Kimberly McGuire vertelt ons over autonome mini drones
De afgelopen tien jaar heeft Kimberly zich verdiept in alles wat met robotica te maken heeft, beginnend met bio-geïnspireerde robotica voor haar Masters, om uiteindelijk kleine drones autonoom te laten vliegen voor haar PhD bij het MAVlab in TU Delft. Nu is ze ontwikkelaar bij Bitcraze, het bedrijf achter de Crazyflie quadcopter.
Met hosts
Kimberly McGuire
- LinkedIn - link
- Twitter - @k_n_mcguire
- https://knmcguire.github.io/ln/
- Klokhuis aflevering over vliegende robots
- Zwerm autonome kleine drones kan gaslekken lokaliseren
- Zwerm kleine drones verkent onbekende omgeving
- Flying a swarm in your kitchen - presentatie bij Tweakers Dev Summit
- Minimal navigation solution for a swarm of tiny flying robots to explore an unknown environment
Onderwerpen
00:00:00 Intro
00:07:00 Hoe ben je begonnen met programmeren?
00:15:00 Wat is MAVLab (Micro Air Vehicle Lab)?
00:22:00 Klokhuis aflevering
00:24:00 Hoe werkt een PhD bij het MAVLab?
00:30:40 Zijn er ook toepassingen die toegespitst zijn op consumenten?
00:37:00 Welke programmeertaal gebruik je meestal voor mini drones en hoe werken ze onderling?
00:49:00 Wat is swarm gradient bug algorithm?
00:51:00 Welke hardware en sensoren kun je het beste gebruiken in een autonome mini drone (roborock en tesla)?
01:05:45 Hoe gevaarlijk kunnen drones zijn?
01:10:45 Hoe schaal je een drones swarm?
01:15:09 Wat doet Bitcraze en wat is Crazyflie?
01:25:00 Wat heb je nodig om een Crazyflie werkend te krijgen?
01:33:45 Hoe doe je software development in de academische wereld?
01:52:20 Developer Dilemmas
02:09:26 Tips
Tips
Kimberly
- Leer Unity!