Kimberly is zelfstandig open source roboticus en werkt vanuit het Zweedse Malmö onder de naam McGuire Robotics. Ze promoveerde aan de TU Delft en is actief in de robotica-community rondom ROS, drones en aerial robotics. Ze deelt haar kennis graag via open source projecten, talks en de raakvlakken tussen robotica en game development.
met C. De Wagter, K. Tuyls, H. J. Kappen, G. C. H. E. de Croon
Een zwerm van enkele Crazyflie-drones van ongeveer 30 gram verkent zelfstandig een onbekende binnenruimte met een op bug-algoritmes gebaseerde navigatie (SGBA) en keert terug naar het startpunt.
Science Roboticsdoi:10.1126/scirobotics.aaw9710
met G. C. H. E. de Croon, K. Tuyls
Vergelijkend onderzoek naar bug-algoritmes voor robotnavigatie, in simulatie en op echte robots, met aandacht voor hun gedrag bij ruis en imperfecte sensoren.
Robotics and Autonomous Systemsdoi:10.1016/j.robot.2019.103261
met Guido de Croon, Christophe De Wagter, Karl Tuyls, Hilbert Kappen
Een efficiënte methode (EdgeFS) die met optical flow en stereovisie de snelheid schat en obstakels ontwijkt, zo licht dat ze aan boord van een drone van enkele tientallen grammen draait.
IEEE Robotics and Automation Lettersdoi:10.1109/lra.2017.2658940
met Mario Coppola, Christophe de Wagter, Guido de Croon
Laat zien hoe meerdere pocket drones zelfstandig navigeren in echte binnenruimtes, met visuele navigatie aan boord en onderlinge botsingsvermijding.
IROS 2017doi:10.1109/iros.2017.8202164
met Mario Coppola, Kirk Y. W. Scheper, Guido C. H. E. de Croon
Kleine drones bepalen elkaars relatieve positie via de signaalsterkte van hun onderlinge draadloze communicatie en gebruiken dat om botsingen te vermijden.
Autonomous Robotsdoi:10.1007/s10514-018-9760-3
met Cora A. Dimmig, Giuseppe Silano, Chiara Gabellieri, Wolfgang Hönig, Joseph Moore, Marin Kobilarov
Overzicht en systematische vergelijking van simulatoren voor luchtrobotica, met aanbevelingen voor onderzoekers en ontwikkelaars.
IEEE Robotics & Automation Magazinedoi:10.1109/mra.2024.3433171
Proefschrift over autonome navigatie en verkenning van binnenruimtes door zwermen drones van minder dan 50 gram, met onder meer EdgeFS en het swarm gradient bug algorithm (SGBA).
TU DelftISBN 978-94-6182-976-4doi:10.4233/uuid:48ed7edc-934e-4dfc-b35c-fe04d55caee1
met Wolfgang Hönig
Talk over de ROS 2-stack voor de Crazyflie en hoe die een drone van 30 gram autonoom laat vliegen, met simulatie, SLAM en Nav2.
ROSCon 2022
met Ramon Roche
Keynote over open-source luchtrobotica en het ecosysteem rond open drones.
Open Source Summit Europe 2025
