat er gebeurd is.

3352
02:21:32.240 --> 02:21:33.860
Maar door die laatste aflevering denk ik, hey, vet.

3353
02:21:33.960 --> 02:21:38.200
Want ik zit nu in de comics in de jaar 1975 of 76.

3354
02:21:38.960 --> 02:21:40.240
Ik heb een enorme backlog, zeg maar.

3355
02:21:41.020 --> 02:21:42.660
En al een aantal van die characters komen nu terug.

3356
02:21:42.780 --> 02:21:44.220
En je ziet ook hoe ze zich ontwikkelen.

3357
02:21:44.260 --> 02:21:46.780
Dus dat is wel wel grappig om dan ook te lezen.

3358
02:21:46.780 --> 02:21:49.860
Ik heb ook de laatste aflevering van vandaag gezien.

3359
02:21:50.820 --> 02:21:50.960
Ja.

3360
02:21:51.140 --> 02:21:54.220
Ja, die kwam gisteren uit en daar vond ik die.

3361
02:21:55.560 --> 02:21:58.080
Ja, ik heb er een beetje een moeite mee.

3362
02:21:58.440 --> 02:22:00.860
Ik vind het logisch, zeg maar, dat die zo gaat.

3363
02:22:01.800 --> 02:22:03.780
En dat is ook omdat ik ook de comics heb gelezen.

3364
02:22:04.880 --> 02:22:08.760
Tegelijkertijd dacht ik, ja, ik had meer geopend.

3365
02:22:08.900 --> 02:22:12.980
Het was een beetje een soort van de laatste 2, 3 aflevering van Game of Thrones.

3366
02:22:12.980 --> 02:22:16.520
Ik denk, oké, ja, je had het zo kunnen doen.

3367
02:22:17.600 --> 02:22:18.760
Ja, het laatste seizoen eigenlijk wel.

3368
02:22:19.340 --> 02:22:20.400
Je had het zo kunnen doen.

3369
02:22:20.620 --> 02:22:21.280
Dat had ook leuk.

3370
02:22:21.360 --> 02:22:23.100
Je had het ook leuk kunnen afronden, zeg maar.

3371
02:22:24.100 --> 02:22:28.220
Maar er komt nog een seizoen aan en waarschijnlijk in de films gaan ze wel weer dingen verklappen.

3372
02:22:28.780 --> 02:22:29.780
Ja, waarschijnlijk wel.

3373
02:22:29.920 --> 02:22:31.320
Van dat komt in de films best wel veel.

3374
02:22:31.500 --> 02:22:33.180
Dan had je eigenlijk die series moeten kijken.

3375
02:22:34.140 --> 02:22:37.300
Je moet wel zeggen dat ik het wel een beetje met die Marvel films afvond.

3376
02:22:37.300 --> 02:22:39.640
Dat ze daar ook wel een beetje te veel pleunen.

3377
02:22:40.120 --> 02:22:41.320
Het is ook wel gehoor van.

3378
02:22:41.420 --> 02:22:44.500
Ze moeten ook niet vergeten dat het ook wel een leuke film moet zijn op zich.

3379
02:22:45.180 --> 02:22:46.080
Ja, klopt.

3380
02:22:46.900 --> 02:22:48.240
Ja, soms lukt dat gewoon wel heel goed.

3381
02:22:48.880 --> 02:22:53.320
Kijk, gelukkig zijn die Avengers films op zichzelf ook heel goed gelukt.

3382
02:22:53.520 --> 02:22:57.780
Ja, die kun je eigenlijk niet op zichzelf kijken, maar die zijn wel heel goed gelukt.

3383
02:22:59.040 --> 02:23:00.520
Deadpool, maar dat was natuurlijk niet MCU.

3384
02:23:00.760 --> 02:23:03.540
Die is inmiddels, komt die de MCU in.

3385
02:23:04.020 --> 02:23:05.560
De laatste weer een filmpje van gekomen.

3386
02:23:05.720 --> 02:23:06.260
Echt tof.

3387
02:23:06.500 --> 02:23:08.660
Deadpool was echt, echt een hele goede film.

3388
02:23:08.660 --> 02:23:10.340
Ja, die eerste joh.

3389
02:23:10.960 --> 02:23:11.400
Dat is echt.

3390
02:23:11.860 --> 02:23:15.960
Ja, met een budget wat gewoon volgens mij waarschijnlijk 10 procent is van iedere MCU film.

3391
02:23:16.560 --> 02:23:18.340
En ja, dat was wel een klapper, zeg maar.

3392
02:23:19.380 --> 02:23:20.640
En dat karakter is gewoon geweldig.

3393
02:23:20.820 --> 02:23:21.860
Dus dat is ook echt wel.

3394
02:23:22.680 --> 02:23:25.960
Ja, het was ook wel echt wel gewoon van gemaakt.

3395
02:23:26.200 --> 02:23:27.380
Ook gewoon echt Ryan Reynolds.

3396
02:23:27.720 --> 02:23:29.980
Ja, dat is gewoon hij.

3397
02:23:30.240 --> 02:23:31.140
Dat was gewoon Deadpool.

3398
02:23:31.760 --> 02:23:32.320
Ja, precies.

3399
02:23:32.960 --> 02:23:37.080
Maar even voor jou, dat weet iedereen, die films kijken.

3400
02:23:37.080 --> 02:23:39.080
Hij is al heel lang geleden.

3401
02:23:39.080 --> 02:23:40.060
Hij was in Deadpool.

3402
02:23:40.980 --> 02:23:43.060
Dus in die Wolverine film, zeg maar.

3403
02:23:45.000 --> 02:23:47.080
Dat was echt lang geleden.

3404
02:23:47.960 --> 02:23:51.740
Dus dat dat zo lang erover heen is gegaan, dat hij die rol heeft gekregen en dat het een succes is.

3405
02:23:51.760 --> 02:23:52.800
Ik vind dat echt wel tof.

3406
02:23:53.200 --> 02:23:56.380
Ja, maar het is ook wel mooi dat hij dan gewoon tijdens die filmen ook een draak ermee speelt.

3407
02:23:58.160 --> 02:23:58.620
Ja, ja.

3408
02:23:58.620 --> 02:24:00.120
Ja, draak ermee speelt is een goede spreekproject.

3409
02:24:00.680 --> 02:24:01.060
Meen ik niet uit.

3410
02:24:01.220 --> 02:24:02.400
Zwets, Engels, Nederlands.

3411
02:24:03.260 --> 02:24:06.740
Ja, de draak ermee gestoken.

3412
02:24:07.260 --> 02:24:08.740
Draak ermee gestoken, inderdaad.

3413
02:24:09.860 --> 02:24:12.340
En die gast zegt, ja, nee, dat is waar.

3414
02:24:12.440 --> 02:24:15.040
Want hij is toen nu Green Lantern geweest, volgens mij.

3415
02:24:15.700 --> 02:24:15.720
Ja.

3416
02:24:15.720 --> 02:24:16.080
Klopt dat?

3417
02:24:16.200 --> 02:24:16.980
Ja, Green Lantern, toch?

3418
02:24:17.220 --> 02:24:17.240
Ja.

3419
02:24:17.240 --> 02:24:18.380
En daar zit hij door heel bloemen.

3420
02:24:18.580 --> 02:24:21.200
In het begin zie je dat hij daar ook gewoon een grap over maakt.

3421
02:24:21.420 --> 02:24:22.740
Het is wel echt wel, ja, vet.

3422
02:24:22.980 --> 02:24:24.480
Don't make the super suit green.

3423
02:24:25.100 --> 02:24:25.380
Ja, precies.

3424
02:24:26.300 --> 02:24:26.760
Ja, ja.

3425
02:24:28.160 --> 02:24:29.780
Ja, dit zijn leuke films hoor.

3426
02:24:30.800 --> 02:24:33.060
Maar goed, we gaan afronden.

3427
02:24:33.280 --> 02:24:35.660
Want we kunnen hier nog heel lang over praten.

3428
02:24:35.660 --> 02:24:38.100
Dit wordt anders de langste aflevering ooit.

3429
02:24:38.280 --> 02:24:39.080
Misschien is dat al zo.

3430
02:24:39.180 --> 02:24:40.040
Weet ik niet.

3431
02:24:40.420 --> 02:24:41.080
Maar goed.

3432
02:24:42.420 --> 02:24:43.280
Dankjewel Kimberly.

3433
02:24:45.920 --> 02:24:47.860
Ik vond het heel fijn dat je gast wilde zijn.

3434
02:24:48.600 --> 02:24:49.840
Ja, dankjewel voor de uitnodiging.

3435
02:24:50.460 --> 02:24:51.100
Ja, geen dank.

3436
02:24:51.560 --> 02:24:52.240
Leuk onderwerp.

3437
02:24:52.300 --> 02:24:53.580
Veel van geleerd.

3438
02:24:54.740 --> 02:24:57.760
Ik wil ook alle luisteraars bedanken voor het luisteren, natuurlijk.

3439
02:24:58.080 --> 02:24:59.640
Als je dit gehaald hebt, jongen.

3440
02:24:59.900 --> 02:25:00.700
Ja, als je dit gehaald hebt.

3441
02:25:00.700 --> 02:25:01.400
Ik ben wel echt een bikko hoor.

3442
02:25:01.800 --> 02:25:03.860
Ja, dan krijg je echt een duimpje van mij, jongen.

3443
02:25:05.140 --> 02:25:05.640
Echt tof.

3444
02:25:07.000 --> 02:25:09.820
Kom met ons kletsen in ons Slack kanaal.

3445
02:25:09.820 --> 02:25:13.040
Daar kom je door naar codeklets.nl te gaan.

3446
02:25:13.220 --> 02:25:14.820
Daar kun je gewoon zien hoe je bij ons Slack komt.

3447
02:25:15.020 --> 02:25:17.120
Dus gewoon op de knop indrukken en dan ben je er.

3448
02:25:19.160 --> 02:25:23.080
Ja, daar zie je gewoon al de oude afleveringen met de beschrijving erbij.

3449
02:25:24.040 --> 02:25:28.640
En binnenkort ook zie je onze hoofden daar staan met een korte omschrijving.

3450
02:25:29.460 --> 02:25:32.760
Dus ga af en toe eens een keer naar codeklets.nl.

3451
02:25:32.960 --> 02:25:34.500
Je kunt ons ook volgen via Twitter.

3452
02:25:34.500 --> 02:25:36.220
Aapstaartje codeklets.

3453
02:25:37.620 --> 02:25:40.500
Via dat account volgen we al onze gasten.

3454
02:25:41.260 --> 02:25:46.920
Dus ja, als je denkt van, er was een gast die ik nog wil volgen.

3455
02:25:47.080 --> 02:25:48.220
Want die doet interessante dingen.

3456
02:25:48.240 --> 02:25:51.220
Dat kun je altijd via dat Twitter account doen.

3457
02:25:52.400 --> 02:25:53.260
En dat was het.

3458
02:25:53.980 --> 02:25:56.240
Dus nogmaals bedankt en tot de volgende keer.

3459
02:25:56.640 --> 02:25:57.120
Hoi hoi.

3460
02:25:57.180 --> 02:25:58.100
Hoi hoi.